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申请/专利权人：苏州博众智能机器人有限公司

摘要：本发明属于顶升装置技术领域，涉及一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板、升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，基板上设有与滑块一一对应的限位装置，左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。本发明不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置，而且确保了左右滑块的同步联动性，提高了升降平稳性。

主权项：1.一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，其特征在于：升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置；所述左滑块有两个并固定于第一连杆的两端，所述右滑块有两个并固定于第二连杆的两端，四个滑块支撑升降板的四角。

全文数据：联动型顶升机构技术领域[0001]本发明涉及顶升装置技术领域，特别涉及一种联动型顶升机构。背景技术[0002]顶升是机械作业中的常见操作，广泛运用在各种加工场合。顶升可以通过气缸完成，但提升力受到气缸负载限制;为了提高负载也可能采用成本更高的提升设备或复杂的机械。为此本公司发明了一种利用对称滑槽滑块实现提升的机构。但是提升的两部分由两个气缸分别完成，这会带来左右不平衡，轻则产生晃动，重则损坏机构。[0003]因此，有必要开发一种新的顶升机构来解决以上问题。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种联动型顶升机构，使升降动作执行更加平稳。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称;基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条;右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条;升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮;升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。[0006]具体的，所述左滑块有两个并固定于第一连杆的两端，所述右滑块有两个并固定于第二连杆的两端，四个滑块支撑升降板的四角。[0007]进一步的，所述基板上立设有若干穿过升降板的导柱。[0008]进一步的，所述升降板上固定有套在导柱上的套筒。[0009]具体的，所述限位装置上设有能在滑槽内滑动的凸轮。[0010]进一步的，所述滑槽包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。[0011]进一步的，所述滑槽包括位于提升段末端的水平段。[0012]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：[0013]本发明不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置，而且确保了左右滑块的同步联动性，提高了升降平稳性。附图说明[0014]图1为实施例联动型顶升机构的立体图；[0015]图2为实施例联动型顶升机构去除升降板后的俯视图。[0016]图中数字表示：[0017]卜基板，[0018]11-限位装置，[0019]m_凸轮，[0020]12-导柱；[0021]2_升降板，[0022]21-滑轨，[0023]22-套筒；[0024]3a_左滑块，[0025]31a-左滑槽；[0026]3b_右滑块，[0027]3lb-右滑槽；[0028]4a-第一连杆，[0029]41a_第一齿条，[0030]4b-第二连杆，[0031]4lb-第二齿条；[0032]5-水平移动装置；[0033]6-传动齿轮。具体实施方式[0034]下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。[0035]实施例：[0036]如图1和图2所示，本发明的一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板1、升降部包括平行于基板1的升降板2,升降板2的下部设有同向的若干滑轨21，顶升驱动部包括可沿滑轨21活动的若干滑块，滑块分为左滑块3a和右滑块3b，左滑块3a上设有左滑槽31a，右滑块3b上设有右滑槽31a，左滑槽31a与右滑槽31b形状对称;基板1上设有与滑块一一对应的限位装置11，限位装置11穿入滑槽内并提供滑块向上的升力;左滑块3a固定于第一连杆4a上，第一连杆4a上设有第一齿条41a;右滑块3b固定于第二连杆4b上，第二连杆4b上设有第二齿条41b;升降板2上枢接一个同时与第一齿条41a和第二齿条41b啮合的传动齿轮6;升降板2上设有驱动第一连杆4a的水平移动装置5。水平移动装置5可以是气缸、直线轴承等实现直线驱动的部件。虽然水平移动装置5只驱动第一连杆4a，但是传动齿轮6会让第一齿条41a和第二齿条41b反向等距平移，也使左滑块3a和右滑块3b反向等距平移，因为左右滑块均受到限位装置11的限制，所以左右滑块会带着升降板2同步水平升降。以上结构不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置5,而且确保了左右滑块的同步联动性，提高了升降平稳性。[0037]如图1和图2所示，左滑块3a有两个并固定于第一连杆4a的两端，右滑块3b有两个并固定于第二连杆4b的两端，四个滑块支撑升降板2的四角。这种四点提升的结构会让升降更为稳定。[0038]如图1所示，基板1上立设有若千穿过升降板2的导柱12。因为左右滑块与限位装置11之间尚有很高的自由度，所以升降板2存在晃动的可能，采用导柱12就可以提高升降板2升降的平行度。[0039]如图1所示，升降板2上固定有套在导柱12上的套筒22。套筒22会增加与导柱12的接触面，提高升降的稳定性。[0040]如图1所示，限位装置11上设有能在滑槽左滑槽31a或右滑槽31b内滑动的凸轮111。凸轮111与滑槽之间的摩擦力是滑动摩擦，一方面降低运动力，另一方面避免过大的噪音。[0041]如图1所示，滑槽左滑槽31a或右滑槽31b包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。按照力的分解规则，在水平移动装置5输出的驱动力相同的情况下，斜度越小，提升力越大。这使本装置可以适用低驱动高负载的场合。[0042]如图1所示，滑槽左滑槽3la或右滑槽3lb包括位于提升段末端的水平段。水平段可以限制升降的最高位置或最低位置，实现工作高度的准确控制。[0043]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，其特征在于:升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称;基板上设有与滑块——对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条;右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条;升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮;升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。2.根据权利要求1所述的联动型顶升机构，其特征在于:所述左滑块有两个并固定于第一连杆的两端，所述右滑块有两个并固定于第二连杆的两端，四个滑块支撑升降板的四角。3.根据权利要求1或2所述的联动型顶升机构，其特征在于:所述基板上立设有若千穿过升降板的导柱。4.根据权利要求3所述的联动型顶升机构，其特征在于:所述升降板上固定有套在导柱上的套筒。5.根据权利要求1所述的联动型顶升机构，其特征在于:所述限位装置上设有能在滑槽内滑动的凸轮。6.根据权利要求5所述的联动型顶升机构，其特征在于:所述滑槽包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。7.根据权利要求6所述的联动型顶升机构，其特征在于:所述滑槽包括位于提升段末端的水平段。

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