买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：欧姆龙株式会社

摘要：设计辅助装置具有：取得系统信息的单元，该系统信息表示DC供电系统的DC总线的结构；以及输出单元，其根据由取得单元取得的系统信息、和1台以上的伺服装置各自的动作所需的电流值，输出与DC供电系统的稳定性相关的信息。根据该结构，能够考虑DC总线的结构，对通过DC总线从直流电源向包含逆变器电路和电动机的1台以上的伺服装置供给电力的DC供电系统的稳定性进行分析。

主权项：1.一种设计辅助装置，其对DC供电系统的设计进行辅助，该DC供电系统经由DC总线从直流电源向包含逆变器电路和电动机的1台以上的伺服装置供给电力，该设计辅助装置具有：取得单元，其取得系统信息，该系统信息表示所述DC供电系统的所述DC总线的结构；以及输出单元，其根据由所述取得单元取得的所述系统信息、和所述1台以上的伺服装置各自的动作所需的电流值，输出与所述DC供电系统的稳定性相关的信息，所述输出单元根据与所述系统信息对应的Zos和Zins，输出与所述DC供电系统的稳定性相关的信息，其中，s是拉普拉斯算子，所述Zos是在将所述DC供电系统视为将包含所述1台以上的伺服装置的负载侧部和向所述负载侧部供给电力的电源侧部连接的连接系统的情况下，把所述电源侧部的输出阻抗表示为s的函数的式子，所述Zins是表示将所述DC供电系统视为所述连接系统的情况下的所述负载侧部的输入阻抗的式子，所述Zins为s、所述DC总线中流过的电流值即总线电流值、以及转换率α的函数，该转换率α是所述总线电流值向所述电动机的q轴电流转换的转换率，所述输出单元根据以下的1～4式，求出所述DC供电系统内的所述伺服装置为1台以上的情况下的各伺服装置的所述Zins， 其中，ZNs是理想反馈时的所述伺服装置的输入阻抗，ZDs是无反馈时的所述伺服装置的输入阻抗，Ts是所述伺服装置的开环传递函数，Vb、Ib分别是所述DC总线的电压、电流，Rm、Lm是电动机的电阻、电感，Kp、Ki分别是为了使电动机的q轴电流与电流指令一致而进行的PI控制的比例增益、积分增益，并且，根据以下的C1式，求出作为1台以上的所述伺服装置的所述Zins的Zinalls， 其中，Zis是各伺服装置的Zins，i＝1～imax，imax是所述DC供电系统内所包含的所述伺服装置的最大数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 设计辅助装置、设计辅助方法以及存储介质