买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：保利长大工程有限公司

摘要：本发明涉及钢筋笼吊运系统，属于钢筋笼入模系统的技术领域。包括控制终端、检测模块、云平台、CNN神经网络模型以及执行模块，所述检测模块、云平台、CNN神经网络模型以及执行模块均与控制终端通信连接；所述检测模块检测获取钢筋笼的起吊以及入模数据并传输到CNN神经网络模型，所述CNN神经网络模型分析钢筋笼的起吊及入模数据获得误差并传输至控制终端，所述控制终端将误差数据及所属设备的工作参数上传至云平台，所述云平台比对一段时间内各组钢筋笼的起吊及入模的误差数据并将误差数据最低的设备工作参数传输至各台设备的控制终端，所述控制终端指令执行模块进行作业。本申请提高了小型预制构架的入模对位精度，保障的预制构件的质量。

主权项：1.钢筋笼吊运系统，其特征在于：包括控制终端、检测模块、云平台、CNN神经网络模型以及执行模块，所述检测模块、云平台、CNN神经网络模型以及执行模块均与控制终端通信连接；所述检测模块检测获取钢筋笼的起吊以及入模数据并传输到CNN神经网络模型，所述CNN神经网络模型分析钢筋笼的起吊及入模数据获得误差并传输至控制终端，所述控制终端将误差数据及所属设备的工作参数上传至云平台，所述云平台比对一段时间内各组钢筋笼的起吊及入模的误差数据并将误差数据最低的设备工作参数传输至各台设备的控制终端，所述控制终端指令执行模块进行作业；所述执行模块包括轨道系统、运输车、模具、起吊机构、入模机构、起吊区以及入模区；钢筋笼放置于所述起吊区，所述起吊机构将钢筋笼从起吊区吊装并放置于运输车上，所述运输车沿轨道系统将钢筋笼从起吊区输送至入模区，所述模具放置于所述入模区，所述入模机构将钢筋笼从运输车上起吊并放置于模具内；所述运输车、起吊机构以及入模机构均与控制终端通信连接；所述入模机构上设置有激光检测单元以及入模检测单元，所述激光检测单元与入模检测单元均与控制终端通信连接，所述入模检测单元检测钢筋笼从运输车上的起吊情况以及在模具上的入模情况，所述激光检测单元检测钢筋笼从运输车上起吊后的晃动幅度以及钢筋笼平稳后与模具之间的位置偏差并将以上参数传输至控制终端；所述入模机构为KBK吊运机构，所述KBK吊运机构包括吊臂、多组吊链以及吊钩，所述吊钩用于起吊钢筋笼，各组所述吊链均通过绞盘安装于吊臂上，所述绞盘与控制终端通信连接；所述轨道系统包括第一轨道以及第二轨道，所述运输车沿第一轨道将钢筋笼从起吊区运送至入模区，所述模具底部设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动模具沿第二轨道滑移；所述轨道系统还包括第三轨道，所述第二轨道上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二轨道沿第三轨道滑移；所述绞盘的动作信息反馈至控制终端，所述控制终端根据绞盘的动作信息指令第二驱动组件，使模具与钢筋笼保持同频运动趋势。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 保利长大工程有限公司 钢筋笼吊运系统