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申请/专利权人：深圳捷牛科技有限公司
摘要：本发明提供了一种镜片摆盘机及其运行方法，一种镜片摆盘机，用于镜片的摆盘，龙门框架设置在底板的上表面，第一吸爪装置和第二吸爪装置设置在龙门框架上的搬运驱动装置上，料盘移动装置和插篮移动装置垂直设置于搬运驱动装置下方，插篮移动装置与第二吸爪装置相邻设置，旋转装置设置于料盘移动装置与插篮移动装置之间，用于镜片竖放和平放的转换。本发明通过设置第一吸爪装置、第二吸爪装置和旋转装置，实现镜片正对竖放转变为平放或者由平放转变为竖放，镜片从无序摆放到有序摆放在料盘上，解决镜片竖放和平放状态切换摆盘的问题，方便镜片前后工序的衔接固定，缩短镜片的生产准备时间，有助于提高生产过程的工作效率，降低生产成本。
主权项：1.一种镜片摆盘机，用于所述镜片（2）的摆盘，其特征在于，包括：底板（1）、搬运装置（3）、料盘移动装置（4）、插篮移动装置（5）、旋转装置（6）和感应器组件（7），所述搬运装置（3）、所述料盘移动装置（4）、所述插篮移动装置（5）、所述旋转装置（6）和所述感应器组件（7）设置在所述底板（1）的上表面，所述搬运装置（3）包括：第一吸爪装置（301）、第二吸爪装置（302）和龙门框架（303），所述龙门框架（303）设置在所述底板（1）的上表面，所述第一吸爪装置（301）设置在所述龙门框架（303）上的搬运驱动装置（3031）的一端，所述第二吸爪装置（302）设置在所述龙门框架（303）上的所述搬运驱动装置（3031）的另一端，所述料盘移动装置（4）垂直设置于所述搬运驱动装置（3031）下方，所述料盘移动装置（4）与所述第一吸爪装置（301）相邻设置，所述插篮移动装置（5）垂直设置于所述搬运驱动装置（3031）下方，所述插篮移动装置（5）与所述第二吸爪装置（302）相邻设置，所述旋转装置（6）设置于所述料盘移动装置（4）与所述插篮移动装置（5）之间，用于所述镜片（2）竖放和平放的转换，所述感应器组件（7）与所述旋转装置（6）相邻设置，用于检测所述料盘移动装置（4）上有无料盘。
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权利要求：
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