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申请/专利权人：南通南铭电子有限公司

摘要：本发明公开了一种电容器导针化成装置，包括备料装置、物料盒、上料装置、化成清洗装置和PLC控制系统，上料装置位于备料装置和化成清洗装置之间；备料装置包括机架，机架内设置第一电机和平行设置的两个第一输送链条，第一电机通过传动齿轮和链条驱动第一输送链条运动，两个第一输送链条上等距设置第一放置槽，且相对应的两个第一放置槽内放置物料盒；物料盒为铸铁材质，且物料盒上表面开设若干个圆形凹槽，圆形凹槽的底部设置磁铁，磁铁用于吸住已经装有导针的导针杯，而导针的镀锡铜包钢线位于导针杯底部，且被磁铁吸引，所述物料盒倒置在第一放置槽内。本发明自动化程度较高，集上料、化成、清洗、吸水和烘干为一体，满足生产需要。

主权项：1.一种电容器导针化成装置，其特征在于：包括备料装置、物料盒、上料装置、化成清洗装置和PLC控制系统，所述上料装置位于备料装置和化成清洗装置之间；所述备料装置包括机架，所述机架内设置第一电机和平行设置的两个第一输送链条，所述第一电机通过传动齿轮和链条驱动第一输送链条运动，两个所述第一输送链条上等距设置第一放置槽，且相对应的两个第一放置槽内放置物料盒；所述物料盒为铸铁材质，且物料盒上表面开设若干个圆形凹槽，且圆形凹槽的底部设置磁铁，所述磁铁用于吸住已经装有导针的导针杯，而导针的镀锡铜包钢线位于导针杯底部，且被磁铁吸引，所述物料盒倒置在第一放置槽内；所述上料装置包括线性导轨，所述线性导轨上设置滑块，所述滑块下端设置抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定设置横板，所述横板的下端固定设置若干个连接杆，所述连接杆的下端固定设置电磁吸盘，所述电磁吸盘与物料盒一一对应；所述化成清洗装置包括机体，所述机体内设置第二电机和平行设置的两个第二输送链条，所述第二电机通过传动齿轮和链条驱动第二输送链条运动，两个所述第二输送链条上等距设置第二放置槽，且相对应的两个第二放置槽内放置物料盒，所述第二放置槽之间的间距和第一放置槽之间的间距一致，所述第二输送链条从输入端至输出端依次设置若干个化成机构、清洗机构、吸水机构和烘箱；所述PLC控制系统分别第一电机、线性导轨、抓取气缸、电磁吸盘、第二电机电性连接；所述线性导轨的左右两端分别固定设置左定位板和右定位板，所述左定位板能够确保电磁吸盘能够对应吸住第一输送链条上最右边的若干个物料盒，所述右定位板能够确保将吸住的若干个物料盒放置在第二输送链条上最左边的若干个第二放置槽内，所述左定位板和右定位板均采用软性材质；所述化成机构包括顶槽装置、化成槽、上顶装置和下压装置，所述顶槽装置包括位于机体内侧的第一安装板，所述第一安装板上设置伺服电机，所述伺服电机上纵向设置丝杆，所述丝杆上固定设置活动顶板，所述活动顶板与第一安装板之间设置第一导向柱，所述活动顶板上设置支撑腿，所述支撑腿上设置化成槽，所述化成槽内设置负极电板，所述化成槽的底部设置输入管道和输出管道；所述上顶装置位于化成槽左右两侧，所述上顶装置包括固定在机体内侧的第二安装板，所述第二安装板上设置上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上设置上顶板，所述上顶板用于顶住物料盒，所述上顶板与第二安装板之间设置第二导向柱；所述下压装置设置与机体上端两侧，且包括下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置连接板，所述连接板的下端设置横梁，所述横梁上活动设置若干个电极棒，所述电极棒与物料盒一一对应，且用于压住物料盒，所述电极棒位于横梁下方的部位套接弹簧，所述电极棒位于横梁上方的部位设置限位环，所述电极棒顶端之间设置导线进行电性串联，所述下压气缸的左右两端还设置第三导向柱；所述伺服电机、上顶气缸和下压气缸均与PLC控制系统电性连接，且分别设置用于定位的红外线传感器，且红外线传感器也与PLC控制系统电性连接。

