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申请/专利权人：山东恒瑞地矿技术服务有限公司

摘要：本发明公开了一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，涉及地理信息采集设备技术领域，包括装配底架，所述装配底架的外表壁设有自主执行机构，所述装配底架的底部设有轨迹行进机构，所述装配底架的顶部设有支撑机构，所述自主执行机构包括配线箱，所述配线箱固定安装在装配底架的外壁一侧，所述配线箱的内部固定连接有PCB面板，所述PCB面板的外表壁固定连接有一组触点底座，设备所进行的每项做工方式，均自发完成，且无需人工在旁辅助，极大缩减传统设备中段准备时间，加快设备地形数据获取效率，同时设备系统相关模块间信息传递速度快，方案制定合理性高，所获地形信息较为充分，为后期场地规划打好坚实基础。

主权项：1.一种国土空间规划用地理信息勘测采集设备，其特征在于：包括装配底架1，所述装配底架1的外表壁设有自主执行机构2，所述装配底架1的底部设有轨迹行进机构3，所述装配底架1的顶部设有支撑机构4；所述自主执行机构2包括配线箱201，所述配线箱201固定安装在装配底架1的外壁一侧，所述配线箱201的内部固定连接有PCB面板202，所述PCB面板202的外表壁固定连接有一组触点底座203，一组所述触点底座203的内部分别设有分析模块204、接收模块205、路径制定模块206、巡航定速模块207、障碍规避模块208和存储模块209，所述装配底架1的正表面固定安装有嫁接板211，所述嫁接板211的后表面固定安装有独立电源212，所述嫁接板211的正表面固定安装有拍摄视窗213，所述独立电源212的输出端与拍摄视窗213的能量输入端相连接；所述轨迹行进机构3包括两组外置托板301，两组所述外置托板301的外表壁分别固定安装在装配底架1的外壁两侧，每个所述外置托板301的顶部均固定安装有第一转向电机302，每个所述第一转向电机302的底部均固定安装有限位套筒303，每个所述第一转向电机302的输出端均固定连接有第一传动杆304，且每个第一传动杆304的外表壁分别活动置于限位套筒303的内部，每个所述第一传动杆304的外表壁均固定套设有安装套筒，且每个安装套筒的外表壁均固定安装有延伸杆305，每个所述延伸杆305的内部均固定安装有锁死套筒306，每个所述锁死套筒306的内表壁均固定插设有阻尼杆307，每个所述第一传动杆304的外表壁均固定套设有安装套筒，且每个安装套筒的外表壁均固定安装有延伸杆305，每个所述延伸杆305的内部均固定安装有锁死套筒306，每个所述锁死套筒306的内表壁均固定插设有阻尼杆307，每组所述阻尼杆307的轴端之间固定套设有挡尘罩308，每个所述挡尘罩308的内壁两侧之间均活动插设有联动杆309，每个所述联动杆309的外表壁均固定套设有瓦片电机310，每个所述瓦片电机310的外表壁均装配有外胎311，每个所述锁死套筒306的底部和挡尘罩308的顶部之间均焊接有活性弹簧312；所述装配底架1的外壁一侧设有接线插座214，所述接线插座214的内部固定连接有一组信息线215，一组所述信息线215的输出端均与配线箱201的接线端相连接，所述配线箱201的外表壁设有导出插座210；所述支撑机构4包括下置基座401，所述下置基座401的底部固定安装在装配底架1的顶部，所述下置基座401的内部开设有一组第一凹槽402，每个所述第一凹槽402的内壁两侧之间均固定插设有第一横杆，且每个第一横杆的外表壁均活动套设有主臂403，每个所述主臂403的内部均活动卡设有副臂409；所述装配底架1的底部固定安装有定位架404，所述定位架404的内部固定安装有电动推杆405，所述电动推杆405的轴端焊接有一组分接架406，一组所述分接架406的顶部之间固定安装有上置基座407，所述上置基座407的内部开设有一组第二凹槽408，每个所述第二凹槽408的内壁两侧之间均固定插设有第二横杆，且每个副臂409的前端分别活动套设在第二横杆的外表壁；所述上置基座407的中心处开设有环形凹槽410，所述环形凹槽410的内表壁固定插设有一组衔接块411，一组所述衔接块411的外表壁之间固定套设有空心套筒412，所述空心套筒412的内表壁固定插设有第二转向电机413，所述第二转向电机413的输出端固定连接有第二传动杆414，所述第二传动杆414的外表壁固定套设有顶置托板415，所述顶置托板415的顶部开设有矩形凹槽416，所述矩形凹槽416的内部固定安装有地形勘测仪417；所述地形勘测仪417的后表面固定安装有一组定位套筒418，所述地形勘测仪417的输出端固定连接有一组初级导线419，且每个初级导线419分别置于定位套筒418的内部，每个所述初级导线419的输出端均连接有折叠软线420，每个所述折叠软线420的输出端均连接有次级导线421，一组所述次级导线421的输出端均与装配底架1的内部排线相连接；所述上置基座407的顶部固定安装有弧形导轨422，所述顶置托板415的底部固定安装有一组限位板423，且每个限位板423的外表壁均活动置于弧形导轨422的内部。

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