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申请/专利权人：湖南亚辉龙生物科技有限公司
摘要：本申请涉及一种在线样本管开盖系统，包括轨道机构、夹持机构、开盖机构、换轨机构。轨道机构包括开盖轨道和输送轨道，夹持机构用于夹持样本管并移动至开盖位，开盖机构用于分离样本管的管盖，换轨机构包括换轨挡条和换轨块，换轨挡条通过移动能择一地阻断开盖轨道和输送轨道，换轨块具有导向槽且通过移动能择一地位于开盖轨道和输送轨道内以使得样本管进入导向槽，换轨挡条和换轨块位于同一轨道时，导向槽内的样本管被导向至另一轨道，换轨挡条和换轨块位于不同轨道时，导向槽内的样本管被放行，若样本管开盖失败，样本管可以通过换轨机构从开盖轨道移动至输送轨道，省去了回流轨道的安装空间，有利于在线样本管开盖系统的安装布置和结构简化。
主权项：1.一种在线样本管开盖系统，其特征在于，所述在线样本管开盖系统包括：轨道机构，所述轨道机构包括开盖轨道和输送轨道；夹持机构，所述夹持机构设置于所述开盖轨道，所述开盖轨道用于将样本管输送至所述夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂用于夹持所述样本管的管体并将所述样本管移动至开盖位；开盖机构，所述开盖机构设置于所述开盖轨道，所述开盖机构包括开盖机械夹爪，所述开盖机械夹爪用于将所述样本管的管盖从所述管体上分离并带至丢盖位；换轨机构，所述换轨机构设置于所述开盖轨道和所述输送轨道之间，所述换轨机构包括换轨挡条和换轨块，所述换轨挡条设置为通过移动能够择一地阻断所述开盖轨道和所述输送轨道的传输路径，所述换轨块具有导向槽，所述换轨块设置为通过转动能够择一地位于所述开盖轨道和所述输送轨道内以使得所述样本管进入所述导向槽，所述换轨挡条和所述换轨块位于同一轨道时，进入所述导向槽的所述样本管被所述换轨挡条导向至另一轨道，所述换轨挡条和所述换轨块位于不同轨道时，进入所述导向槽的所述样本管被放行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南亚辉龙生物科技有限公司 在线样本管开盖系统
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