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申请/专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司

摘要：本发明涉及一种用于腔镜吻合器的摆头机构，包括：摆头中心轮，侧面设有沿直径方向的收容孔；摆头拉杆，一端与腔镜吻合器的工作头可活动连接，另一端偏心连接在摆头中心轮上；弹性件，收容于收容孔内；卡位件，一端收容于收容孔内，且与弹性件抵接；卡位件可沿收容孔的轴向移动；以及若干个与卡位件匹配的卡槽；若干个卡槽设于腔镜吻合器的上旋转盖上，且均匀的分布在摆头中心轮的周围，卡位件的另一端在弹性件的弹力作用下与卡槽抵接，摆头中心轮转动时，卡位件能克服弹性件的阻力并从卡槽中退出。上述腔镜吻合器的摆头机构，可有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。本发明还提供一种腔镜吻合器。

主权项：1.一种用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，包括：摆头中心轮，侧面设有沿直径方向的收容孔；摆头拉杆，一端与腔镜吻合器的工作头可活动连接，另一端偏心连接在所述摆头中心轮上；弹性件，收容于所述收容孔内，所述弹性件为压簧；卡位件，一端收容于所述收容孔内，且与所述弹性件抵接；所述卡位件可沿所述收容孔的轴向移动，所述卡位件设置有两个，且分别收容于所述收容孔的两端；以及若干个与所述卡位件匹配的卡槽，若干个所述卡槽设于腔镜吻合器的上旋转盖上，且均匀的分布在所述摆头中心轮的周围，所述卡位件的另一端插入所述卡槽内，且在所述弹性件的弹力作用下与所述卡槽抵接，所述摆头中心轮转动时，所述卡位件能克服所述弹性件的阻力并从所述卡槽中退出，所述卡槽的数量为所述卡位件的整数倍。

全文数据：用于腔镜吻合器的摆头机构及腔镜吻合器技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于腔镜吻合器的摆头机构和一种腔镜吻合器。背景技术[0002]传统技术中，为了实现工作头的摆动，在腔镜吻合器内设有摆头机构，从而实现工作头的摆动，方便手术操作。[0003]一般的，摆动机构包括摆头中心轮和摆头拉杆。摆头拉杆一端与腔镜吻合器的工作头可活动的连接，另一端偏心连接在摆头中心轮上。手术时，医护人员通过旋转摆头中心轮使摆头拉杆沿腔镜吻合器的轴向运动，从而带动腔镜吻合器的工作头摆动。然而，通过人工旋转摆头中心轮，一方面难以确定旋转的角度;另一方面腔镜吻合器的工作头还会出现不可控的摆动的现象，导致腔镜吻合器的工作头无法准确的定位，影响手术效果。发明内容[0004]基于此，有必要提供一种可以有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度的腔镜吻合器的摆动机构。[0005]一种用于腔镜吻合器的摆头机构，包括：[0006]摆头中心轮，侧面设有沿直径方向的收容孔；[0007]摆头拉杆，一端与腔镜吻合器的工作头可活动连接，另一端偏心连接在所述摆头中心轮上；[0008]弹性件，收容于所述收容孔内；[0009]卡位件，一端收容于所述收容孔内，且与所述弹性件抵接;所述卡位件可沿所述收容孔的轴向移动；[0010]以及若干个与所述卡位件匹配的卡槽;若干个所述卡槽设于腔镜吻合器的上旋转盖上，且均匀的分布在所述摆头中心轮的周围，所述卡位件的另一端插入所述卡槽内，且在所述弹性件的弹力作用下与所述卡槽抵接，所述摆头中心轮转动时，所述卡位件能克服所述弹性件的阻力并从所述卡槽中退出。[0011]上述腔镜吻合器的摆头机构，旋转摆头中心轮时，卡位件在卡槽的槽壁的作用下压缩弹性件运动;旋转摆头中心轮至收容孔指向相邻的卡槽时，卡位件在弹性件的弹力作用下与卡槽抵接。医护人员在操作过程中可以明显的感知到这一转换，从而可以准确的判断摆头中心轮的旋转角度;且卡位件一端收容于收容孔内，另一端在弹性件的弹力作用下插入卡槽内并与卡槽抵接，从而有效的防止摆头中心轮的继续旋转后回转，有效避免了腔镜吻合器的工作头的不可控的摆动;有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。[0012]在其中一个实施例中，所述收容孔为通孔，所述摆头机构包括两个卡位件，所述弹性件抵接于两个所述卡位件之间。[0013]在其中一个实施例中，所述摆头机构包括十二个所述卡槽。[0014]在其中一个实施例中，所述收容孔为盲孔，所述弹性件一端与所述收容孔的底壁抵接，另一端与所述卡位件抵接。[0015]在其中一个实施例中，所述卡位件呈球状。[0016]在其中一个实施例中，所述卡位件的外圈具有轮齿，所述卡槽与所述轮齿匹配。[0017]在其中一个实施例中，所述卡位件的外圈具有三个轮齿。[0018]在其中一个实施例中，所述弹性件为压簧。[0019]在其中一个实施例中，还包括与所述摆头中心轮固定连接的摆头旋钮。