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申请/专利权人：深圳市优世界机器人有限公司
摘要：本申请提供一种机器人的肘关节结构、机器人的肢体及机器人，涉及机器人技术领域。机器人的肘关节结构包括上臂部、前臂部和弹性件，所述上臂部和所述前臂部转动连接，所述弹性件设置于所述上臂部和所述前臂部的连接处，且所述弹性件包括第一端和第二端，所述第一端与所述上臂部连接，所述第二端与所述前臂部连接。本申请可吸收关节运动过程中产生的多余机械能量，以减少关节活动过程中产生的活动误差。
主权项：1.一种机器人的肘关节结构，其特征在于，包括：上臂部和前臂部，所述上臂部和所述前臂部转动连接；弹性件，所述弹性件设置于所述上臂部和所述前臂部的连接处，且所述弹性件包括第一端和第二端，所述第一端与所述上臂部连接，所述第二端与所述前臂部连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优世界机器人有限公司 机器人的肘关节结构、机器人的肢体及机器人
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