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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明提供一种智能网联背景下快速路合流区交通动态控制方法与系统，该方法包括：对于快速路合流区中的任意两个车辆，基于智能驾驶员模型或最优控制方法根据任意两个车辆互换合流顺序前后的运行信息进行轨迹预测，获取任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果和第二轨迹预测结果；根据任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第一效用函数值，根据任意两个车辆各自的第二轨迹预测结果确定任意两个车辆各自的第二效用函数值；基于合作博弈方法根据任意两个车辆各自的第一效用函数值和任意两个车辆各自的第二效用函数值，确定是否对任意两个车辆的合流顺序进行互换。本发明通过合作方式优化合流顺序，提高车辆通行效率和行车体验。
主权项：1.一种智能网联背景下快速路合流区交通动态控制方法，其特征在于，包括：对于快速路合流区中的任意两个车辆，基于智能驾驶员模型或最优控制方法根据所述任意两个车辆互换合流顺序后的运行信息进行轨迹预测，获取所述任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果；基于智能驾驶员模型或最优控制方法根据所述任意两个车辆互换合流顺序前的运行信息进行轨迹预测，获取所述任意两个车辆各自的第二轨迹预测结果；根据所述任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果确定所述任意两个车辆各自的第一效用函数值，根据所述任意两个车辆各自的第二轨迹预测结果确定所述任意两个车辆各自的第二效用函数值；基于合作博弈方法根据所述任意两个车辆各自的第一效用函数值和所述任意两个车辆各自的第二效用函数值，确定是否对所述任意两个车辆的合流顺序进行互换；所述基于智能驾驶员模型或最优控制方法根据所述任意两个车辆互换合流顺序后的运行信息进行轨迹预测，获取所述任意两个车辆各自的第一轨迹预测结果，包括：在所述任意两个车辆为网联自动驾驶车辆的情况下，基于所述最优控制方法根据所述网联自动驾驶车辆的运行信息进行轨迹预测，获取所述网联自动驾驶车辆的轨迹预测结果；在所述任意两个车辆为人类驾驶车辆的情况下，基于智能驾驶员模型根据所述人类驾驶车辆的运行信息进行轨迹预测，获取所述人类驾驶车辆的轨迹预测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 智能网联背景下快速路合流区交通动态控制方法与系统
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