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类器官打印系统及用于类器官打印系统的控制方法 

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申请/专利权人:山东伯桢生物科技有限公司

摘要:本发明涉及类器官培养领域,具体为一种类器官打印系统及用于类器官打印系统的控制方法,类器官打印系统包括:平台;存液管,所述存液管设置于所述平台并形成有存液腔;分配模块,所述分配模块设置于所述平台并形成有多个间隔布置的分配腔;接种模块,所述接种模块设置于所述平台并形成有多个间隔布置的接种腔;移液组件,所述移液组件可移动地设置于所述平台且设置有取液枪头和分配枪头,所述取液枪头适于将所述存液腔内的介质分配至多个所述分配腔,所述分配枪头构造为与所述分配腔一一对应的多个且可选择地将多个所述分配腔内的介质接种至对应的所述接种腔。根据本发明设计的类器官打印系统结构及操作简单,可实现类器官高通量打印。

主权项:1.一种类器官打印系统,其特征在于,包括:平台(10);存液管(21),所述存液管(21)设置于所述平台(10)并形成有存液腔(212);分配模块(30),所述分配模块(30)设置于所述平台(10)并形成有多个间隔布置的分配腔(31);接种模块(40),所述接种模块(40)设置于所述平台(10)并形成有多个间隔布置的接种腔(41);移液组件(50),所述移液组件(50)可移动地设置于所述平台(10)且设置有取液枪头(61)和分配枪头(71),所述取液枪头(61)适于将所述存液腔(212)内的介质分配至多个所述分配腔(31),所述分配枪头(71)构造为与所述分配腔(31)一一对应的多个且可选择地将多个所述分配腔(31)内的介质接种至对应的所述接种腔(41),所述移液组件(50)包括:第一支架(51),所述第一支架(51)设置于所述平台(10)且沿所述平台(10)的宽度方向延伸;第二支架(52),所述第二支架(52)可移动地设置于所述第一支架(51)且沿所述平台(10)的长度方向延伸;制冷模块(90),所述制冷模块(90)设置于所述平台(10)且适于通过风冷和水冷将所述存液腔(212)及所述分配腔(31)制冷至第一预设温度;所述制冷模块(90)包括:壳体(91)和风扇,所述壳体(91)具有制冷面(911),所述制冷面(911)上设置有所述存液管(21)及所述分配模块(30),所述壳体(91)还形成有制冷腔及与所述制冷腔连通的进液口(912)和出液口(913),所述制冷腔内容纳有制冷液,所述制冷液适于与所述存液腔(212)及所述分配腔(31)换热以将所述存液腔(212)及所述分配腔(31)制冷至第一预设温度;取液枪头盒(60),所述取液枪头盒(60)设置于所述制冷面(911)且容纳有多个所述取液枪头(61);分配枪头盒(70),所述分配枪头盒(70)设置于所述制冷面(911)且容纳有多个所述分配枪头(71);所述存液管(21)、所述分配模块(30)、所述取液枪头盒(60)及所述分配枪头盒(70)沿所述平台(10)的长度方向依次布置;移液头(53),所述移液头(53)可移动地设置于所述第二支架(52)且可选择地沿所述平台(10)的高度方向移动以实现介质的移送或所述取液枪头(61)及所述分配枪头(71)的取放,所述移液头(53)上设置有多个枪头卡接部,所述枪头卡接部可选择地与位于所述取液枪头盒(60)的所述取液枪头(61)卡接连接或与位于所述分配枪头盒(70)的所述分配枪头(71)卡接连接,与所述分配枪头(71)对应的所述接种腔(41)设置有至少一个适于接种所述介质的预设位置;所述风扇适于对空气降温以与所述壳体(91)共同对所述存液管(21)及所述分配模块(30)制冷并将所述存液管(21)及所述分配模块(30)的温度保持在第一预设温度;加热器(100),所述加热器(100)设置于所述平台(10)且与所述壳体(91)在所述平台(10)的宽度方向上间隔设置,所述加热器(100)具有加热面(101),所述加热面(101)上方设置有所述接种模块(40),所述加热器(100)适于将所述接种腔(41)加热至第二预设温度取液枪头盒(60)。

全文数据:

权利要求:

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