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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种贴装作业单元，包括：壳体；旋转轴，旋转轴的上部转动设在壳体内，旋转轴竖直设置，旋转轴的下端用于安装标定治具或吸嘴，旋转轴内部开设有沿其轴向贯穿的中心通道，在旋转轴的下端安装标定治具时，中心通道供视觉装置进行拍摄标定，在旋转轴的下端安装吸嘴时，中心通道内供负压通过以作用于吸嘴。本实用新型通过在旋转轴上开设中心通道，在校准阶段时，视觉装置能够通过中心通道进行拍摄标定，拍摄方向位于旋转轴的中心轴线上，并且在校准时通过安装标定治具进行校准，在作业时安装吸嘴进行作业，避免了吸嘴造成遮挡，同时使得校准精度更高。
主权项：1.一种贴装作业单元，其特征在于，包括：壳体1；旋转轴2，所述旋转轴2的上部转动设在所述壳体1内，所述旋转轴2竖直设置，所述旋转轴2的下端用于安装标定治具4或吸嘴3，所述旋转轴2内部开设有沿其轴向贯穿的中心通道21，在所述旋转轴2的下端安装标定治具4时，所述中心通道21供视觉装置进行拍摄标定，在所述旋转轴2的下端安装吸嘴3时，所述中心通道21内供负压通过以作用于吸嘴3。
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权利要求：
百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 贴装作业单元
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