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申请/专利权人：上海轩田智能科技股份有限公司;浙江轩田智能科技有限公司

摘要：本申请公开了一种四面对中定位机构及其对中定位方法，四面对中定位机构包括：工装安装底座，包括上底板、下底板及其间的四根支撑轴，上底板的上表面开设有井字形滑槽，井字形滑槽包括两个相互垂直连通的X向滑槽和Y向滑槽，每个所述X向滑槽和Y向滑槽的两端分别开设一定位孔；气动元件组件，包括四个气缸，每个气缸分驱动两根顶推杆，各顶推杆由上底板的定位孔定位；定位推动组件，设于上底板上，包括位于井字形滑槽内的八个定位夹，每个定位夹的前端设有推动块、后端设有导向轮，四个气缸同步输出的Z向的力通过导向轮转为X‑Y向的力传动给定位夹，定位夹上的推动块在正负X‑Y向推动位于上底板中心区域的产品，实现了正负X‑Y轴四个方向对于产品中心点的同时定位对中。

主权项：1.一种四面对中定位机构，其特征在于，包括：工装安装底座，包括上底板、下底板以及设置于上底板和下底板之间的四根支撑轴；所述上底板的上表面开设有井字形滑槽，所述井字形滑槽包括两个相互垂直连通的X向滑槽和Y向滑槽，每个所述X向滑槽和Y向滑槽的两端分别开设一定位孔；气动元件组件，设于所述上底板和下底板之间，包括第一气动顶推单元和第二气动顶推单元；所述第一气动顶推单元包括沿X向平行设置的两根X向顶推支撑杆，每根X向顶推支撑杆的底部固定连接一个第一气缸，由第一气缸驱动下上下移动；所述第二气动顶推单元包括位于两根X向顶推支撑杆上方、且沿Y向平行设置的两根Y向顶推支撑杆，每根Y向顶推支撑杆的底部固定连接一个第二气缸，由第二气缸驱动下上下移动；每根X向顶推支撑杆、Y向顶推支撑杆的两端均设有一个Z向的顶推杆，所述顶推杆自下而上穿过所述定位孔，每个所述顶推杆的顶端设有斜面；两根Y向顶推支撑杆位于两根X向顶推支撑杆的顶推杆之间；其中，两个第一气缸固定设置于所述下底板上，两个第二气缸通过一安装座固定设置于所述下底板上，所述安装座位于两个第一气缸之间；定位推动组件，设于所述上底板上，包括滑动连接于井字形滑槽内的八个定位夹，与八个顶推杆一一对应，每个定位夹朝向上底板中心的前端上设有推动块，各推动块围设出一个矩形的定位槽，每个定位夹远离上底板中心的尾端设有导向轮，导向轮朝向其对应的顶推杆的斜面，所述定位夹在顶推杆的推动下沿所述井字形滑槽向所述上底板的中心区域滑动；其中，所述推动块包括纵向安装于定位夹上表面的主体部，以及从主体部的上表面、沿垂直于定位夹的移动方向延伸的延伸部，同一方向滑动的相邻的两个定位夹的延伸部相对设置，且在Z向上堆叠分布。

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