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申请/专利权人:青岛希恩和汽车设备有限公司
摘要:本实用新型公开了一种工件分层抓取机构,属于自动化设备技术领域,包括升降平台,所述升降平台的上端设置第一固定夹爪,所述第一固定夹爪的内侧放置工件,所述升降平台的下端与升降平台电缸的输出端连接;所述升降平台的侧部设置升降电缸,所述升降电缸的一端与支撑件连接,所述支撑件的下端与工件抓取气缸的连接,所述工件抓取气缸的输出端与第二固定夹爪连接。能够保证工件夹持时的稳定性,避免工件在移动时发生掉落,还可防止对工件表面造成损伤。
主权项:1.一种工件分层抓取机构,其特征在于,包括升降平台,所述升降平台的上端设置第一固定夹爪,所述第一固定夹爪的内侧放置工件,所述升降平台的下端与升降平台电缸的输出端连接;所述升降平台的侧部设置升降电缸,所述升降电缸的一端与支撑件连接,所述支撑件的下端与工件抓取气缸的连接,所述工件抓取气缸的输出端与第二固定夹爪连接。
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权利要求:
百度查询: 青岛希恩和汽车设备有限公司 一种工件分层抓取机构
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