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申请/专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置及方法，涉及贴标技术领域，该夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置包括工作台，所述工作台上包括送料定位机构，及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构，及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构。本发明通过送料定位机构对不规则圆形零件进行送料并在其定位部位对不规则圆形零件进行定位，然后夹紧旋转贴标机构夹取送料定位机构的定位部位中的不规则圆形零件，此时标签剥离机构将标签剥离，最后夹紧旋转贴标机构将标签贴在不规则圆形零件上，实现了对不规则圆形零件进行自动化、无人化的贴标操作，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上包括送料定位机构，及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构，及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构；所述夹紧旋转贴标机构包括第一驱动装置，及设置在所述第一驱动装置上的第二驱动装置，及设置在第二驱动装置上的夹紧旋转装置，及与所述夹紧旋转装置配合的压紧装置；所述第一驱动装置包括两条对称固定在所述工作台上的滑轨，及分别设置在两条所述滑轨上的两个滑块，及固定在两个所述滑块的一侧的推板，及设置在所述推板上的第一气缸，所述第一气缸的活动端与所述推板固定，所述第一气缸的固定端与所述工作台固定；所述第二驱动装置包括两根对称固定在两个所述滑块之间的滑杆，及穿入所述滑杆的移动块，及设置在所述移动块上的第二气缸，所述第二气缸的固定端固定在其一所述滑块上，所述第二气缸的活动端贯穿所述滑块与所述移动块固定；所述夹紧旋转装置包括对称固定在所述移动块、其一所述滑块上的两个固定板，及对称且活动设置在两个所述固定板的内侧的两个夹紧头，及固定在其一所述固定板上的外侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴贯穿所述固定板与所述夹紧头固定；第一气缸能够控制夹紧旋转贴标机构由不规则圆形零件定位位置到贴标位置之间的移动；所述压紧装置包括压紧滚轮，及与所述压紧滚轮活动连接的转轴，及与所述转轴的两端固定的两个滑杆，及两个所述滑杆的中间固定的升降板，及设置在所述升降板上的第三气缸，所述第三气缸的活动端固定在所述升降板上，所述第三气缸的固定端固定有支撑架，所述支撑架与所述工作台固定，两个所述滑杆分别活动套设有直线轴承，所述直线轴承固定在所述支撑架上。

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