全文数据：一种电容器导针化成装置技术领域本发明涉及电容器导针技术领域，具体涉及一种电容器导针化成装置。背景技术电容器导针生产出后，需要对导针进行化成处理，即对铝线打扁部份进行表面电化处理生成氧化膜，化成之后需进行后处理，目前技术采用分级工序处理工作效率较低，而且表面电化处理生成氧化膜电参数一致性较差。要实现连续自动化作业在制造过程中需解决以下技术问题：1.由于产品是两种不同材料组成，由镀锡铜包钢线与高纯铝线焊接而成，并且铝线需按一定尺寸打扁成型并仅对其打扁成型表面电化处理，其余部份不进行电化处理；2.电容器导针尺寸小，镀锡铜包钢线直径0.4mm-0.6mm，高纯铝线直径1.0mm-1.5mm，两种材料比重不一样，必须保证铝线打扁成型部份浸入化成液中进行电化而且化成液面浸入高度得到控制；3.电化处理工序在不同电压、不同电流分多级工艺才能达到工艺要求；4.电化处理后再进行清洗、吸水、烘干等工序再处理；5.每个移动节拍≤10s。发明内容本发明的目的在于针对上述技术，提供一种电容器导针化成装置。为实现上述目的，发明采用的技术方案是：一种电容器导针化成装置，其创新点在于：包括备料装置、物料盒、上料装置、化成清洗装置和PLC控制系统，所述上料装置位于备料装置和化成清洗装置之间；所述备料装置包括机架，所述机架内设置第一电机和平行设置的两个第一输送链条，所述第一电机通过传动齿轮和链条驱动第一输送链条运动，两个所述第一输送链条上等距设置第一放置槽，且相对应的两个第一放置槽内放置物料盒；所述物料盒为铸铁材质，且物料盒上表面开设若干个圆形凹槽，且圆形凹槽的底部设置磁铁，所述磁铁用于吸住已经装有导针的导针杯，而导针的镀锡铜包钢线位于导针杯底部，且被磁铁吸引，所述物料盒倒置在第一放置槽内；所述上料装置包括线性导轨，所述线性导轨上设置滑块，所述滑块下端设置抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定设置横板，所述横板的下端固定设置若干个连接杆，所述连接杆的下端固定设置电磁吸盘，所述电磁吸盘与物料盒一一对应；所述化成清洗装置包括机体，所述机体内设置第二电机和平行设置的两个第二输送链条，所述第二电机通过传动齿轮和链条驱动第二输送链条运动，两个所述第二输送链条上等距设置第二放置槽，且相对应的两个第二放置槽内放置物料盒，所述第二放置槽之间的间距和第一放置槽之间的间距一致，所述第二输送链条从输入端至输出端依次设置若干个化成机构、清洗机构、吸水机构和烘箱；所述PLC控制系统分别第一电机、线性导轨、抓取气缸、电磁吸盘、第二电机电性连接。进一步的，所述备料装置的机架输出端设置红外线传感器，所述红外线传感器对准物料盒，检测物料盒是否存在，所述红外线传感器与PLC控制系统电性连接。进一步的，所述线性导轨的左右两端分别固定设置左定位板和右定位板，所述左定位板能够确保电磁吸盘能够对应吸住第一输送链条上最右边的若干个物料盒，所述右定位板能够确保将吸住的若干个物料盒放置在第二输送链条上最左边的若干个第二放置槽内，所述左定位板和右定位板均采用软性材质。