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申请/专利权人：力源电力设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种正六边形编码标志及其编码方法，该正六边形编码标志包括指向图案和编码图案和正六边形背景图案，其中编码图案由多个编码单元图案组成；该编码方法主要包括以下步骤：由指向图案实现起始点的定位，通过正六边形编码标志点的标定方法确定正六边形其它标志点的定位；由编码单元图案的划分方法实现编码单元图案的分类；由编码单元图案的编号排序方法确定各个编码单元图案的编号；由编码图案确定正六边形的编码，通过正六边形编码标志点的标定方法和编码图案的编码方法获得6个标志点的编码。本发明的正六边形编码标志特征角点较多，编码容量较大，在实现三维数据拼接时比较稳定；并且它的编码方法比较简单，易于数字图像处理。

主权项：1.一种正六边形编码标志的编码方法，其特征在于，所述正六边形编码标志为边长为a的正六边形，正六边形编码标志中的编码标志包括指向图案和编码图案，指向图案、编码图案均不重叠且不连通，指向图案为扇形，指向图案的质心和正六边形的质心为同一个点，指向图案的边长为β，弧长为ε，所有编码单元图案为圆形；该编码方法主要包括以下步骤：由指向图案实现起始点的定位，通过正六边形编码标志点的标定方法确定正六边形其它标志点的定位；由编码单元图案的划分方法实现编码单元图案的分类；由编码单元图案的编号排序方法确定各个编码单元图案的编号；由编码图案确定正六边形的编码，通过正六边形编码标志点的标定方法和编码图案的编码方法获得正六边形编码标志的6个标志点的编码，由此完成正六边形编码标志的编码；所述编码单元图案组的划分方法为：记编码号为e对应的正六边形编码标志中的编码单元图案的质心在第k标志点与正六边形的质心的连线上的编码单元图案为第k组编码单元图案，第k标志点与正六边形的质心的连线上都包含2个编码单元图案，且编码单元图案的质心都在对应标志点和正六边形质心的连线上，其中，k＝1,2,3,4,5,6；确立正六边形编码标志的编码方法为：在编码号为e对应的正六边形编码标志内，将第k组编码单元图案上的第j位编码单元图案对应的编码值记为的取值只能为0或1，其中，j＝1,2；对于编码号为e对应的正六边形编码标志，记编码号e所对应的12位二进制数为we，并且规定依次按照从最低位到最高位的顺序分别对应二进制数we的十二位数值，且须满足式2：GT·Fe＝＝e2其中列向量G＝20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,210,211T，且列向量

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