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申请/专利权人：南京航空航天大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的转子位置获取方法，应用于永磁伺服电机领域。本发明提出一种永磁同步电机的转子位置获取方法，提高了霍尔信号的分辨率、位置反馈信号精度，有效减轻了滑模观测器中的抖振问题。本发明在滑模面函数中引入积分项，设计了一种新的滑模控制率；用平均加速度插值法细分霍尔信号并作为滑模观测器中锁相环的前馈输入，引入反电动势对霍尔信号进行误差检测，通过锁相环对检测误差进行校正，提高位置反馈精度；用细分的霍尔信号设计滑模观测器的转速自适应参数，有效减轻滑模观测器中带来的抖振问题。
主权项：1.一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在于，所述方法包括以下三个步骤：S1、在滑模面函数中引入积分项，设计一种新型控制率；S2、用平均加速度插值法对霍尔位置信号进行细分，将其作为观测器中锁相环的前馈输入；S3、由霍尔速度信号设计滑模观测器的转速自适应参数，搭建一种改进型永磁电机滑模位置观测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种永磁同步电机的转子位置获取方法
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