进一步的，所述化成机构包括顶槽装置、化成槽、上顶装置和下压装置，所述顶槽装置包括位于机体内侧的第一安装板，所述第一安装板上设置伺服电机，所述伺服电机上纵向设置丝杆，所述丝杆上固定设置活动顶板，所述活动顶板与第一安装板之间设置第一导向柱，所述活动顶板上设置支撑腿，所述支撑腿上设置化成槽，所述化成槽内设置负极电板，所述化成槽的底部设置输入管道和输出管道；所述上顶装置位于化成槽左右两侧，所述上顶装置包括固定在机体内侧的第二安装板，所述第二安装板上设置上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上设置上顶板，所述上顶板用于顶住物料盒，所述上顶板与第二安装板之间设置第二导向柱；所述下压装置设置与机体上端两侧，且包括下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置连接板，所述连接板的下端设置横梁，所述横梁上活动设置若干个电极棒，所述电极棒与物料盒一一对应，且用于压住物料盒，所述电极棒位于横梁下方的部位套接弹簧，所述电极棒位于横梁上方的部位设置限位环，所述电极棒顶端之间设置导线进行电性串联，所述下压气缸的左右两端还设置第三导向柱；所述伺服电机、上顶气缸和下压气缸均与PLC控制系统电性连接，且分别设置用于定位的红外线传感器，且红外线传感器也与PLC控制系统电性连接。进一步的，所述清洗机构和吸水机构包括与化成机构中结构一样的顶槽装置，所述清洗机构还包括清洗槽，所述清洗槽位于顶槽装置的上方，且清洗槽内设置加热管；所述吸水机构还包括与化成机构中结构一样的下压装置和吸水槽，且吸水机构的下压装置无导线，所述吸水槽的开口处设置格栅板，所述格栅板上铺设海绵，所述吸水槽外接真空抽水机。进一步的，所述化成槽和清洗槽内均开设用于保持水位的溢流孔，所述化成槽外接化成药箱，所述清洗槽外接清洗液箱。进一步的，所述化成清洗装置的输入端和输出端均设置倾斜设置的接料板进一步的，所述第一输送链条和第二输送链条的下方设置用于托住链条的托板。采用上述结构后，发明有益效果为：本发明自动化程度较高，功能齐全，集上料、化成、清洗、吸水和烘干为一体，提高生产效率，满足生产需要；通过PLC控制系统对各部件进行设定控制，能够确保仅对其打扁成型表面电化处理。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中备料装置的结构示意图；图3为本发明中物料盒的结构示意图；图4为本发明中物料盒与放置槽关系示意图；图5为本发明中化成清洗装置的结构示意图图6为本发明中上料装置的结构示意图；图7为本发明中化成机构的结构示意图；图8为本发明中下压装置的主视图；图9为本发明中下压装置的侧视图；图10为本发明中下压装置的俯视图；图11为本发明中清洗结构的结构示意图；图12为本发明中吸水机构的结构示意图。附图标记说明：1备料装置、11机架、12第一电机、13第一输送链条、14第一放置槽、2物料盒、21圆形凹槽、22磁铁、23导针杯、3上料装置、31线性导轨、32滑块、33抓取气缸、34横板、35连接杆、36电磁吸盘、37左定位板、38右定位板、4化成清洗装置、41机体、42第二电机、43第二输送链条、44第二放置槽、45化成机构、451顶槽装置、4511第一安装板、4512伺服电机、4513丝杆、4514活动顶板、4515第一导向柱、4516支撑腿、452化成槽、4521负极电板、4522输入管道、4523输出管道、453上顶装置、4531第二安装板、4532上顶气缸、4533上顶板、4534第二导向柱、454下压装置、4541下压气缸、4542连接板、4543横梁、4544电极棒、4545弹簧、4546限位环、4547导线、4548第三导向柱、46清洗机构、461清洗槽、47吸水机构、471吸水槽、4711格栅板、4712海绵、48烘箱、5红外线传感器、6接料板、7托板。具体实施方式下面结合附图对发明作进一步的说明。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释发明，并不用于限定发明。