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申请/专利权人：石河子大学

摘要：本发明公开了一种牵引式棉田膜杂初清理机，主要由牵引车、牵引装置、初级振动输送装置、破碎装置、二级振动输送装置、集料箱、传动系统、行走装置及机架等组成；所述初级振动输送装置包括一级网筛式传送带、异形轮组和压轮，将膜杂投入初级振动输送装置，通过一级网筛式传送带和安装角度不同的异形轮组共同作用，实现膜杂的初级振动分离及输送功能；所述破碎装置安装于机架中部，实现膜杂的破碎功能；所述二级振动输送装置位于机架中后部，主要包括二级网筛式传送带、异形轮组和压轮，进一步对破碎后的膜杂进行振动分离并实现膜与棉秆的输送功能。本发明能够有效破碎膜杂，去除土砂等杂质；该机工作平稳、可靠，回收的膜与棉秆为后续制造木塑等材料资源化回收再利用做准备。

主权项：1.一种牵引式棉田膜杂初清理机，其特征在于：主要由牵引车（1）、牵引装置（2）、初级振动输送装置（3）、破碎装置（4）、二级振动输送装置（5）、集料箱（6）、传动系统（7）、行走装置（8）及机架（9）组成；所述牵引装置（2）安装于机架（9）前部与牵引车（1）连接，所述初级振动输送装置（3）安装于机架（9）上且位于牵引装置（2）后部，所述破碎装置（4）安装于机架（9）中部，所述二级振动输送装置（5）安装于机架（9）中后部，同时，所述二级振动输送装置（5）的输入端位于破碎装置（4）下方，所述集料箱（6）安装于机架（9）后部，集料箱（6）的进料口位于二级振动输送装置（5）的输出端的下方，所述传动系统（7）安装于机架（9）侧面，所述行走装置（8）安装于机架（9）底部；所述初级振动输送装置（3）包括一级网筛式传送带31、异形轮组（32）和压轮（33），将膜杂投入初级振动输送装置（3），通过一级网筛式传送带31和安装角度不同的异形轮组（32）共同作用，实现大颗粒砂石与残膜和棉秆的初级振动分离及输送功能；所述破碎装置（4）安装于机架（9）中部，主要由破碎器（43）、液压工作站（41）、液压马达（42）与进料挡板（44）组成，所述进料挡板（44）位于初级振动输送装置（3）输出端下方，通过进料挡板（44）集拢初级振动输送装置（3）输送的膜杂，全部落入破碎器（43）进行破碎；所述二级振动输送装置（5）主要包括二级网筛式传送带（51）、异形轮组（32）和压轮（33），进一步对破碎后的膜杂进行振动分离并实现膜与棉秆的输送功能；所述破碎装置（4）由液压工作站（41）提供动力，液压工作站（41）与液压马达（42）连接，液压马达（42）与破碎器（43）连接，通过液压马达（42）旋转带动破碎器（43）工作实现破碎功能；所述传动系统（7）由减速箱（71）、带轮a（72）、带轮b（73）、带轮c（74）、带轮d（75）、带轮e（76）、带轮f（77）、带轮g（78）、皮带a（79）、皮带b（710）、皮带c（711）、皮带d（712）、主动轴（713）、一级从动轴（714）、异形轮轮轴a（715）、异形轮轮轴b（716）、二级从动轴（717）组成；所述一级网筛式传送带（31）和二级网筛式传送带（51）均分别安装有主动轴（713）、一级从动轴（714）、二级从动轴（717）；其中，一级网筛式传送带（31）和二级网筛式传送带（51）两筛面之间分别设置有异形轮轮轴a（715）和异形轮轮轴b（716），所述异形轮轮轴a（715）和异形轮轮轴b（716）上各安装有异形轮组（32），通过传动系统（7）带动异形轮组（32）转动，使一级网筛式传送带（31）和二级网筛式传送带（51）产生振动；所述减速箱（71）的输出轴轴端安装有带轮a（72），所述一级网筛式传送带（31）上安装的主动轴（713）、异形轮轮轴a（715）和异形轮轮轴b（716）的轴端依次安装有带轮b（73）、带轮c（74）、带轮d（75），所述二级网筛式传送带（51）上安装的主动轴（713）、异形轮轮轴a（715）和异形轮轮轴b（716）的轴端依次安装有带轮e（76）、带轮f（77）、带轮g（78）；所述带轮a（72）与带轮b（73）通过皮带a（79）连接，所述带轮b（73）与带轮c（74）通过皮带c711连接，所述带轮c74与带轮d75通过皮带d712连接，所述带轮a（72）与带轮e（76）通过皮带b（710）连接，所述带轮e（76）与带轮f（77）通过皮带c（711）连接，所述带轮f（77）与带轮g（78）通过皮带d（712）连接。

