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申请/专利权人：青岛希恩和汽车设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种工件分层抓取机构，属于自动化设备技术领域，包括升降平台，所述升降平台的上端设置第一固定夹爪，所述第一固定夹爪的内侧放置工件，所述升降平台的下端与升降平台电缸的输出端连接；所述升降平台的侧部设置升降电缸，所述升降电缸的一端与支撑件连接，所述支撑件的下端与工件抓取气缸的连接，所述工件抓取气缸的输出端与第二固定夹爪连接。能够保证工件夹持时的稳定性，避免工件在移动时发生掉落，还可防止对工件表面造成损伤。
主权项：1.一种工件分层抓取机构，其特征在于，包括升降平台，所述升降平台的上端设置第一固定夹爪，所述第一固定夹爪的内侧放置工件，所述升降平台的下端与升降平台电缸的输出端连接；所述升降平台的侧部设置升降电缸，所述升降电缸的一端与支撑件连接，所述支撑件的下端与工件抓取气缸的连接，所述工件抓取气缸的输出端与第二固定夹爪连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛希恩和汽车设备有限公司 一种工件分层抓取机构
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