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申请/专利权人：张娜

摘要：本发明公开了一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其方法，其中所述折叠自锁结构包括一底板；一插销组件，所述插销组件与所述底板产生轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块；以及一锁定组件，所述锁定组件与所述底板产生轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，其中，所述锁定组件和所述插销组件相对位置可移动，在折叠状态下，所述锁定组件固定所述插销组件，并且所述锁定组件和所述插销组件两者可复位的移动，使得所述折叠自锁结构能够从未折叠状态到折叠状态的过程中完成自锁操作。

主权项：1.一折叠自锁结构，其特征在于，包括：一底板；一插销组件，所述插销组件与所述底板产生轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块；以及一锁定组件，所述锁定组件与所述底板产生轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，其中，所述锁定组件和所述插销组件相对位置可移动，在折叠状态下，所述锁定组件固定所述插销组件，并且所述锁定组件和所述插销组件两者可复位的移动，使得所述折叠自锁结构能够从未折叠状态到折叠状态的过程中完成自锁操作，所述折叠自锁结构还具有一弹性元件，所述弹性元件的一端连接到所述锁定组件，所述弹性元件的一端连接到所述底板，进而形成一回复力，用以带动所述锁定组件复位，所述锁定组件还具有一拨杆，所述拨杆驱动地控制所述阻止端头，在一限位区域内，通过所述拨杆控制所述阻止端头的移动。

全文数据：折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其方法技术领域[0001]本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法。背景技术[0002]折叠结构在机械领域中是非常普遍的应用，折叠结构的应用能够节省在闲置的时候的占地空间，并且不影响使用状态。因此，折叠结构在很多领域都应用。其中一个应用领域是在医疗器械领域，以轮椅为例，目前市场上较多的折叠轮椅是简单地完成折叠，并且折叠之后的体积较大。[0003]在使用的过程中会产生以下的问题：[0004]第一、折叠的时候，有一些结构是裸露在外面，实际上还是没有完整地折叠。例如在轮椅当中比较常见的是脚踏板、扶手架和靠背垫，这些东西均需要保护性地收纳。[0005]第二、轮椅或者其他框架结构，使用的人群是腿脚不便利的病人或者残疾人，这里的安全性需要更高的保护。通常的做法是通过一锁固装置，并且通过该锁固装置进一步地锁固该轮椅或者其他框架结构。因此，锁固装置的安全就非常的重要，现有的轮椅在锁固装置本身的安全性需要提升，而且现有的锁固装置均需要操作者手动锁定。[0006]第三、现有折叠结构的装置，折叠起来的结构和步骤较为复杂，对于使用者来说，折叠好后，还需要锁定该折叠结构，因此较为麻烦。[0007]例如轮椅等医疗保健器械，安全性是非常重要，当折叠打开之后，首先需要的就是保持稳定性和安全性，但是有的使用者可能会忘记锁定，这样，整个轮椅的安全性难以保证。发明内容[0008]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，其优势在于，该折叠自锁机构的折叠框架在被完成折叠后，即可自动锁定，不需要人工干预，减少操作流程。[0009]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，在折叠的过程中，该折叠轮椅的基本结构能够同时折叠和打开，并且打开至最大打开角度的情况下，该折叠轮椅朝后不能继续打开，仅能朝前折叠，通过该折叠自锁结构，该折叠轮椅朝前的折叠被锁定。[0010]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，在打开使用的过程中，该折叠自锁结构即使突然被打开，其整体折叠框架不会被折叠，保证了该折叠框架的安全性。[0011]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，该折叠框架通过该折叠自锁结构被进一步地锁定。[0012]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及丨宜刀広，丹屮该犰叠目锁结构通过该锁定组件和该插销组件的相互配合，完成了固定并且自动锁定的作用。[0013^本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折萱自锁方法，其中该底板与该锁定组件可移动地连接，当该插销组件通过该导引滑槽与该底板相互嵌合的过程中，该锁定组件允许该插销组件进入该底板，当该插销组件通过该导引滑槽与该底板相互嵌合之后，该锁定组件阻止该插销组件通过该导引滑槽与该底板相互分离。[0014^本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，其中该底板与该插销组件可移动地连接，当该插销组件绕着该底板移动的过程中，该插销组件通过该导引滑槽进行嵌合与分离。[0015]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，其中该折叠自锁结构的优势在于，当该插销组件与该底板相互嵌合之后，该锁定组件自动地锁定该插销组件，使得该插销组件和该底板保持稳定。[0016]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，其中该折叠自锁结构被应用在一折叠框架，使得该折叠框架的两个折叠架被折叠的时候，通过该折叠自锁结构被锁定。[0017]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，其中该折叠框架具有一第一折叠架和一第二折叠架，其中该第一折叠架包括一插销组件，该第二折叠架包括一底板和一锁定组件，当该第一折叠架和该第二折叠架相互折叠的过程中，该插销组件和该底板以及该锁定组件完成相互嵌合并锁定的功能。[0018]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，其中该折叠轮椅包括一坐支架、一轮支架和一靠臂支架以及一折叠自锁结构，通过该支架与该靠背支架的折叠和打开，完成该折叠轮椅的折叠自锁。[0019]本发明的一个目的在于提供一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其折叠自锁方法，其中该折叠轮椅包括一坐支架、一轮支架和一靠臂支架以及一折叠自锁结构，通过该轮支架与该靠背支架的折叠和打开，完成该折叠轮椅的折叠自锁。[0020]依据本发明的一个方面，本发明提供了一折叠自锁结构，包括：[0021]—底板；[0022]一插销组件，所述插销组件与所述底板产生轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块;以及[0023]一锁定组件，所述锁定组件与所述底板产生轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，其中，所述锁定组件和所述插销组件相对位置可移动，在折叠状态下，所述锁定组件固定所述插销组件，并且所述锁定组件和所述插销组件两者可复位的移动，使得所述折叠自锁结构能够从未折叠状态到折叠状态的过程中完成自锁操作。