全文数据：一种牵引式棉田膜杂初清理机技术领域本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种牵引式棉田膜杂初清理机。背景技术地膜覆盖作为一种主要通过增温效应来实现增产的技术手段，在我国北方干冷地区得到了广泛应用，且应用对象也由蔬菜栽培，扩大到大田作物、果树、林业、花卉及经济作物的生产。然而，随着地膜覆盖栽培技术的大面积推广，残膜农田滞留的比例逐渐扩大，农田残膜污染问题愈发严重。棉花是我国经济作物中地膜覆盖技术推广早、面积大、效益显著的农作物之一。归功于地膜覆盖带来的三项效益：补偿效应、土壤和环境稳定效应、光热效应，棉花苗全苗壮，生长周期缩短，质量产量均明显提高。新疆作为全国最大的棉花种植基地，总产量已20多年蝉联全国第一。棉花地膜覆盖栽培面积、地膜年使用量和农田残膜含量均居全国首位，目前残膜回收虽取得了显著成效，但农田残膜污染治理属于系统工程，收而不用又会造成二次环境污染以及有效资源浪费。目前，机械回收的残膜中含有大量的土砂等杂质，所以急需研究开发一种初清理机械对膜杂进行预处理，对回收的膜和棉秆制造木塑等材料做准备，从而为残膜回收资源化利用奠定基础。发明内容本发明的目的在于提供一种牵引式棉田膜杂初清理机，该机具可用于机收棉田膜杂初清理，为后续膜杂资源化回收再利用做准备。为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：一种牵引式棉田膜杂初清理机，主要由牵引车1、牵引装置2、初级振动输送装置3、破碎装置4、二级振动输送装置5、集料箱6、传动系统7、行走装置8及机架9等组成。所述牵引装置2安装于机架9前部与牵引车1连接；所述行走装置8安装于机架9底部。所述初级振动输送装置3安装于机架9上且位于牵引装置2后部，所述初级振动输送装置3主要由一级网筛式传送带31、异形轮组32和压轮33等组成，将膜杂投入初级振动输送装置3，通过一级网筛式传送带31和安装角度不同的异形轮组32共同作用，实现膜杂的初级振动分离及输送功能。所述破碎装置4安装于机架9中部，主要由破碎器43、液压工作站41、液压马达42与进料挡板44等组成；所述进料挡板44位于初级振动输送装置3输出端下方，通过进料挡板44集拢初级振动输送装置3输送的膜杂，使膜杂全部落入破碎器43进行破碎。所述二级振动输送装置5安装于机架9中后部，同时，所述二级振动输送装置5的输入端位于破碎装置4下方，主要包括二级网筛式传送带51、异形轮组32和压轮33，进一步对破碎后的膜杂进行振动分离并实现膜与棉秆的输送功能。所述集料箱6安装于机架9后部，集料箱6的进料口位于二级振动输送装置5的输出端的下方，收集清理后的膜和棉秆。所述传动系统7安装于机架9侧面，所述初级振动输送装置3、二级振动输送装置5由牵引车1提供动力经传动系统7带动工作。进一步的，所述传动系统7采用带传动，由减速箱71、带轮a72、带轮b73、带轮c74、带轮d75、带轮e76、带轮f77、带轮g78、皮带a79、皮带b710、皮带c711、皮带d712、主动轴713、一级从动轴714、异形轮轮轴a715、异形轮轮轴b716、二级从动轴717等组成。所述一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51均分别安装有主动轴713、一级从动轴714、二级从动轴715；其中，一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51两筛面之间均分别设置有异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716，所述异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716上各安装有异形轮组32，通过传动系统7带动异形轮组32转动，使一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51产生振动。