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申请/专利权人：香港理工大学
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种通过肌电信号控制气动肌肉装置的方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取气动肌肉装置佩戴者每块目标肌肉当前产生的肌电信号，然后根据所有肌电信号以及预设的神经网络模型确定佩戴者的行为分类，接着根据佩戴者的行为分类确定每块目标肌肉对应的驱动量，最后根据每块目标肌肉对应的驱动量，驱动每块目标肌肉对应的模拟肌肉。由此，通过利用肌电信号以及神经网络对气动肌肉装置进行控制，提升了气动肌肉装置控制方法的精确性，同时增强了气动肌肉装置个性化的控制方法，提升了佩戴者的使用感受。
主权项：1.一种通过肌电信号控制气动肌肉装置的方法，所述气动肌肉装置包括与佩戴者的目标肌肉一一对应的模拟肌肉，其特征在于，包括：获取气动肌肉装置佩戴者的每块目标肌肉当前产生的肌电信号；根据所有肌电信号以及预设的神经网络模型，确定所述气动肌肉装置佩戴者的行为分类，其中，所述神经网络模型是根据每块所述目标肌肉产生的历史肌电信号训练得到；所述根据所有肌电信号以及预设的神经网络模型，确定所述气动肌肉装置佩戴者的行为分类，包括：根据所述肌电信号和预设的肌肉力学模型，确定对应的肌肉力量信号；将所述肌肉力量信号输入至所述神经网络模型中，以确定每块所述目标肌肉对应的行为分类；所述肌肉力学模型包括激活函数层、第一计算层、第二计算层以及输出层；所述根据所述肌电信号和预设的肌肉力学模型，确定对应的肌肉力量信号，包括：将所述肌电信号输入至所述激活函数层，所述激活函数层输出对应的肌肉激活程度信息；将每块所述目标肌肉的长度数据输入至所述第一计算层，所述第一计算层输出对应的第一力量预测值；将每块所述目标肌肉的收缩速度数据输入至所述第二计算层，所述第二计算层输出对应的第二力量预测值；将所述肌肉激活程度信息、所述第一力量预测值和所述第二力量预测值输入至所述输出层，所述输出层输出对应的肌肉力量信号；根据所述气动肌肉装置佩戴者的所述行为分类，确定每块所述目标肌肉对应的驱动量；根据每块所述目标肌肉对应的驱动量，驱动每块所述目标肌肉对应的所述模拟肌肉。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港理工大学 通过肌电信号控制气动肌肉装置的方法、装置及终端设备
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