[0024]根据本发明的其中一个实施例，其中所述插销滑块绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹，所述锁定组件与所述底板可复位地轴心转动，所述阻止端头具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，[0025]在自锁过程中，所述插销滑块带动所述阻止端头离开所述初始位置，进而所述插销滑块沿着所述转动轨迹继续移动，在所述插销滑块越过所述阻止端头的情况下，所述阻止端头复位至所述初始位置，并阻止所述插销滑块返回，同时，所述阻止端头阻止所述插销滑块继续前进，进而完成自锁。[0026]根据本发明的其中一个实施例，着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹，所述插销滑块与所述底板可复位地轴心移动，所述插销滑块具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，[0027]在自锁过程中，所述阻止端头带动所述插销滑块离开所述初始位置，进而所述阻止端头沿着所述转动轨迹继续移动，在所述阻止端头越过所述插销滑块的情况下，所述插销滑块复位至所述初始位置，并完成自锁。[0028]根据本发明的其中一个实施例，所述底板具有一导引滑槽，所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽重合，所述锁定组件的一端阻止所述插销组件的一端滑入所述导引滑槽，在施加一推动力的情况下，所述插销组件的一端抵压所述锁定组件的一端，所述锁定组件被移动使得所述插销组件得以继续滑入所述导引滑槽，所述锁定组件复位并阻止所述插销组件从所述导引滑槽中返回，进而完成自锁。[0029]根据本发明的其中一个实施例，所述底板具有一第一侧面和一第二侧面，其中所述插销组件被设置在所述底板的所述第一侧面，其中所述锁定组件被设置在所述底板的所述第二侧面，所述插销组件的一端具有一插销滑块，所述插销滑块从所述第一侧面延伸至所述第二侧面。[0030]根据本发明的其中一个实施例，其中所述折叠自锁结构还具有至少两个限位端，其中所述限位端被设置在所述底板，所述限位端限制所述锁定组件的移动范围并形成一限位区域，所述导引滑槽具有一开口和一通道，其中所述通道位于所述限位区域中，使得所述阻止端头被能够被移动至所述导引滑槽的通道处。[0031]根据本发明的其中一个实施例，所述插销组件的所述插销滑块被一推动力驱动以从所述导引滑槽的所述开口处滑入，所述插销滑块接触并抵压所述阻止端头，使得所述阻止端头被移动以允许所述插销滑块继续进入所述导引滑槽。[0032]根据本发明的其中一个实施例，所述阻止端头具有一导引面和一阻止面，所述插销滑块接触并抵压所述阻止端头的所述导引面，所述导引面引导所述插销滑块，使得所述阻止端头被移动的同时，所述插销滑块通过所述导引面。[0033]根据本发明的其中一个实施例，所述阻止端头还具有一分隔边，所述阻止面和所述导引面处于所述分隔边的两侧，并且所述阻止面与所述导引面的朝向方向形成一角度，使得所述插销滑块通过所述分隔边后，所述阻止端头允许所述插销滑块继续进入所述导引滑槽。[0034]根据本发明的其中一个实施例，在所述限位区域内，所述锁定组件形成一回复力，所述回复力复位地拉动所述阻止端头，在所述限位区域内，所述阻止端头复位至初始位置，所述阻止端头的所述阻止面阻止所述插销滑块返回。[0035]根据本发明的其中一个实施例，所述底板具有一第一连接部，所述插销组件的另一端具有一第二连接部，其中所述第一连接部与所述第二连接部相互螺接，并且所述插销组件绕着所述底板可折叠地转动;其中所述底板还具有一第四连接部，所述锁定组件的另~而具有一第二连接部，所述第二连接部和所述第四连接部相互螺接，并且所述锁定组件绕着所述底板可折叠地转动。[0036]根据本发明的其中一个实施例，所述折叠自锁结构还具有一弹性元件，所述弹性元件的一端连接到所述锁定组件，所述弹性元件的一端连接到所述底板，进而形成所述回复力，用以带动所述锁定组件复位。[0037]根据本发明的其中一个实施例，所述锁定组件还具有一拨杆，所述拨杆驱动地控制所述阻止端头，在所述限位区域内，通过所述拨杆控制所述阻止端头的移动。[0038]根据本发明的一个方面，本发明提供了一折叠自锁框架，包括：[0039]—第一折叠架；[0040]一第二折叠架，所述第一折叠架和所述第二折叠架可折叠地转动；以及[0041]—折叠自锁结构，其中所述折叠自锁结构包括：[0042]一底板，所述底板被设置在所述第一折叠架；[0043]一插销组件，所述插销组件被设置在所述第二折叠架，所述插销组件与所述底板轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块，所述插销滑块绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹;以及[0044]一锁定组件，所述锁定组件与所述底板可复位地轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，所述阻止端头具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，[0045]其中，所述第一折叠架和所述第二折叠架产生相对折叠移动，使得所述插销滑块接受一推动力，使得所述插销滑块沿着所述转动轨迹的前进方向抵压所述阻止端头并带动所述阻止端头离开所述初始位置，进而允许所述插销滑块沿着所述转动轨迹继续移动，在所述插销滑块越过所述阻止端头的情况下，所述阻止端头复位至所述初始位置，并阻止所述插销滑块逆着所述转动轨迹的前进方向返回，并且所述阻止端头阻止所述插销滑块继续沿着所述转动轨迹前进，进而完成自锁。[0046]根据本发明的其中一个实施例，在所述第一折叠架与所述第二折叠架从折叠到打开的情况下，提供所述推动力。[0047]根据本发明的其中一个实施例，所述底板具有一导引滑槽，所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽重合，所述锁定组件的一端阻止所述插销组件的一端滑入所述导引滑槽，在施加所述推动力的情况下，所述插销组件的一端抵压所述锁定组件的一端，所述锁定组件被移动使得所述插销组件得以继续滑入所述导引滑槽，所述锁定组件复位并阻止所述插销组件从所述导引滑槽中返回，进而完成自锁。[0048]根据本发明的一个方面，本发明进一步地提供了一折叠轮椅，包括：[0049]一主体框架，所述主体框架包括一支撑框架和一靠背支架，所述支撑支架绕着所述靠背支架可折叠地转动，其中所述支撑支架包括一坐支架和一轮支架，所述坐支架和所述轮支架被联动地连接，使得所述坐支架绕着所述靠背支架转动时，所述轮支架同时地绕着所述靠背支架转动，所述支撑框架和所述靠背支架具有一最大打开角度；[0050]一行驶装置，所述行驶装置包括多个轮，所述轮被设置在所述轮支架上以带动所述折叠轮椅转动；以及[0051]一折叠自锁结构，所述折叠自锁结构被设置在所述主体框架上，其中所述折叠自锁结构包括：[0052]一底板，所述底板被设置在所述支撑支架上；[0053]一插销组件，所述插销组件与所述底板轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块，所述插销滑块绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹;以及[0054]一锁定组件，所述锁定组件被设置在所述靠背支架上，所述锁定组件与所述底板可复位地轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，所述阻止端头具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，[0055]其中，所述主体框架的支撑支架和所述靠背支架产生相对折叠移动，使得所述插销滑块接受一推动力，使得所述插销滑块沿着所述转动轨迹的前进方向抵压所述阻止端头并带动所述阻止端头离开所述初始位置，进而允许所述插销滑块沿着所述转动轨迹继续移动，在所述插销滑块越过所述阻止端头的情况下，并且所述支撑支架和所述靠背支架达到所述最大打开角度，所述阻止端头复位至所述初始位置，并阻止所述插销滑块逆着所述转动轨迹的前进方向返回，并且所述阻止端头阻止所述插销滑块继续沿着所述转动轨迹的前进方向前进，进而完成所述折叠轮椅打开至最大打开角度时被自锁。