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一种高速光学定位机构 

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申请/专利权人:南昌虚拟现实研究院股份有限公司

摘要:本实用新型提供了一种高速光学定位机构,包括基座、第一连接座以及导向杆,导向杆上滑动设有滑动座;滑动座一侧固定设有第一窄光源,基座一侧设有第一线阵相机,滑动座上设有第一转轴,第一转轴贯穿出滑动座的一端固定设有第二连接座,第二连接座通过第二转轴转动连接有第一转动杆,第一转动杆的一端固定设有第二窄光源,基座上方设有第二线阵相机,第一转轴一端固定设有第二转动杆,第二转动杆的一端固定设有第三窄光源,基座下方设有第三线阵相机,本实用新型只需在力反馈机械臂上附着几个窄光源,从而实现了最小的附加惯性质量和反推阻力,有利于提升力反馈的输出精度和定位精度。

主权项:1.一种高速光学定位机构,其特征在于,包括基座、固定设于所述基座上的第一连接座以及固定设于所述第一连接座上的导向杆,所述导向杆上滑动设有滑动座;所述滑动座一侧固定设有第一窄光源,所述基座一侧设有与所述第一窄光源对应设置的第一线阵相机,所述滑动座上设有第一转轴,所述第一转轴的一端贯穿所述滑动座,所述第一转轴的另一端贯穿所述基座,所述第一转轴贯穿出所述滑动座的一端固定设有第二连接座,所述第二连接座通过第二转轴转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆的一端固定设有第二窄光源,所述基座上方设有与所述第二窄光源对应设置的第二线阵相机,所述第一转轴贯穿出所述基座的一端固定设有第二转动杆,所述第二转动杆的一端固定设有第三窄光源,所述基座下方设有与所述第三窄光源对应设置的第三线阵相机;其中,所述滑动座用于带动所述第一窄光源水平移动,所述第二转轴用于驱动所述第二窄光源竖直转动,所述第二转动杆用于驱动所述第三窄光源水平转动。

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