[0020]本发明还提供一种腔镜吻合器。[0021]—种腔镜吻合器，包括本发明提供的用于腔镜吻合器的摆头机构。[0022]上述腔镜吻合器，包括了本发明提供的摆动机构，有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。附图说明[0023]图1为本发明一实施例的腔镜吻合器的摆动机构的分解结构示意图。[0024]图2为图1的局部放大图。[0025]图3为本发明另一实施例的腔镜吻合器的摆动机构的分解结构示意图。[0026]图4为图3的局部放大图。[0027]图5为图3中卡位件的结构示意图。具体实施方式[0028]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0029]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0031]如图1及图2所述，本发明一实施例提供的用于腔镜吻合器的摆头机构100，包括摆动中心轮110、摆头拉杆130、弹性件15〇、卡位件170以及若干个与卡位件17〇匹配的卡槽190〇[0032]其中，摆头拉杆130—端与腔镜吻合器的工作头未图示可活动连接，另一端偏心连接在摆头中心轮110上。[0033]摆头中心轮110的侧面设有收容孔111，弹性件150收容于收容孔1U中。若干个卡槽19〇设于腔镜吻合器的上旋转盖310上，且均匀的分布在摆头中心轮110的周围。卡位件170的一端收容于收容孔ill内，且与弹性件丨5〇抵接；另一端插入卡槽190内，且在弹性件150的弹力作用下与卡槽190抵接。卡位件170可以沿收容孔111的轴向移动。摆头中心轮11〇转动时，卡位件170能克服弹性件150的阻力并从卡槽190中退出。[0034]旋转摆头中心轮110时，卡位件170在卡槽1%的槽壁的作用下压缩弹性件150运动。旋转摆头中心轮110至收容孔111指向相邻的卡槽190时，卡位件170在弹性件150的弹力作用下部分陷于卡槽190内并与卡槽190抵接，医护人员在操作过程中可以明显的感知到这一转换，从而可以准确的判断摆头中心轮110的旋转角度。卡位件170—端收容于收容孔ill内，另一端在弹性件lf50的弹力作用下插入卡槽190内并与卡槽190抵接，从而有效的防止摆头中心轮110的继续旋转后回转，有效避免了腔镜吻合器的工作头不可控的摆动，有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。[0035]卡位件170插入卡槽19〇的一侧与弹性件150抵接，从而在摆头中心轮110旋转时，可以使得卡位件170压缩弹性件150运动。一方面有效解决了卡位件170因被卡槽190的槽壁挤压而过度变形的问题，减小了卡位件170的磨损;另一方面可以将卡位件170设置的较大，也可以顺利的完成摆头中心轮110的旋转，使卡位件170顺利插入相邻的卡槽190中。[0036]本实施例中，收容孔111为通孔。摆头机构100包括两个卡位件170,弹性件150位于两个卡位件170之间，且弹性件150与两个卡位件170均抵接。为使卡位件170均能插入卡槽190中，则摆头机构需包含偶数个卡槽190。优选的本实施例中，摆头机构1〇〇包括十二个卡槽190。即摆头中心轮110需转换12次才能完成一周的旋转，即摆头中心轮11〇每转换一次旋转的角度为30度。[0037]当然，卡槽190的个数不限于十二个，如可以通过增加卡槽19〇的个数，以减小摆头中心轮110每转换依次旋转的角度，从而使得腔镜吻合器的工作头的定位精度更高。当然，若腔镜吻合器的工作头需要的定位精度较低，也可以减小卡槽190的个数。[0038]两个卡位件no分别收容于收容孔111的两端，从而使得摆头中心轮110旋转时两端受力均匀，提高摆头中心轮110的使用寿命。[0039]本实施例中，卡位件170呈球状。相应的，卡槽190呈半球形。当然，卡槽190的形状还可以呈其他形状，能保证卡位件170能够部分插入卡槽190中并能与卡槽190的槽壁抵接即可。[0040]本实施例中，弹性件150为压簧。当然，弹性件150也可以是其他具有弹性的零件。[0041]本实施例中，摆头机构100还包括与摆头中心轮11〇固定连接的摆头旋钮12〇。具体的，摆头旋钮120设于腔镜吻合器的上旋转盖310外侧，使用时，通过操作摆头旋钮120即可实现摆头中心轮11〇的旋转，操作方便。[0042]如图3至图5所示，为本发明另一实施例提供的用于吻合器的摆头机构2〇〇。与摆头机构100不同的是，摆头机构200的卡位件270的外圈具有轮齿271，卡槽290与轮齿271匹配，即每个齿轮271可以插入一个卡槽290中。[0043]每个卡位件27〇具有的轮齿的个数越多，摆头中心轮21〇旋转时，每个轮齿271上承受的应力越小，从而能够减小轮齿271的磨损，增加摆头机构200的使用寿命。优选的，本实施例中，卡位件270的外圈具有三个轮齿271。