[0056]根据本发明的其中一个实施例，所述底板被设置在所述坐支架上。[0057]根据本发明的其中一个实施例，所述底板被设置在所述轮支架上。[0058]根据本发明的其中一个实施例，所述底板具有一导引滑槽，所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽重合，所述锁定组件的一端阻止所述插销组件的一端滑入所述导引滑槽，在施加所述推动力的情况下，所述插销组件的一端抵压所述锁定组件的一端，所述锁定组件被移动使得所述插销组件得以继续滑入所述导引滑槽，所述锁定组件复位并阻止所述插销组件从所述导引滑槽中返回，进而完成自锁。[0059]根据本发明的其中一个实施例，所述锁定组件还具有一拨杆，所述拨杆驱动地控制所述阻止端头，在所述限位区域内，通过所述拨杆控制所述阻止端头的移动。[0060]根据本发明的其中一个实施例，所述折叠轮椅还包括一控制把手，其中所述控制把手被设置在所述主体框架，并且所述控制把手可控制地连接所述拨杆。[0061]根据本发明的其中一个实施例，所述行驶装置还包括一动力装置，所述动力装置电连接所述轮以驱动所述轮转动进而带动所述折叠轮椅。[0062]根据本发明的其中一个实施例，所述折叠轮椅还包括一脚支架和一头支架，其中所述脚支架可折叠地被设置在所述轮支架上，所述头支架可折叠地被设置在所述靠背支架。[0063]根据本发明的其中一个实施例，所述折叠轮椅还包括一扶手支架，所述扶手支架可折叠地被设置在所述支撑支架上。[0064]根据本发明的一个方面，本发明提供了一折叠自锁方法，包括：[0065]a、响应于一插销滑块和一阻止端头两者对于一底板的相对移动，所述插销滑块从所述阻止端头的一导引面趋向于一阻止面；以及[0066]b、当所述插销滑块完全进入所述阻止面中，所述阻止端头锁定所述插销滑块，进而完成自锁。[0067]根据本发明的其中一个实施例，其中步骤a进一步包括以下步骤：[0068]al、响应于一插销滑块被推动，所述插销滑块沿着一转动轨迹并绕着一底板进行轴心转动；[0069]a2、在所述插销滑块接触到一阻止端头，并且所述插销滑块能够推动所述阻止端头的情况下，所述阻止端头离开初始位置;以及[0070]a3、所述阻止端头离开初始位置的情况下，所述插销滑块滑过所述阻止端头的一导引面到一阻止面内。[0071]根据本发明的另一实施例，其中步骤a进一步地包括以下步骤：[0072]al、响应于一阻止端头被推动，所述阻止端头沿着一转动轨迹并绕着一底板进行车由;匕、车专;[0073]a2、在所述阻止端头接触到一插销滑块，并且所述阻止端头能够推动所述插销滑块的情况下，所述插销滑块离开初始位置;以及[0074]a3、所述插销滑块离开初始位置的情况下，所述阻止端头的一阻止面接收从一导引面而来的所述插销滑块。[0075]根据本发明的另一方面，本发明进一步地包括一自锁打开方法：[0076]c、响应于一拨杆的移动，所述阻止端头移动并离开初始位置;以及[0077]d、当所述插销滑块被移动的情况下，所述插销滑块从所述阻止端头的所述阻止面中离开，并完成解锁。附图说明[0078]图1A-C表示该折叠自锁结构的一个实施例的整体与操作示意图。[0079]图2A-D表示该折叠自锁结构的一个实施例的整体与操作示意图以及分解示意图。[0080]图3A-C表示该折叠框架1的自锁过程示意图。[0081]图4A-C表示该折叠框架2的自锁过程示意图。[0082]图5A-D表示该折叠自锁结构的另一种实施方式的操作示意图。[0083]图6表示该折叠轮椅3的正面整体示意图。[0084]图7表示该折叠轮椅3的背面整体示意图。[0085]图8A-E表示该折叠轮椅3从打开状态到折叠状态的过程示意图。[0086]图9A-E表示该折叠轮椅3从折叠状态到打开状态的过程示意图。[0087]图10表示该折叠轮椅3的部分放大示意图。[0088]图11表示该折叠轮椅3的该控制把手134的结构示意图。具体实施方式[0089]以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。[0090]本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。[0091]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。[0092]如图1A-C所示，本发明提供一折叠自锁结构1〇的第一实施例，其中该折叠自锁结构10的优势在于当折叠完成后，同时自动地完成锁定。具体地，该折叠自锁结构10包括一底板11、一插销组件12和一锁定组件13，该底板11与该插销组件12可拆卸地连接，该底板11与该锁定组件13可拆卸地连接。其中该底板11与该插销组件I2在连接的状态下可移动，该底板11与该锁定组件13在连接状态下可移动。[0093]在另一种变体实施方式中，该底板11与该插销组件12的一端一体成型地连接，该插销组件12绕着该底板11可折叠地转动。该底板11与该锁定组件13的一端一体成型地连接，该锁定组件13绕着该底板11可折叠地转动。[0094]优选地，该底板11具有一第一侧面Ml和一第二侧面M2,其中该插销组件12被设置在该底板11的该第一侧面Ml，该锁定组件13被设置在该底板11的该第二侧面M2。[0095]该插销组件12绕着该底板11转动的过程中，形成一转动轨迹，具体地，该插销组件12的一端所形成的该转动轨迹为一圆弧。该锁定组件13绕着该底板11可复位地轴心转动，其中该锁定组件13的一端被轴连接于该底板11上，并且该锁定组件13具有一初始位置，当该锁定组件13受到一推动力推动并离开该初始位置的情况下，该锁定组件13同时受到一回复力使其恢复到该初始位置。[0096]需要注意的是，该锁定组件13始终受到一回复力，使得该锁定组件13在没有外力驱动的情况下，始终位于该初始位置，而当外界的该推动力大于该回复力的情况下，该锁定组件13被推动并绕着该底板11作轴心转动，并且当该推动力小于该回复力甚至消失的情况下，该锁定组件13被回复至该初始位置。[0097]在本实施例中，该插销组件12包括一插销滑块122,该插销滑块122沿着该转动轨迹前进，其前进的方向即是该转动轨迹。此时，处于该初始位置的该锁定组件13的部分位于该转动轨迹的转动方向上，也就是说，当该插销组件12转动的时候，该插销组件12的该插销滑块122会在该转动轨迹的其中一点与该锁定组件13相互接触。[0098]具体地，该锁定组件13包括一阻止端头132,该阻止端头132位于该转动轨迹的转动方向上，在该插销组件12与该锁定组件13接触的情况下，该插销滑块122与该阻止端头132相互接触。此时，该阻止端头132处于该初始位置，并且阻止了该插销滑块122沿着该转动轨迹继续移动，当该推动力大于该回复力，该插销滑块122继续沿着该转动轨迹转动，并且推动该锁定组件13离开该初始位置，同时该阻止端头132离开该初始位置。等到该阻止端头132被推动和离开该转动轨迹，该插销滑块W2越过该阻止端头132继续移动。换句话说，该阻止端头132离开该初始位置并允许该插销滑块122继续移动，此时，该插销滑块122越过该阻止端头132之后，该阻止端头132受到的该推动力减弱直至消失，在这个过程中，该阻止端头132受到该回复力的拉动，进而回复至该初始位置。[0099]当该阻止端头132重新回到该初始位置后，该插销滑块122能够继续沿着该转动轨迹向前移动，但是该阻止端头132阻止了该插销滑块122沿着该转动轨迹返回。[0100]可以理解的是，该阻止端头132具有一导引面1321和一阻止面1322,其中该插销滑块122沿着该转动轨迹转动并与该锁定组件13的该阻止端头132的该导引面1321接触，在该插销滑块122继续前进的情况下，该阻止端头1：32与该插销滑块122产生相对位移。该阻止端头132被一推动力推动并离开该初始位置，该插销滑块122在该导引面1321上移动。