参看图1-6，一种电容器导针化成装置，包括备料装置1、物料盒2、上料装置3、化成清洗装置4和PLC控制系统，上料装置3位于备料装置1和化成清洗装置4之间；备料装置1包括机架11，机架11内设置第一电机12和平行设置的两个第一输送链条13，第一电机12通过传动齿轮和链条驱动第一输送链条13运动，两个第一输送链条13上等距设置第一放置槽14，且相对应的两个第一放置槽14内放置物料盒2；物料盒2为铸铁材质，且物料盒2上表面开设若干个圆形凹槽21，且圆形凹槽21的底部设置磁铁22，磁铁22用于吸住已经装有导针的导针杯23，而导针的镀锡铜包钢线位于导针杯23底部，且被磁铁吸引，物料盒2倒置在第一放置槽14内；上料装置3包括线性导轨31，线性导轨31上设置滑块32，滑块32下端设置抓取气缸33，抓取气缸33的活塞杆上固定设置横板34，横板34的下端固定设置若干个连接杆35，连接杆35的下端固定设置电磁吸盘36，电磁吸盘36与物料盒2一一对应；化成清洗装置4包括机体41，机体41内设置第二电机42和平行设置的两个第二输送链条43，第二电机42通过传动齿轮和链条驱动第二输送链条43运动，两个第二输送链条43上等距设置第二放置槽44，且相对应的两个第二放置槽内放置物料盒2，第二放置槽44之间的间距和第一放置槽14之间的间距一致，第二输送链条43从输入端至输出端依次设置若干个化成机构45、清洗机构46、吸水机构47和烘箱48；PLC控制系统分别第一电机12、线性导轨31、抓取气缸33、电磁吸盘36、第二电机42电性连接。本实施例中是以6个物料盒2为一组，6个物料盒2一起移动、化成、清洗、吸水，但不限于6个物料盒2为一组，物料盒2的多少取决于化成机构45、清洗机构46、吸水机构47所能容纳的数量；PLC控制系统能够设定化成时间、清洗时间和吸水时间。本实施例中，备料装置1的机架输出端设置红外线传感器5，红外线传感器5对准物料盒2，检测物料盒是否存在，红外线传感器5与PLC控制系统电性连接。当红外线传感器5检测到物料盒2时，将信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统发出信号，使得备料装置1停止运输。本实施例中，线性导轨31的左右两端分别固定设置左定位板37和右定位板38，左定位板31能够确保电磁吸盘36能够对应吸住第一输送链条13上最右边的若干个物料盒2，右定位板38能够确保将吸住的若干个物料盒2放置在第二输送链条43上最左边的若干个第二放置槽44内，左定位板37和右定位板38均采用软性材质。参看图7-10，化成机构45包括顶槽装置451、化成槽452、上顶装置453和下压装置454，顶槽装置451包括位于机体41内侧的第一安装板4511，第一安装板4511上设置伺服电机4512，伺服电机4512上纵向设置丝杆4513，丝杆4513上固定设置活动顶板4514，活动顶板4514与第一安装板4511之间设置第一导向柱4515，活动顶板4514上设置支撑腿4516，支撑腿4516上设置化成槽452，化成槽452内设置负极电板4521，化成槽452的底部设置输入管道4522和输出管道4523；上顶装置453位于化成槽452左右两侧，上顶装置453包括固定在机体41内侧的第二安装板4531，第二安装板4531上设置上顶气缸4532，上顶气缸4532的活塞杆上设置上顶板4533，上顶板4533用于顶住物料盒2，上顶板4533与第二安装板4531之间设置第二导向柱4534；下压装置454设置与机体41上端两侧，且包括下压气缸4541，下压气缸4541的活塞杆上设置连接板4542，连接板4542的下端设置横梁4543，横梁4543上活动设置若干个电极棒4544，电极棒4544与物料盒2一一对应，且用于压住物料盒2，电极棒4544位于横梁4543下方的部位套接弹簧4545，电极棒4544位于横梁上方的部位设置限位环4546，电极棒4544顶端之间设置导线4547进行电性串联，下压气缸4541的左右两端还设置第三导向柱4548；伺服电机4512、上顶气缸4532和下压气缸4541均与PLC控制系统电性连接，且分别设置用于定位的红外线传感器5，且红外线传感器5也与PLC控制系统电性连接。