[0044]进一步地，为保证每个轮齿271均可以插入一个卡槽29〇内，需保证卡槽290的个数大于卡位件270上轮齿271的个数的两倍。[0045]摆头拉杆23〇、弹性件25〇以及摆头旋钮220的结构分别与摆头机构100中对应的结构无异，此处不再赘述。[0046]需要说明的使，卡位件的结构不限于卡位件170和卡位件270所示的结构，还可以呈椭球状等其他结构。[0047]需要说明的使，摆头中心轮上收容孔的个数不限于一个，还可以是两个或更多个。[0048]需要说明的是，摆头中心轮上的收容孔不限于通孔，还可以是盲孔，以下对此做具体说明。'[0049]在另外的实施例中，与摆头机构100和摆头机构200不同的是，摆头中心轮上的收容孔为盲孔，弹性件一端与收容孔的底壁抵接，另一端与卡位件抵接。[0050]摆头中心轮上的收容孔的个数至少为一个，相应的，卡位件的个数与收容孔的个数相同或小于收容孔的个数。为了使得卡位件能部分插入卡槽中，当卡位件的个数为一个时，摆头机构的收容槽的个数至少为两个;当卡位件的个数大于一个时，摆头机构的收容槽的个数大于等于卡位件的个数。[0051]优选的，摆头中心轮上设有至少两个收容孔，收容孔均匀的分布在摆动中心轮的侧面，且卡位件的个数等于收容孔的个数。如此，使得摆头中心轮旋转时受力均匀，提高摆头中心轮的使用寿命。此时，摆头机构的收容槽的个数需为卡位件个数的整数倍，才能保证每旋转一次，卡位件均能部分插入卡槽内。[0052]进一步地，当卡位件的结构与卡位件27〇结构相同时，卡槽的个数需大于卡位件的个数与卡位件的个数的乘积。[0053]本发明还提供一种强劲吻合器，包括本发明提供的用于腔镜吻合器的摆头机构，从而可以有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。[00M]上述腔镜吻合器的摆头机构，旋转摆头中心轮时，卡位件在卡槽的槽壁的作用下压缩弹性件运动;旋转摆头中心轮至收容孔指向相邻的卡槽时，卡位件在弹性件的弹力作用下与卡槽抵接。医护人员在操作过程中可以明显的感知到这一转换，从而可以准确的判断摆头中心轮的旋转角度;且卡位件一端收容于收容孔内，另一端在弹性件的弹力作用下插入卡槽内并与卡槽抵接，从而有效的防止摆头中心轮的继续旋转后回转，有效避免了腔镜吻合器的工作头的不可控的摆动;有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。[0055]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0056]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，包括：摆头中心轮，侧面设有沿直径方向的收容孔；摆头拉杆，一端与腔镜吻合器的工作头可活动连接，另一端偏心连接在所述摆头中心轮上；弹性件，收容于所述收容孔内；卡位件，一端收容于所述收容孔内，且与所述弹性件抵接;所述卡位件可沿所述收容孔的轴向移动；以及若干个与所述卡位件匹配的卡槽，若干个所述卡槽设于腔镜吻合器的上旋转盖上，且均匀的分布在所述摆头中心轮的周围，所述卡位件的另一端插入所述卡槽内，且在所述弹性件的弹力作用下与所述卡槽抵接，所述摆头中心轮转动时，所述卡位件能克服所述弹性件的阻力并从所述卡槽中退出。2.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述收容孔为通孔，所述摆头机构包括两个卡位件，所述弹性件位于两个所述卡位件之间。3.根据权利要求2所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构包括十二个所述卡槽。4.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述收容孔为盲孔，所述弹性件一端与所述收容孔的底壁抵接，另一端与所述卡位件抵接。5.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述卡位件呈球状。6.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述卡位件的外圈具有轮齿，所述卡槽与所述轮齿匹配。7.根据权利要求6所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述卡位件的外圈具有三个轮齿。8.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述弹性件为压黃。9.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，还包括与所述摆头中心轮固定连接的摆头旋钮。10.—种腔镜吻合器，其特征在于，包括权利要求丨至9任一项所述的用于腔镜吻合器的摆头机构。

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