该导引面1321形成一导引面方向，该导引面方向趋向于该转动轨迹的前进方向。因此，当该插销滑块122越过该阻止端头132也就是经过该导引面1321时，该阻止端头132被推动并离开该初始位置，而该插销滑块122经过该导引面1321。[0101]需要注意的是，该导引面1321和该阻止面1322中间通过一分隔边1133分隔，该阻止面1322形成一阻止面方向，该阻止面方向趋向于该转动轨迹的前进方向。因此当该插销滑块122沿着该转动轨迹的前进方向越过该导引面1321进入该阻止面1322之后，该阻止面1322阻止该插销滑块122沿着该转动轨迹的逆前进方向返回。[0102]上述实施例中所称的该转动轨迹的前进方向，是指该插销滑块122朝向该锁定组件I3沿着该转动轨迹转动。需要理解的是，本实施例中的该转动轨迹为虚拟的轨迹，便于表述而设。[0103]本发明提供上述该折叠自锁结构10的另一种变体实施方式，其中，该底板11与该插销组件12处于未折叠状态，在未折叠状态下，该底板11与该插销组件12的一端相互连接，该插销组件12绕着与该底板11的一端可转动。[0104]该底板11与该插销组件12可移动地连接，其中该底板11具有一第一连接部111，对应地，该插销组件12具有一第二连接部121，其中该第一连接部1U和该第二连接部121可移动地连接。[0105]在本实施例中所称的可移动地连接，是指在一个方向上固定该底板11和该插销组件12,在另一个方向上允许该插销组件12绕着该底板11转动，并且该插销组件绕着该第一连接部111和该第二连接部121为轴心转动。[0106]具体地，该底板11与该插销组件12相互螺接，其中该底板11的该第一连接部121具有一第一安装孔A1，对应地，该插销组件12的该第二连接部121具有一第二安装孔A2,该第二连接部121提供一连接螺钉1211，通过该连接螺钉1211贯穿该第一安装孔A1和该第二安装孔A，并且使得该底板11和该插销组件12在沿着平面方向可移动，在垂直于平面方向上被固定。[0107]可以理解的是，该底板11与该插销组件12还可以通过轴接、铰接等方式完成，使得该插销组件绕着该第一连接部111和该第二连接部121为轴心转动。[0108]为了便于描述，本发明中所定义的方向，其参考坐标系是指，以平行于该底板11的平面方向为X轴向，垂直于该底板11平面方向为Y轴向，其坐标原点在该底板11上，并且，在该底板11平面上垂直与X轴向为Z轴向。因此，该底板11平面处于该X-Z平面，不考虑该底板11厚度的影响。因此，上述该插销组件12在该底板11的第一侧面Ml上转动，也就是说，在X-Z平面上。[0109]在本实施例中，该插销组件12包括一插销滑块122,该插销滑块I22从该第一侧面Ml延伸至该第二侧面M2,也就是该插销滑块122朝向Z轴向具有一预定高度。该插销组件I2绕着该底板11轴心转动的情况下，该插销滑块122具有一预定的转动轨迹，该转动轨迹与该底板11形成一接触区域。也就是说，该插销滑块122在绕着该底板11轴心转动，当该插销滑块122与该底板11接触后能够继续转动。[0110]如图2A-D所示，进一步地，该底板11还具有一导引滑槽112,该导引滑槽112被开设在该底板的边缘并向内部延伸。该插销组件12还具有一插销滑块122,该插销滑块122朝向垂直于该底板平面方向的方向也就是Y轴向方向延伸形成一凸起。[0111]对应地，该插销滑块122对应地能够在该导引滑槽112内滑动。也就是说，该导引滑槽112与该第一安装孔A1在该底板11上的相对距离，上述相对距离和该插销组件12的该插销滑块122与该第二安装孔A2的相对距离是相当的。[0112]这样，当该插销组件12在该底板11的该第一侧面Ml转动的时候，使得该插销滑块122能够插入该导引滑槽112。具体地，该导引滑槽112具有一开口1121和一通道1122。[0113]由上述可得，如图2A-D所示，在本发明的第一实施例中，该插销组件12绕着该底板11轴心转动，从未折叠状态到折叠状态。[0114]本实施例中所称的未折叠状态，是指该插销组件12的该插销滑块122与该底板11分离。[0115]本实施例中所称的折叠状态，是指该插销组件12的该插销滑块122与该第板11接触。[0116]在本发明的第一实施例的变体实施方式中，该插销组件12在绕着该底板11的该第一安装孔A1转动的时候，在未折叠状态到折叠状态，该插销组件12的该插销滑块122通过该导引滑槽112的该开口1121进入该通道1122,使得该插销组件12和该底板11重叠，减少了其平面方向的面积。该通道1122的走向与该插销滑块122绕着该底板11的该第一连接部111所产生的轨迹相关。[0117]可以理解的是，该导引滑槽112的该开口1121可以被设置地大于该插销滑块122的宽度，适于该插销滑块122的滑入，并且该通道1122根据折叠的角度可以改变其角度。[0118]从垂直于该底板11平面方向的方向来看，该插销滑块122的凸起高度具有一预订高度，该预定高度大于该底板11的厚度。因此，该插销滑块122在折叠状态下超出该底板11的部分，通过该锁定组件13相互锁定。[0119]上述变体实施例中的折叠状态，是指该插销组件12的该插销滑块122滑入该底板11的该导引滑槽112的该通道1122中。[0120]上述变体实施例中的未折叠状态，是指该插销组件12的该插销滑块122与该底板11的该导引滑槽112相互分离。[0121]该底板11与该锁定组件13可移动并且可复位地连接，其中该锁定组件13绕着该底板11可旋转地转动并处于未锁定的状态，其中该锁定组件13具有一第三连接部131，对应地，该底板11还具有一第四连接部113,该第三连接部131和该第四连接部113相互连接，使得该锁定组件13在沿着该底板11的该第二侧面M2的平面方向也就是X-Z平面方向可移动，并且该锁定组件13绕着该第三连接部131和该第四连接部113在该底板11的该第二侧面M2转动。[0122]该锁定组件13还具有一阻止端头132,该阻止端头132具有一导引面1321和一阻止面1322,如图2A-2B所示，该底板11与该插销组件12相互嵌合的过程中，该插销滑块122通过该底板11的该导引滑槽112的该开口1121进入该通道1122,该阻止端头132的位置位于该导引滑槽112的该通道1122处。[0123]值得一提的是，该锁定组件13与该底板11具有一预定位置，使得该阻止端头132垂直于该底板11的平面方向也就是Y轴向，优选地处于该导引滑槽112上方，并且处于该插销滑块122经过该导引滑槽112的该通道1122处。[0124]本实施例中所称的未锁定状态，是指该插销滑块122还没有通过该阻止端头132被锁定。[0125]在本发明的第一实施例中，该插销滑块122通过该锁定组件13被锁定的过程被阐明。在该插销滑块122绕着该底板11转动所形成的该转动轨迹中，该锁定组件13的该阻止端头132具有一初始位置，该初始位置被设置在该转动轨迹中。[0126]也就是说，在该初始位置上，该锁定组件13的该阻止端头132阻止该插销滑块122沿着该转动轨迹继续运动。在这个过程中，若想要继续移动，该插销滑块122对于该阻止端头132需要施加一推动力F。在该推动力F的推动之下，该插销滑块122沿着该阻止端头132的该导引面1321与该阻止端头132产生相对的移动，并且该导引面1321的导引方向是从该导引面1321到该阻止面1322。[0127]优选地，该导引面1321为一弧形面，该弧形面的设置趋向使得该插销滑块122始终从该导引面1321滑到该阻止面1322。[0128]可以理解的是，该插销滑块122在该导引滑槽112内的移动方向仅可以沿着该转动轨迹，并且在上述推动力F的推动之下，若以该底板11静止为参照物，该插销滑块122只能朝向该转动轨迹方向。由此，在上述过程中，该阻止端头132产生一定的位移。[0129]该阻止端头132的一定的位移是通过该锁定组件13绕着该底板11可转动实现的。