顶槽装置451将化成槽452上顶，伺服电机4512能够通过PLC控制系统进行设置，使得化成槽452上升高度可以控制，以满足不同长度的导针使用，当化成槽452高度到位后，上顶装置453和下压装置454同时启动，上顶装置将物料盒2顶住，而下压装置454将物料盒2下压，使得物料盒2能够完全与电极棒4544相接触，同时保证导针的扁状头部能够浸泡在化成液中，然后对负极电板4521及电极棒4544通电，从而实现对导针的化成加工；化成完成后，顶槽装置451、上顶装置453和下压装置454复位；下压装置454中下压气缸4541的初始状态为活塞杆伸出时的状态，当下压时，下压气缸4541的活塞杆回缩，并带动电极棒4544下降，当电极棒4544接触到物料盒2时，电极棒4544回缩，但是由于弹簧4545的作用，一方面电极棒4544能够顶在物料盒2上，确保接触良好，另一方面是避免电极棒4544受到损伤。参看图11-12，清洗机构46和吸水机构47包括与化成机构45中结构一样的顶槽装置451，清洗机构46还包括清洗槽461，清洗槽461位于顶槽装置451的上方，且清洗槽461内设置加热管；吸水机构47还包括与化成机构45中结构一样的下压装置454和吸水槽471，且吸水机构47的下压装置无导线，吸水槽471的开口处设置格栅板4711，格栅板4711上铺设海绵4712，吸水槽471外接真空抽水机。导针杯23中放置的导针的扁状头部是浸泡在清洗槽461的清洗液中，经清洗后，移动到吸水槽471上方，导针的扁状头部与海绵4712接触，海绵能够吸收一部分水份，然后通过真空抽水机将水份抽走。本实施例中，化成槽452和清洗槽461内均开设用于保持水位的溢流孔，化成槽452外接化成药箱，清洗槽461外接清洗液箱。溢流出来的液体可以通过循环泵和过滤器再次输入药箱或洗液箱中，这样可以循环使用，避免浪费；溢流孔能够是液面始终保持在同一高度。本实施例中，化成清洗装置4的输入端和输出端均设置倾斜设置的接料板6。接料板6用于上料或下料时，用于接住若干个脱落导针。本实施例中，第一输送链条13和第二输送链条14的下方设置用于托住链条的托板7，避免放置槽中放置物料盒2时，输送链条松垮，影响传送物料。本发明的工作原理：导针将导针杯23装满后，将导针杯23放置在物料盒2的圆形凹槽21中，由于圆形凹槽21的底部设置磁铁22，且导针的镀锡铜包钢线位于导针杯23底部，磁铁22可以吸住已经装有导针的导针杯23，然后把装满导针杯的物料盒2依次倒置在备料装置1的第一放置槽14内，然后上料装置3中的抓取气缸33下移，使得电磁吸盘36能够将物料盒2吸住，并通过滑块32移动至化成清洗装置4上方，并将物料盒2放置在第二放置槽44内，然后在第二输送链条43的输送下，经过化成、清洗、吸水和烘干，最终完成导针化成后，将导针卸下。以上所述，仅用以说明发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种电容器导针化成装置，其特征在于：包括备料装置、物料盒、上料装置、化成清洗装置和PLC控制系统，所述上料装置位于备料装置和化成清洗装置之间；所述备料装置包括机架，所述机架内设置第一电机和平行设置的两个第一输送链条，所述第一电机通过传动齿轮和链条驱动第一输送链条运动，两个所述第一输送链条上等距设置第一放置槽，且相对应的两个第一放置槽内放置物料盒；所述物料盒为铸铁材质，且物料盒上表面开设若干个圆形凹槽，且圆形凹槽的底部设置磁铁，所述磁铁用于吸住已经装有导针的导针杯，而导针的镀锡铜包钢线位于导针杯底部，且被磁铁吸引，所述物料盒倒置在第一放置槽内；所述上料装置包括线性导轨，所述线性导轨上设置滑块，所述滑块下端设置抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