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一种高精度实时闭环纠偏系统 

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申请/专利权人:钛玛科(北京)工业科技有限公司

摘要:本发明提供一种高精度实时闭环纠偏系统,涉及纠偏控制技术领域,包括:偏差确定模块:基于预设纠偏传感器获取目标卷材的卷材边缘信息,得到第一边缘信息,并与预设边缘信息进行比较,得到第一偏差量;信号确定模块:基于第一偏差量进行误差判断,确定对应的纠偏控制信号;纠偏控制模块:判断纠偏控制信号的控制等级,并获取对应等级的控制权限,对目标卷材进行纠偏控制,并实时获取纠偏控制后的第二边缘信息;反馈修正模块:将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较,并进行纠偏修正。通过对目标卷材的边缘信息进行比较,得到目标卷材的偏差量,从而得到对应的纠偏控制信号进行纠偏控制,可以使得对目标卷材的纠偏控制更加精准、更加高效。

主权项:1.一种高精度实时闭环纠偏系统,其特征在于,包括:偏差确定模块:用于基于预设纠偏传感器获取目标卷材的卷材边缘信息,得到第一边缘信息,并基于第一边缘信息与预设边缘信息进行比较,得到第一偏差量;信号确定模块:用于基于第一偏差量进行误差判断,并基于误差判断结果确定对应的纠偏控制信号;纠偏控制模块:用于判断纠偏控制信号的控制等级,并获取对应等级的控制权限,从而对目标卷材进行纠偏控制,并实时获取纠偏控制后的第二边缘信息;反馈修正模块:用于将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较,并判断第二比较结果的偏差量进行纠偏修正。

全文数据:

权利要求:

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