为了进一步地完成自锁的功能，该折叠自锁结构10还具有一弹性组件14,该弹性组件14包括一弹性元件141和至少一个限位端142,其中该弹性元件141的一端与该底板11相互连接，该弹性元件141的另一端与该锁定组件13相互连接，并且该限位端142被设置在该底板11上，一个或一个以上的该限位端142限制该锁定组件13并形成一限位区域1420,使得该限位区域1420限制了该锁定组件13在该底板11上的移动范围。[0130]优选地，该限位区域1420在设置的作用是在于当该锁定组件13的该阻止端头132产生一定的位移的时候，限制该位移的起始点和终止点。也就是说，当该阻止端头132处于该限位区域1420的起始点的位置下，此时，该插销滑块122接触该阻止端头132的该导引面1321。[0131]可以理解的是，无论有没有该插销滑块122,该阻止端头132始终位于一初始位置，本发明所称的初始位置，是指该阻止端头132处于该限位区域1420的起始点。[0132]上述该阻止端头132的位移被该限位区域1420所限制，当该插销滑块122接触该阻止端头132的该导引面1321并沿着该导引面1321的导引方向产生一定位移。[0133]在该阻止端头132的该导引面1321和该阻止面1322的中间还具有一分隔边1323，在该分隔边1323的两侧，该导引面1321和该阻止面1322的朝向方向形成一相交角度，并且该插销滑块122在该导引面1321上相对移动时，该插销滑块122对该阻止端头132的推动力F始终施压使得该插销滑块122抵压该阻止端头。[0134]当该插销滑块122通过该分隔边1323从该导引面1321到该阻止面1322,该插销滑块122进入该阻止面1322所形成的锁定区域1320,同时该插销滑块122对该阻止端头132的推动力F减弱直至消失。[0135]可以理解的是，该导引面1321被设置在该阻止端头132的外侧，该阻止面1322被设置在该阻止端头132的内侧。如图3B所示，该插销滑块122在该导引面1321的相对移动距离小于该限位区域1420所限制的该锁定组件13的移动距离。[0136]在上述第一实施例的变体实施例中，该插销滑块122通过该锁定组件13被锁定的过程被阐明，当该插销滑块122通过该导引滑槽112,并与该阻止端头132的该导引面1321相接触。[0137]需要注意的是，当该插销滑块122在向该导引滑槽112内移动时，遇到该阻止端头132的阻止，并且继续朝向该导引滑槽112内部的方向移动。该锁定组件13的该阻止端头132阻止该插销滑块122沿着该导引滑槽112继续运动。在这个过程中，若想要继续移动，该插销滑块122对于该阻止端头132需要施加一推动力F。在该推动力F的推动之下，该插销滑块122沿着该阻止端头132的该导引面1321与该阻止端头132产生相对的移动，并且该导引面1321的导引方向是从该导引面1321到该阻止面1322。[0138]可以理解的是，该插销滑块122在该导引滑槽112内的移动方向仅可以沿着该导引滑槽132,并且在上述推动力F的推动之下，若以该底板11静止为参照物，该插销滑块122只能朝向该导引滑槽132的方向。由此，在上述过程中，该阻止端头132产生一定的位移。[0139]此时该插销滑块122与该阻止端头132的相互位置与运动关系和上述第一实施例该的相互位置与运动关系相同。[0140]综上，当该插销滑块122通过并嵌合到该导引滑槽112的过程中，在接触到该阻止端头132后，由于该推动力F的存在，该插销滑块122对该阻止端头132持续施压，使得该阻止端头132与该插销滑块122产生一定的相对位移。此时，该插销滑块122持续地通过并嵌合到该导引滑槽112。[0141]需要注意的是，由于该锁定组件13与该底板11通过该弹性元件141相互连接，使得该锁定组件13在移动的过程中，始终有一回复力H，在该阻止端头132与该插销滑块122的相互移动的过程中对抗该推拉力F。[0142]该插销滑块122通过该分隔边1323后进入该阻止面1322,相接触而产生的推动力F减弱甚至消失，同时，该回复力H拉动该锁定组件13的该阻止端头132回复到起始位置，也就是在该插销滑块122与该阻止端头132相互接触之前的位置，进而阻止该插销滑块122向该导引滑槽112的该开口1121处移动。此时，完成了该阻止端头132锁定该插销滑块122的自锁功能。[0143]本实施例所称的锁定状态，是指该插销滑块122进入该导引滑槽112中，并且该阻止端头132位于该插销滑块122的后侧，并阻止该插销滑块122从该导引滑槽112中返回。[0144]可以理解的是，该插销滑块122通过该分隔边1323后进入该阻止面1322的情况下，该插销滑块122在该导引滑槽112中达到终点，此时整个折叠自锁结构达到固定并自锁。也可以的是，该插销滑块122在该导引滑槽112中还能够移动，此时，该折叠自锁结构10达到自锁，但是该插销组件12与该底板11仍可以相对移动。[0145]本实施例所称的自锁功能，是指，在该插销组件12的该插销滑块122进入该底板11的该导引滑槽112的过程中，不需要额外操作该锁定组件13的该阻止端头132即可完成对于该插销滑块122的锁定，这个过程中仅需要推动该插销滑块122进入该导引滑槽112的推动力F大于该回复力H。[0146]如图1A_C和2A-D所示，该折叠自锁结构10从锁定状态到打开状态被阐明。其中该锁定组件13还具有一拨杆133,当完成如图3B的锁定过程后，操作者若想要将该插销滑块122从该导引滑槽112中分离，通过拨动该拨杆133,使得该阻止端头132的该阻止面1322与该插销滑块122分离，进而允许该插销滑块122在该导引滑槽112中自由滑动。[0147]如图3A-C所示，本发明进一步地提供一折叠框架1，该折叠框架1包括一第一折叠架101、一第二折叠架102和一折叠自锁结构10,其中该第一折叠架1〇1和该第二折叠架1〇2的一端相互连接并且该第二折叠架102绕着该第一折叠架101可转动。[0148]进一步地，该第一折叠架101设置有该折叠自锁结构10的该底板11，在该底板11设置有该锁定组件13，该第二折叠架102设置有该折叠自锁结构的该差插销组件12，使得该第一折叠架101和该第二折叠架102从打开到折叠的过程中，驱动地完成该折叠自锁结构1〇的自锁功能。[0149]需要注意的是，该第一折叠架101和该第二折叠架102处于打开状态，该插销组件12的该插销滑块122与该底板11的该导引滑槽112相互分离。该第一折叠架101和该第二折叠架102处于折叠状态，该插销滑块122进入该导引滑槽112,并通过该锁定组件13的该阻止端头132完成嵌合并锁定。[0150]具体地，其中该折叠自锁结构10包括一底板11，该底板11被设置在该第一折叠架101上，该底板11具有一导引滑槽112;—插销组件12,该插销组件12被设置在该第二折叠架102上，该插销组件12的一端适于滑入该导引滑槽112,该插销组件12的另一端与该底板11连接并且绕着该底板11可折叠地转动；以及一锁定组件13,该锁定组件12与该底板11可折叠并可复位地转动，该锁定组件13的一端阻止该插销组件12的一端滑入该导引滑槽112，在施加一推动力F的情况下，该第一折叠架101与该第二折叠架102从折叠状态到打开状态的过程，该第一折叠架101带动该插销组件12的一端抵压该锁定组件13的一端，该锁定组件13被移动使得该插销组件12得以继续滑入该导引滑槽112,该锁定组件13复位并阻止该插销组件12从该导引滑槽中112返回，进而完成自锁。[0151]如图4A-C所示，本发明进一步地提供一折叠框架2,该折叠框架2包括一第三折叠架201、一第四折叠架202和一折叠自锁结构10,其中该第三折叠架201设置有该折叠自锁结构10的该底板11和设置在该底板11上的该锁定组件13,该第四折叠架202上设置有该折叠自锁结构10的该插销组件12,使得该第三折叠架201和该第四折叠架202从折叠到打开的过程中，驱动地完成该折叠自锁结构10的自锁功能。[0152]需要注意的是，该第三折叠架201与该第四折叠架202处于折叠状态，该插销组件12的该插销滑块122与该底板11的该导引滑槽112相互分离。该第三折叠架201和该第四折叠架202处于打开状态，该插销滑块122进入该导引滑槽112,并通过该锁定组件13的该阻止端头132完成嵌合并锁定。