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申请/专利权人：北京北科天绘科技有限公司
摘要：本发明公开了一种激光雷达，涉及基于光电探测的激光雷达技术领域，包括：激光发射模组，包括激光发射光路及N个用于发出激光束的激光光源，该N个激光光源安置于激光发射光路焦平面并围绕激光发射光路光轴圆周分布；光信号接收模组包括光信号接收光路及N个光电探测单元，该N个光电探测单元安置于光信号接收光路焦平面并围绕光信号接收光路光轴圆周分布，该激光发射模组与该光信号接收模组设计为光轴重合的嵌套结构，N个该激光光源与N个该光电探测单元一一对应，共同形成N个平行光路收发对；该激光发射光路与该光信号接收光路共用光学扫描模组，通过光学扫描模组旋转扫描实现激光雷达视场覆盖。本发明用以实现空间高密度扫描。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光发射模组，包括激光发射光路以及N个用于发出激光束的激光光源，该N个激光光源安置于激光发射光路焦平面并围绕激光发射光路光轴圆周分布；光信号接收模组，包括光信号接收光路以及N个光电探测单元，该N个光电探测单元安置于光信号接收光路焦平面并围绕光信号接收光路光轴圆周分布，该激光发射模组与该光信号接收模组为光轴重合的嵌套结构，N个激光光源与N个光电探测单元一一对应，共同形成N个平行光路收发对，该激光发射光路光轴与该光信号接收光路光轴重合，形成同一平行光路收发对的激光光源与光电探测单元相对激光发射光路光轴的相位相同；光学扫描模组，包括透射扫描单元和反射扫描单元，该激光发射光路与该光信号接收光路共用该光学扫描模组，通过该光学扫描模组旋转扫描实现激光雷达视场覆盖；通过该光学扫描模组的旋转，形成N组激光收发探测扫描轨迹，该N组激光收发探测扫描轨迹围绕激光发射光路光轴排布且该N组激光收发探测扫描轨迹的空间分布方式与该N个激光光源在激光发射光路焦平面上的角度分布方式相关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京北科天绘科技有限公司 一种激光雷达
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