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申请/专利权人：湖南科技大学
摘要：本发明公开了一种用于无人机雷场目标探测中的目标定位方法，包括以下步骤：（1）获取两道平行航迹的雷达回波数据，根据雷达回波数据，进行SAR成像处理，获得目标的SAR图像；（2）根据SAR成像结果获取目标在斜距平面的斜距‑方位坐标；（3）根据目标斜距信息，在地距‑高度平面内实现目标二维坐标的估计（4）根据SAR取得的方位信息，获得目标的三维坐标。由此，通过SAR成像技术与TOA技术相结合，可以实现在更小编队下的三坐标定位，应用范围广。
主权项：1.一种用于无人机雷场目标探测中的目标定位方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：建立三维地理坐标系，选择若干道平行航线，执行雷达系统初始化以及时间同步；雷达系统沿航线进行同步探测，获取自发自收、以及各临近组合收发回波数据；S2：对每一组回波数据进行SAR成像，平衡合成孔径尺寸随距离缩减带来的目标幅度衰减；分别获得目标在该组回波数据上的斜距与、方位坐标、，以及双基距离和;S3：根据目标斜距平面位置信息和零多普勒面位置关系，计算目标在零多普勒面上的地距-高度二维坐标，结合方位向多普勒参数，获得目标的方位坐标，实现目标在地面坐标下的TOA+SAR的2D+1D定位。所述目标三维坐标。
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百度查询： 湖南科技大学 一种无人机雷场目标定位方法
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