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申请/专利权人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要:本实用新型公开了一种贴装作业单元,包括:壳体;旋转轴,旋转轴的上部转动设在壳体内,旋转轴竖直设置,旋转轴的下端用于安装标定治具或吸嘴,旋转轴内部开设有沿其轴向贯穿的中心通道,在旋转轴的下端安装标定治具时,中心通道供视觉装置进行拍摄标定,在旋转轴的下端安装吸嘴时,中心通道内供负压通过以作用于吸嘴。本实用新型通过在旋转轴上开设中心通道,在校准阶段时,视觉装置能够通过中心通道进行拍摄标定,拍摄方向位于旋转轴的中心轴线上,并且在校准时通过安装标定治具进行校准,在作业时安装吸嘴进行作业,避免了吸嘴造成遮挡,同时使得校准精度更高。
主权项:1.一种贴装作业单元,其特征在于,包括:壳体1;旋转轴2,所述旋转轴2的上部转动设在所述壳体1内,所述旋转轴2竖直设置,所述旋转轴2的下端用于安装标定治具4或吸嘴3,所述旋转轴2内部开设有沿其轴向贯穿的中心通道21,在所述旋转轴2的下端安装标定治具4时,所述中心通道21供视觉装置进行拍摄标定,在所述旋转轴2的下端安装吸嘴3时,所述中心通道21内供负压通过以作用于吸嘴3。
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百度查询: 常州铭赛机器人科技股份有限公司 贴装作业单元
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