[0153]本实施例所称的打开状态，是指完全打开状态。所称的折叠状态，是指完全折叠的状态。[0154]如图4A-C所示，其中该折叠自锁结构10包括一底板11，该底板11被设置在该第三折叠架201上，该底板11具有一导引滑槽112;—插销组件12,该插销组件12被设置在该第四折叠架202上，该插销组件12的一端适于滑入该导引滑槽112,该插销组件12的另一端与该底板11连接并且绕着该底板11可折叠地转动；以及一锁定组件13,该锁定组件12与该底板11可折叠并可复位地转动，该锁定组件13的一端阻止该插销组件12的一端滑入该导引滑槽112,在施加一推动力F的情况下，该第三折叠架2〇1与该第四折叠架202从打开状态到折叠状态的过程，该第三折叠架201带动该插销组件12的一端抵压该锁定组件13的一端，该锁定组件13被移动使得该插销组件12得以继续滑入该导引滑槽112，该锁定组件13复位并阻止该插销组件12从该导引滑槽中112返回，进而完成自锁。[0155]值得一提的是，上述实施例中的自锁操作是通过该插销滑块122主动接触并抵压该阻止端头132,其中施力方是该插销滑块122,也就是说，该推动力F推动该插销滑块122产生移动，并且通过所述插销滑块122沿着该转动轨迹进行移动，进而该插销滑块122推动该锁定组件13的该阻止端头132,并且两者该苏插销滑块122和该阻止端头132完成自锁操作。[0156]如图5A-D所示，图中展示了该自锁操作的另一种实施方式，其中施力方是该阻止端头132,也就是说，该推动力F推动该阻止端头132产生移动，并且该阻止端头132和该插销滑块122之间产生相对的移动，其中该插销滑块122可复位地移动，而该阻止端头132沿着一转动轨迹进行移动，在移动过程中，该插销滑块122通过该阻止端头132的该导引面1321并进入该阻止面1322,进而完成自锁。并且，如图5A-D所示，该插销滑块122在移动的过程中，可复位至初始位置，进而在折叠过程中完成自锁。[0157]如图6-7所示，本发明进一步地提供应用该折叠自锁结构1〇的折叠轮椅，其中该折叠轮椅3包括一主体框架31和一行驶装置32,该主体框架31与该行驶装置32连接，使得该行驶装置32带动该主体框架31移动。该主体框架31包括一支撑框架311和一靠背支架312,该支撑框架311可折叠地连接该靠背支架312,该支撑框架311包括一坐支架3111和一轮支架3112,该坐支架3111的一端被设置在该靠背支架312,并且该坐支架3111绕着该靠背支架312可折叠地转动，该行驶装置32包括至少四轮321，该轮支架3112与该靠背支架312可折叠地连接，该轮321被分别设置在该轮支架3112的四角，便于保持平衡并带动该折叠轮椅3移动。[0158]如图10所示的细节放大图，图中所示的该折叠轮椅3还具有一折叠自锁结构10,其中该折叠自锁结构10，包括一底板11，该底板11被设置在该坐支架3111上，该底板11具有一导引滑槽112;—插销组件12,该插销组件12被设置在该靠背支架312上，该插销组件12的一端适于滑入该导引滑槽112,该插销组件12的另一端与该底板11连接并且绕着该底板11可折叠地转动；以及一锁定组件13，该锁定组件13与该底板11可折叠并可复位地转动，该锁定组件13的一端阻止该插销组件12的一端滑入该导引滑槽112,在施加一推动力F的情况下，该坐支架311与该靠背支架312从折叠状态到打开状态，该插销组件12的一端抵压该锁定组件13的一端，该锁定组件13被移动使得该插销组件12得以继续滑入该导引滑槽112,该锁定组件13复位并阻止该插销组件从该导引滑槽112中返回，进而完成自锁。本实施例所称的打开状态，是指该坐支架311与该靠背支架312处于打开并相交形成一打开角度。[0159]本实施例所称的折叠状态，是指该坐支架3111与该靠背支架312处于折叠，其打开角度趋向于零。[0160]如图8A-E所示，其中图8A-E表示该折叠轮椅3从打开状态到折叠状态的过程示意图。如图9A-E所示，其中图9A-E表示该折叠轮椅3从打开状态到折叠状态的过程示意图。[0161]具体地，该坐支架311与该靠背支架312形成一最大打开角度A，该轮支架3112与该靠背支架312形成一最大打开角度B，该最大打开角度A对应该最大打开角度B是同时地出现。也就是说，保持该靠背支架312静止，打开该坐支架311至该最大打开角度A的同时，该轮支架3112被动地被打开至该最大打开角度B。[0162]需要注意的是，该坐支架311与该靠背支架312在打开至最大打开角度A之后，该坐支架311与该靠背支架312为固定状态。优选地，该最大打开角度A为一适于人体坐姿的角度，可以是90°-180°之间。也就是说，在上述情况下，使用者坐上该折叠轮椅3,使用者的背靠着该靠背支架312，此时，即使是没有该折叠自锁结构1〇的自锁功能，该折叠轮椅3依然保持固定。[0163]而本发明的该折叠轮椅3设置该折叠自锁结构10在该坐支架311与该靠背支架312形成该最大打开角度A的情况下，该插销滑块122与该阻止端头132产生相对位移，并在该导引面1321上移动至该分隔边1323,由于该推动力F的减弱，该回复力H带动该阻止端头132复位，进而阻止该插销滑块122从该导引滑槽112中滑出，完成该折叠自锁结构1〇的自锁。[0164]可以理解的是，在该坐支架311与该靠背支架312形成的打开角度略小于该最大打开角度A的情况下，设置在该坐支架311的该底板11和该锁定组件13与设置在该靠背支架312的该插销组件12也可以完成该折叠自锁结构1〇的自锁。[0165]在上述实施例中，该坐支架311与该靠背支架312的连接处通过该折叠自锁结构1〇完成折叠自锁的功能。[0166]需要注意的是，该折叠自锁结构10防止了其他人或者接触物抵压该靠背支架312朝向折叠的方向，以破坏该折叠轮椅3的打开。[0167]但是此时，该折叠自锁结构10的解锁通过该锁定组件13的该拨杆I33的拨动，进而控制该阻止端头132和该插销滑块122的相互移动并解锁。[0168]具体地，在上述实施例中，该拨杆133需要通过操作者的拨动，并且保持该拨杆133带动该阻止端头132的移动，然后另一方面，操作者另一只手控制该插销滑块122滑出该导引滑槽112。也就是说，在控制该折叠自锁结构10的过程中，需要操作者双手同时的操作。[0169]在另一种实施方式中，如图11所示，该锁定组件13还具有一控制把手134,其中该控制把手134被设置在该靠背支架312上，并且该控制把手134可控制地连接该拨杆133,操作者可以通过该控制把手134带动该拨杆133的移动并解锁。该控制把手134还有一个优势在于，操作者能够单手完成该控制把手134的操作并解锁之后，直接推动该靠背支架312,并且完成折叠的操作。[0170]值得一提的是，该坐支架311与该轮支架3112通过至少一联动支架33联动地连接，使得该坐支架311和该轮支架3112同时地绕着该靠背支架312转动。[0171]进一步地，该行驶装置32还设置有一驱动装置322,该驱动装置322驱动地连接该轮321，使得该轮321转动并带动该折叠轮椅3。[0172]具体地，该靠背支架312设置有该折叠自锁结构1〇的该底板11和设置在该底板11的该锁定组件13,该坐支架311设置有该折叠自锁结构1〇的该插销组件12。当使用者驱动该坐支架311向该靠背支架312折叠的情况下，设置在该坐支架311的该插销组件12的该插销滑块122朝向设置在该靠背支架312的该底板11的该导引滑槽112的开口处滑入。[0173]并且在使用者所施加的该推动力F推动该插销滑块122抵压该锁定组件13的该阻止端头132,由于该阻止端头132同时受到该回复力H的拉动并趋向于回复到起始状态。因此该推动力F大于该回复力H，该插销滑块122继续朝向该导引滑槽112内部移动，同时带动该锁定组件13的该阻止端头132的移动。[0174]可以理解的是，在本实施例中，该底板11和该锁定组件13也可以被设置在该坐支架3111上，该插销组件12被设置在该靠背支架312上。