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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本发明公开了一种巡航控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于初始化种群中的多个初始化个体，分别构建初始巡航控制模型；其中，初始化个体用于表征初始巡航控制模型对应的初始化的网络权重；针对每个初始巡航控制模型，基于设定目标车速和初始巡航控制模型，确定与初始巡航控制模型对应的初始化个体的适应度数据；基于预设循环条件和各初始化个体分别对应的适应度数据，对初始化种群执行更新操作，得到目标个体；基于目标个体，构建目标巡航控制模型，并基于目标巡航控制模型，对目标车辆执行巡航控制操作。本发明实施例解决了车辆巡航车速达到稳定状态的时间较长的问题，提高了巡航控制方法的适应性和巡航控制车速的准确度。
主权项：1.一种巡航控制的方法，其特征在于，包括：基于初始化种群中的多个初始化个体，分别构建初始巡航控制模型；其中，所述初始化个体用于表征初始巡航控制模型对应的初始化的网络权重；针对每个初始巡航控制模型，基于设定目标车速和所述初始巡航控制模型，确定与所述初始巡航控制模型对应的初始化个体的适应度数据；基于预设循环条件和各所述初始化个体分别对应的适应度数据，对所述初始化种群执行更新操作，得到目标个体；基于所述目标个体，构建目标巡航控制模型，并基于所述目标巡航控制模型，对目标车辆执行巡航控制操作；所述基于设定目标车速和所述初始巡航控制模型，确定与所述初始巡航控制模型对应的初始化个体的适应度数据，包括：获取目标车辆的当前实际车速，并将所述设定目标车速和所述当前实际车速输入到所述初始巡航控制模型中，得到输出的预测巡航扭矩；判断当前迭代次数是否满足第一迭代次数阈值；如果是，则基于至少一个预测巡航扭矩以及与所述设定目标车速对应的设定巡航扭矩，确定与所述初始巡航控制模型对应的初始化个体的适应度数据；如果否，则基于所述预测巡航扭矩，对所述初始巡航控制模型中的模型参数进行调整，得到调整后的初始巡航控制模型，以及将调整后的初始巡航控制模型作为初始巡航控制模型，并重复执行获取目标车辆的当前实际车速的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种巡航控制方法、装置、设备及存储介质
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