定设置横板，所述横板的下端固定设置若干个连接杆，所述连接杆的下端固定设置电磁吸盘，所述电磁吸盘与物料盒一一对应；所述化成清洗装置包括机体，所述机体内设置第二电机和平行设置的两个第二输送链条，所述第二电机通过传动齿轮和链条驱动第二输送链条运动，两个所述第二输送链条上等距设置第二放置槽，且相对应的两个第二放置槽内放置物料盒，所述第二放置槽之间的间距和第一放置槽之间的间距一致，所述第二输送链条从输入端至输出端依次设置若干个化成机构、清洗机构、吸水机构和烘箱；所述PLC控制系统分别第一电机、线性导轨、抓取气缸、电磁吸盘、第二电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电容器导针化成装置，其特征在于：所述备料装置的机架输出端设置红外线传感器，所述红外线传感器对准物料盒，检测物料盒是否存在，所述红外线传感器与PLC控制系统电性连接。3.根据权利要求1所述的一种电容器导针化成装置，其特征在于：所述线性导轨的左右两端分别固定设置左定位板和右定位板，所述左定位板能够确保电磁吸盘能够对应吸住第一输送链条上最右边的若干个物料盒，所述右定位板能够确保将吸住的若干个物料盒放置在第二输送链条上最左边的若干个第二放置槽内，所述左定位板和右定位板均采用软性材质。4.根据权利要求1所述的一种电容器导针化成装置，其特征在于：所述化成机构包括顶槽装置、化成槽、上顶装置和下压装置，所述顶槽装置包括位于机体内侧的第一安装板，所述第一安装板上设置伺服电机，所述伺服电机上纵向设置丝杆，所述丝杆上固定设置活动顶板，所述活动顶板与第一安装板之间设置第一导向柱，所述活动顶板上设置支撑腿，所述支撑腿上设置化成槽，所述化成槽内设置负极电板，所述化成槽的底部设置输入管道和输出管道；所述上顶装置位于化成槽左右两侧，所述上顶装置包括固定在机体内侧的第二安装板，所述第二安装板上设置上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上设置上顶板，所述上顶板用于顶住物料盒，所述上顶板与第二安装板之间设置第二导向柱；所述下压装置设置与机体上端两侧，且包括下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置连接板，所述连接板的下端设置横梁，所述横梁上活动设置若干个电极棒，所述电极棒与物料盒一一对应，且用于压住物料盒，所述电极棒位于横梁下方的部位套接弹簧，所述电极棒位于横梁上方的部位设置限位环，所述电极棒顶端之间设置导线进行电性串联，所述下压气缸的左右两端还设置第三导向柱；所述伺服电机、上顶气缸和下压气缸均与PLC控制系统电性连接，且分别设置用于定位的红外线传感器，且红外线传感器也与PLC控制系统电性连接。5.根据权利要求1所述的一种电容器导针化成装置，其特征在于：所述清洗机构和吸水机构包括与化成机构中结构一样的顶槽装置，所述清洗机构还包括清洗槽，所述清洗槽位于顶槽装置的上方，且清洗槽内设置加热管；所述吸水机构还包括与化成机构中结构一样的下压装置和吸水槽，且吸水机构的下压装置无导线，所述吸水槽的开口处设置格栅板，所述格栅板上铺设海绵，所述吸水槽外接真空抽水机。6.根据权利要求4或5所述的一种电容器导针化成装置，其特征在于：所述化成槽和清洗槽内均开设用于保持水位的溢流孔，所述化成槽外接化成药箱，所述清洗槽外接清洗液箱。7.根据权利要求1所述的一种电容器导针化成装置，其特征在于：所述化成清洗装置的输入端和输出端均设置倾斜设置的接料板。8.根据权利要求1所述的一种电容器导针化成装置，其特征在于：所述第一输送链条和第二输送链条的下方设置用于托住链条的托板。

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