[0175]可以理解的是，在另一个实施例中，该底板11和该锁定组件I3也可以被设置在该轮支架3112上，该插销组件12被设置在该靠背支架312上。[0176]可以理解的是，在另一个实施例中，该插销组件12也可以被设置在该坐支架3111，该该底板11和该锁定组件13被设置在该靠背支架312。[0177]可以理解的是，在另一个实施例中，该插销组件12也可以被设置在该轮支架3112，该该底板11和该锁定组件13被设置在该靠背支架312。[0178]根据上述折叠自锁结构10的第一实施例，本发明提供了一折叠自锁方法，包括：[0179]a、响应于一插销滑块122和一阻止端头132两者对于一底板11的相对移动，所述插销滑块122从所述阻止端头132的一导引面1321趋向于一阻止面1322;以及[0180]b、当所述插销滑块122完全进入所述阻止面1322中，所述阻止端头132锁定所述插销滑块122，进而完成自锁。[0181]根据上述本发明的中的图2A-D所示的实施例，本发明中步骤a进一步包括以下步骤：[0182]al、响应于一插销滑块122被推动，所述插销滑块122沿着一转动轨迹并绕着一底板11进行轴心转动；[0183]a2、在所述插销滑块122接触到一阻止端头132,并且所述插销滑块122能够推动所述阻止端头132的情况下，所述阻止端头132离开初始位置;以及[0184]a3、所述阻止端头132离开初始位置的情况下，所述插销滑块122滑过所述阻止端头132的一导引面1321到一阻止面1322内。[0185]根据上述图5A-D所示的实施例，本发明中步骤a进一步地包括以下步骤：[0186]al、响应于一阻止端头132被推动，所述阻止端头132沿着一转动轨迹并绕着一底板11进行轴心转动；[0187]a2、在所述阻止端头132接触到一插销滑块122,并且所述阻止端头132能够推动所述插销滑块122的情况下，所述插销滑块122离开初始位置;以及[0188]a3、所述插销滑块122离开初始位置的情况下，所述阻止端头132的一阻止面1322接收从一导引面1321而来的所述插销滑块。[0189]进一步地，在步骤b之后本发明还包括一自锁打开方法：[0190]c、响应于一拨杆133的移动，所述阻止端头132移动并离开初始位置;以及[0191]d、当所述插销滑块122被移动的情况下，所述插销滑块122从所述阻止端头132所述阻止面1322中离开，并完成解锁。[0192]在上述方法的另一种实施方式，所述底板11还包括一导引滑槽112，其中所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽112重合，所述锁定组件13的一端阻止所述插销组件12的一端滑入所述导引滑槽112,在施加一推动力的情况下，所述插销组件12的一端抵压所述锁定组件13的一端，所述锁定组件13被移动使得所述插销组件12得以继续滑入所述导引滑槽112，所述锁定组件13复位并阻止所述插销组件12从所述导引滑槽112中返回，进而完成自锁。[0193]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

权利要求：1.一折叠自锁结构，其特征在于，包括：一底板；一插销组件，所述插销组件与所述底板产生轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块；以及一锁定组件，所述锁定组件与所述底板产生轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，其中，所述锁定组件和所述插销组件相对位置可移动，在折叠状态下，所述锁定组件固定所述插销组件，并且所述锁定组件和所述插销组件两者可复位的移动，使得所述折叠自锁结构能够从未折叠状态到折叠状态的过程中完成自锁操作。2.根据权利要求1所述的折叠自锁结构，其特征在于，其中所述插销滑块绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹，所述锁定组件与所述底板可复位地轴心转动，所述阻止端头具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，在自锁过程中，所述插销滑块带动所述阻止端头离开所述初始位置，进而所述插销滑块沿着所述转动轨迹继续移动，在所述插销滑块越过所述阻止端头的情况下，所述阻止端头复位至所述初始位置，并阻止所述插销滑块返回，同时，所述阻止端头阻止所述插销滑块继续前进，进而完成自锁。3.根据权利要求1所述的折叠自锁结构，其特征在于，其中所述阻止端头绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹，所述插销滑块与所述底板可复位地轴心移动，所述插销滑块具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，在自锁过程中，所述阻止端头带动所述插销滑块离开所述初始位置，进而所述阻止端头沿着所述转动轨迹继续移动，在所述阻止端头越过所述插销滑块的情况下，所述插销滑块复位至所述初始位置，并完成自锁。4.根据权利要求2所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述底板具有一导引滑槽，所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽重合，所述锁定组件的一端阻止所述插销组件的一端滑入所述导引滑槽，在施加一推动力的情况下，所述插销组件的一端抵压所述锁定组件的一端，所述锁定组件被移动使得所述插销组件得以继续滑入所述导引滑槽，所述锁定组件复位并阻止所述插销组件从所述导引滑槽中返回，进而完成自锁。5.根据权利要求4所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述底板具有一第一侧面和一第二侧面，其中所述插销组件被设置在所述底板的所述第一侧面，其中所述锁定组件被设置在所述底板的所述第二侧面，所述插销组件的一端具有一插销滑块，所述插销滑块从所述第一侧面延伸至所述第二侧面。6.根据权利要求5所述的折叠自锁结构，其特征在于，其中所述折叠自锁结构还具有至少两个限位端，其中所述限位端被设置在所述底板，所述限位端限制所述锁定组件的移动范围并形成一限位区域，所述导引滑槽具有一开口和一通道，其中所述通道位于所述限位区域中，使得所述阻止端头被能够被移动至所述导引滑槽的通道处。7.根据权利要求6所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述插销纟且件的所述插销渭块被一推动力驱动以从所述导引滑槽的所述开口处滑入，所述插销滑块接触并抵压所述阻止端头，使得所述阻止端头被移动以允许所述插销滑块继续进入所述导引滑槽。8.根据权利要求7所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述阻止端头具有一导引面和一阻止面，所述插销滑块接触并抵压所述阻止端头的所述导引面，所述导引面引导所述插销滑块，使得所述阻止端头被移动的同时，所述插销滑块通过所述导引面。9.根据权利要求8所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述阻止端头还具有一分隔边，所述阻止面和所述导引面处于所述分隔边的两侧，并且所述阻止面与所述导引面的朝向方向形成一角度，使得所述插销滑块通过所述分隔边后，所述阻止端头允许所述插销滑块继续进入所述导引滑槽。10.根据权利要求9所述的折叠自锁结构，其特征在于，在所述限位区域内，所述锁定组件形成一回复力，所述回复力复位地拉动所述阻止端头，在所述限位区域内，所述阻止端头复位至初始位置，所述阻止端头的所述阻止面阻止所述插销滑块返回。11.