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自动化的在线对象检验 

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申请/专利权人:柯达阿拉里斯股份有限公司

摘要:公开了一种用于对对象进行实时质量检验的系统和方法。该系统和方法包括用以使被检验的对象移动的传送装置,允许在线进行检验。设置有至少一个光学采集单元,该至少一个光学采集单元捕获被检验的对象的光学图像。将所捕获的光学图像与对象的CAD模型进行匹配,并提取匹配的CAD模型。然后具有波长在紫色光或紫外光范围内的照明光束的激光器对对象进行扫描,这样的扫描被形成为三维点云。针对每个对象将点云与提取的CAD模型进行比较,其中将CTF与用户输入或CAD模型信息进行比较,并基于点云和CAD模型之间的偏差程度确定对象是可接受的或有缺陷的。

主权项:1.一种用于对对象进行自动化在线检验的系统,包括:传送装置,所述传送装置被配置成使被检验的对象沿着传送路径移动;光学采集单元,所述光学采集单元被配置成捕获所述被检验的对象的图像并传输对象图像数据;至少一个激光模块,所述至少一个激光模块被配置成捕获所述被检验的对象的激光扫描并生成表示所扫描的对象的点云数据;系统存储器,所述系统存储器包括包含CAD模型的数据库;以及系统处理单元,所述系统处理单元被配置成:分析所述对象图像数据,并从CAD模型数据库中选择与所述被检验的对象对应的CAD模型;使所选择的CAD模型与所述点云数据对准;以及将所述点云数据与所述CAD模型进行比较;其中,将所述点云数据与所述CAD模型进行比较包括:将所述CAD模型转换成CAD网格,以及从所述CAD网格提取平面以生成CAD平面网格;以及从所述CAD平面网格提取关键功能参数,并将所述CAD平面网格转换成CAD点云以用于与所述点云数据进行比较。

全文数据:

权利要求:

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