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申请/专利权人：北京银河方圆科技有限公司
摘要：本发明的实施例公开了一种路径规划的方法和可读存储介质，属于医学图像数据处理领域。该路径规划方法包括以下步骤：步骤S1根据靶点区域中的靶点集合和颅骨植入点区域中的植入点集合，获得待评估轨迹集合；步骤S2将所述待评估轨迹集合进行轨迹过滤获得过滤轨迹集合；步骤S3将过滤轨迹集合进行风险评估获得优化路径集合。本发明提供的路径规划方法和可读存储介质能够至少部分地实现利用计算机辅助医生完成颅骨电极植入的路径规划，使得颅骨电极的路径规划过程用时减少到分钟级别，由此大大节约了医生手动规划电极植入时间。
主权项：1.一种路径规划方法，所述路径规划方法包括以下步骤：步骤S1根据靶点区域中的靶点集合中的多个靶点中的所有靶点和颅骨植入点区域中的植入点集合中的所有的植入点，获得待评估轨迹集合；步骤S2将所述待评估轨迹集合中的所述所有靶点的所有的待评估轨迹同时进行轨迹过滤获得过滤轨迹集合；步骤S3将过滤轨迹集合中所述所有靶点的所有的过滤轨迹进行风险评估获得具有所述所有靶点的优化路径集合；步骤S4根据所述优化路径集合对所述所有靶点同时进行多电极动态路径规划，以获得所述所有靶点的无冲突轨迹集合，同时避免了多个靶点中彼此路径冲突，所述步骤S4进一步包括：根据靶点集合中每一个靶点对应的优化路径数量排序，以获得优化靶点集合；根据优化靶点集合中两两优化靶点所对应的优化路径之间的第四距离与第二预设距离范围之间的关系，获得所述无冲突轨迹；其中，根据靶点集合中每一个靶点对应的优化路径数量排序为将优化路径集合中的所有的优化路径对应的靶点按照其优化路径数量排序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京银河方圆科技有限公司 路径规划方法和可读存储介质
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