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申请/专利权人:长沙衡开智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种多功能夹具,属于物流转运机械技术领域,包括安装立柱和设置在安装立柱两侧的气缸支架,在安装立柱下端还设置有转接架,在转接架上设置有两个平行的转动轴,在转动轴上连接有牵引架,牵引架能以转动轴为中心旋转,在牵引架和气缸支架上均设置有绞座,在同侧的两个绞座之间设置有气缸,气缸的伸缩用于带动牵引架和设置在牵引架上的拉耳摆动,进而实现对物料的夹放,同时在转接架下方设置有用于吸附物料的真空吸盘。本实用新型具有结构简单,运行可靠并能够根据物料规格调整夹具夹取范围,实现柔性放置物料的的优点。
主权项:1.一种多功能夹具,其特征在于:包括安装立柱15和设置在安装立柱15两侧的气缸支架1,在安装立柱15下端还设置有转接架3,在转接架3上设置有两个平行的转动轴14,在转动轴14上连接有牵引架2,所述牵引架2能以转动轴14为中心旋转,在所述牵引架2和气缸支架1上均设置有绞座11,在同侧的两个绞座11之间设置有气缸10,所述气缸10的伸缩用于带动牵引架2的摆动,在牵引架2上还连接有拉耳7,在转接架3下方设置有用于吸附物料的真空吸盘13。
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