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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：机器手130是搬运物品A的机器手，具备：保持部134，其保持所述物品并且向第1方向D1移动；驱动带133c，其具有能够载置所述物品的搬运面133c1，并且以使所述搬运面向所述第1方向移动的方式进行驱动；以及第1驱动装置135，其驱动所述驱动带，所述保持部构成为：通过向所述第1方向移动，来将所保持的所述物品载置到所述搬运面上。
主权项：1.一种机器手，是搬运物品的机器手，其特征在于，具备：保持部，其保持所述物品并且向第1方向移动；驱动带，其具有能够载置所述物品的搬运面，并且以使所述搬运面向所述第1方向移动的方式进行驱动；以及第1驱动装置，其驱动所述驱动带，所述保持部构成为：通过向所述第1方向移动，来将所保持的所述物品载置到所述搬运面上，所述保持部固定于所述驱动带，使得与所述搬运面一起移动，所述保持部具有附着部，该附着部通过使所述物品附着来保持所述物品，所述附着部由支承体支承，包括吸附所述物品的多个吸附装置，所述支承体经由升降装置与固定部连接，并通过该固定部固定于所述驱动带，所述多个吸附装置在与所述搬运面交叉的方向上沿接近所述搬运面的方向和远离所述搬运面的方向进行排列，离所述搬运面远的所述吸附装置配置为比离所述搬运面近的所述吸附装置靠所述第1方向，所述机器手还具备能够载置所述物品的基座，所述基座在其上表面具备滑动件，在使所述吸附装置接近所述物品来对所述物品进行保持的情况下，所述吸附装置比所述基座的端部向作为与所述第1方向相反的方向的第2方向突出，所述滑动件的上表面水平且位于比所述物品靠下方的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 机器手、机器人、机器人系统以及搬运方法
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