根据权利要求1所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述底板具有一第一连接部，所述插销组件的另一端具有一第二连接部，其中所述第一连接部与所述第二连接部相互螺接，并且所述插销组件绕着所述底板可折叠地转动;其中所述底板还具有一第四连接部，所述锁定组件的另一端具有一第三连接部，所述第三连接部和所述第四连接部相互螺接，并且所述锁定组件绕着所述底板可折叠地转动。12.根据权利要求1所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述折叠自锁结构还具有一弹性元件，所述弹性元件的一端连接到所述锁定组件，所述弹性元件的一端连接到所述底板，进而形成所述回复力，用以带动所述锁定组件复位。13.根据权利要求12所述的折叠自锁结构，其特征在于，所述锁定组件还具有一拨杆，所述拨杆驱动地控制所述阻止端头，在所述限位区域内，通过所述拨杆控制所述阻止端头的移动。14.一折叠自锁框架，其特征在于，包括：一第一折叠架；一第二折叠架，所述第一折叠架和所述第二折叠架可折叠地转动；以及一折叠自锁结构，其中所述折叠自锁结构包括：一底板，所述底板被设置在所述第一折叠架；一插销组件，所述插销组件被设置在所述第二折叠架，所述插销组件与所述底板轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块，所述插销滑块绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹；以及一锁定组件，所述锁定组件与所述底板可复位地轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，所述阻止端头具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，其中，所述第一折叠架和所述第二折叠架产生相对折叠移动，使得所述插销滑块接受一推动力，使得所述插销滑块沿着所述转动轨迹的前进方向抵压所述阻止端头并带动所述阻止端头离开所述初始位置，进而允许所述插销滑块沿着所述转动轨迹继续移动，在所述插销滑块越过所述阻止端头的情况下，所述阻止端头复位至所述初始位置，并阻止所述插销滑块逆着所述转动轨迹的前进方向返回，并且所述阻止端头阻止所述插销滑块继续沿着所述转动轨迹前进，进而完成自锁。15.根据权利要求14所述的折叠自锁框架，其特征在于，在所述第一折叠架与所述第二折叠架从折叠到打开的情况下，提供所述推动力。16.根据权利要求15所述的折叠自锁框架，其特征在于，所述底板具有一导引滑槽，所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽重合，所述锁定组件的一端阻止所述插销组件的一端滑入所述导引滑槽，在施加所述推动力的情况下，所述插销组件的一端抵压所述锁定组件的一端，所述锁定组件被移动使得所述插销组件得以继续滑入所述导引滑槽，所述锁定组件复位并阻止所述插销组件从所述导引滑槽中返回，进而完成自锁。17.—折叠轮椅，其特征在于，包括：一主体框架，所述主体框架包括一支撑框架和一靠背支架，所述支撑支架绕着所述靠背支架可折叠地转动，其中所述支撑支架包括一坐支架和一轮支架，所述坐支架和所述轮支架被联动地连接，使得所述坐支架绕着所述靠背支架转动时，所述轮支架同时地绕着所述靠背支架转动，所述支撑框架和所述靠背支架具有一最大打开角度；一行驶装置，所述行驶装置包括多个轮，所述轮被设置在所述轮支架上以带动所述折叠轮椅转动；以及一折叠自锁结构，所述折叠自锁结构被设置在所述主体框架上，其中所述折叠自锁结构包括：一底板，所述底板被设置在所述支撑支架上；一插销组件，所述插销组件与所述底板轴心转动，所述插销组件包括一插销滑块，所述插销滑块绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹;以及一锁定组件，所述锁定组件被设置在所述靠背支架上，所述锁定组件与所述底板可复位地轴心转动，所述锁定组件包括一阻止端头，所述阻止端头具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中，其中，所述主体框架的支撑支架和所述靠背支架产生相对折叠移动，使得所述插销滑块接受一推动力，使得所述插销滑块沿着所述转动轨迹的前进方向抵压所述阻止端头并带动所述阻止端头离开所述初始位置，进而允许所述插销滑块沿着所述转动轨迹继续移动，在所述插销滑块越过所述阻止端头的情况下，并且所述支撑支架和所述靠背支架达到所述最大打开角度，所述阻止端头复位至所述初始位置，并阻止所述插销滑块逆着所述转动轨迹的前进方向返回，并且所述阻止端头阻止所述插销滑块继续沿着所述转动轨迹的前进方向前进，进而完成所述折叠轮椅打开至最大打开角度时被自锁。18.根据权利要求17所述的折叠轮椅，其特征在于，所述底板被设置在所述坐支架上。19.根据权利要求17所述的折叠轮椅，其特征在于，所述底板被设置在所述轮支架上。20.根据权利要求17所述的折叠轮椅，其特征在于，所述底板具有一导引滑槽，所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽重合，所述锁定组件的一端阻止所述插销组件的一端滑入所述导引滑槽，在施加所述推动力的情况下，所述插销组件的一端抵压所述锁定组件的一端，所述锁定组件被移动使得所述插销组件得以继续滑入所述导引滑槽，所述锁定组件复位并阻止所述插销组件从所述导引滑槽中返回，进而完成自锁。21.根据权利要求20所述的折叠轮椅，其特征在于，所述锁定组件还具有一拨杆，所述拨杆驱动地控制所述阻止端头，在所述限位区域内，通过所述拨杆控制所述阻止端头的移动。22.根据权利要求21所述的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠轮椅还包括一控制把手，其中所述控制把手被设置在所述主体框架，并且所述控制把手可控制地连接所述拨杆。23.根据权利要求17-22任一所述的折叠轮椅，其特征在于，所述行驶装置还包括一动力装置，所述动力装置电连接所述轮以驱动所述轮转动进而带动所述折叠轮椅。24.根据权利要求23的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠轮椅还包括一脚支架和一头支架，其中所述脚支架可折叠地被设置在所述轮支架上，所述头支架可折叠地被设置在所述靠背支架。25.根据权利要求24的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠轮椅还包括一扶手支架，所述扶手支架可折叠地被设置在所述支撑支架上。26.—折叠自锁方法，其步骤在于，包括：a、响应于一插销滑块和一阻止端头两者对于一底板的相对移动，所述插销滑块从所述阻止端头的一导引面趋向于一阻止面;以及b、当所述插销滑块完全进入所述阻止面中，所述阻止端头锁定所述插销滑块，进而完成自锁。27.根据权利要求26所述的折叠自锁方法，其中步骤a进一步包括以下步骤：al、响应于一插销滑块被推动，所述插销滑块沿着一转动轨迹并绕着一底板进行轴心转动；a2、在所述插销滑块接触到一阻止端头，并且所述插销滑块能够推动所述阻止端头的情况下，所述阻止端头离开初始位置；以及a3、所述阻止端头离开初始位置的情况下，所述插销滑块滑过所述阻止端头的一导引面到一阻止面内。28.根据权利要求26所述的折叠自锁方法，其中步骤a进一步地包括以下步骤：al、响应于一阻止端头被推动，所述阻止端头沿着一转动轨迹并绕着一底板进行轴心转动；a2、在所述阻止端头接触到一插销滑块，并且所述阻止端头能够推动所述插销滑块的情况下，所述插销滑块离开初始位置;以及a3、所述插销滑块离开初始位置的情况下，所述阻止端头的一阻止面接收从一导引面而来的所述插销滑块。29.根据权利要求26所述的折叠自锁方法，在步骤b之后进一步地包括一自锁打开方法，其步骤在于：c、响应于一拨杆的移动，所述阻止端头移动并离开初始位置；以及d、当所述插销滑块被移动的情况下，所述插销滑块从所述阻止端头的所述阻止面中离开，并完成解锁。

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