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申请/专利权人：苏州展德自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及一种快速多自由度纠偏机构，包括机构底板、纠偏单元、Y向相机单元、X向相机单元和抓料单元，纠偏单元设置在机构底板上，纠偏单元沿着Y轴负方向一侧的机构底板上设置有Y向相机单元，纠偏单元沿着X轴负方向一侧的机构底板上设置有X向相机单元，纠偏单元的上方设置有抓料单元。本实用新型通过抓料夹爪气缸、纠偏定位夹爪气缸和纠偏定位台的配合使用，使得物料定位在纠偏定位台上后能够很好的配合进行多个角度上纠偏，且纠偏前后的上下料较为方便。
主权项：1.快速多自由度纠偏机构，包括机构底板1、纠偏单元2、Y向相机单元3、X向相机单元4和抓料单元5，所述纠偏单元2设置在机构底板1上，所述纠偏单元2沿着Y轴负方向一侧的机构底板1上设置有Y向相机单元3，所述纠偏单元2沿着X轴负方向一侧的机构底板1上设置有X向相机单元4，所述纠偏单元2的上方设置有抓料单元5；其特征在于：所述纠偏单元2包括纠偏底板6、纠偏定位台13和纠偏定位夹爪气缸15，所述纠偏底板6上的纠偏运动模组与上方的纠偏定位台13相连接，所述纠偏定位台13上沿着Y轴正方向的一侧安装有纠偏定位夹爪气缸15，所述纠偏定位台13内安装有纠偏定位固定夹爪17，所述纠偏定位夹爪气缸15上的纠偏定位活动夹爪16与纠偏定位固定夹爪17相互配合，且所述纠偏定位固定夹爪17和纠偏定位活动夹爪16依次沿着X轴的正方向设置；所述抓料单元5包括抓料Z向模组28和抓料夹爪气缸30，所述抓料Z向模组28安装在顶梁上，所述抓料Z向模组28可驱动下方的抓料夹爪气缸30沿着Z轴方向移动，所述抓料夹爪气缸30的底部沿着X轴的正方向依次安装有抓料定位夹爪31和抓料平夹爪32。
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权利要求：
百度查询： 苏州展德自动化设备有限公司 快速多自由度纠偏机构
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