进一步的，所述减速箱71的输出轴轴端安装有带轮a72，所述一级网筛式传送带31上安装的主动轴713、异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716的轴端依次安装有带轮b73、带轮c74、带轮d75，所述二级网筛式传送带51上安装的主动轴713、异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716的轴端依次安装有带轮e76、带轮f77、带轮g78。进一步的，所述带轮a72与带轮b73通过皮带a79连接，所述带轮b73与带轮c74通过皮带c711连接，所述带轮c74与带轮d75通过皮带d712连接，所述带轮a72与带轮e76通过皮带b710连接，所述带轮e76与带轮f77通过皮带c711连接，所述带轮f77与带轮g78通过皮带d712连接。进一步的，所述减速箱71的输入轴与牵引车1动力后输出轴连接提供动力，通过传动系统7带动一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51工作。进一步的，所述一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51相比，一级网筛式传送带31带面上的筛孔尺寸大于二级网筛式传送带51带面上的筛孔尺寸。进一步的，所述一级网筛式传送带31与二级网筛式传送带51均通过压轮33形成不同倾斜角度，使重力较大的杂质更容易实现脱落分离且使整机机构布置更加紧凑合理。进一步的，所述破碎装置4由液压工作站41提供动力，液压工作站41与液压马达42连接，通过液压马达42与破碎器43连接，带动破碎装置4工作。进一步的，所述破碎器43由相互咬合的破碎辊轴组成，其中，主破碎辊轴与液压马达42连接，液压马达42旋转带动破碎器43工作实现破碎功能。与现有技术相比，本发明的有益效果如下。本发明采用的两级振动输送装置，通过两种不同规格的筛网能够有效分离大小不一的土砂等杂质。本发明提出的一种牵引式棉田膜杂初清理机，结构简单，操作方便，筛分、破碎及集料工序省时省力，既加快工作效率，又降低残膜回收利用的成本。附图说明图1是本发明一种牵引式棉田膜杂初清理机的结构示意图。图2是本发明初级振动输送装置的结构示意图。图3是是本发明二级振动输送装置的结构示意图。图4是本发明传动系统结构示意图。图中所示，1是牵引车、2是牵引装置、3是初级振动输送装置、4是破碎装置、5是二级振动输送装置、6是集料箱、7是传动系统、8是行走装置、9是机架、31是一级网筛式传送带、32是异形轮组、33是压轮、41是液压工作站、42是液压马达、43是破碎器、44是进料挡板、51是二级网筛式传送带、71是减速箱、72是带轮a、73是带轮b、74是带轮c、75是带轮d、76是带轮e、77是带轮f、78是带轮g、79是皮带a、710是皮带b、711是皮带c、712是皮带d、713是主动轴、714是一级从动轴、715是异形轮轮轴a、716是异形轮轮轴b、717是二级从动轴。具体实施方式下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。如附图1至4所示，本发明提供了一种牵引式棉田膜杂初清理机，主要由牵引车1、牵引装置2、初级振动输送装置3、破碎装置4、二级振动输送装置5、集料箱6、传动系统7、行走装置8及机架9等组成。所述牵引装置2安装于机架9前部与牵引车1连接，所述初级振动输送装置3安装于机架9上且位于牵引装置2后部，所述破碎装置4安装于机架9中部，所述二级振动输送装置5安装于机架9中后部，同时，所述二级振动输送装置5的输入端位于破碎装置4下方，所述集料箱6安装于机架9后部，集料箱6的进料口位于二级振动输送装置5的输出端的下方，所述传动系统7安装于机架9侧面，所述行走装置8安装于机架9底部。所述初级振动输送装置3包括一级网筛式传送带31、异形轮组32和压轮33等，将膜杂投入初级振动输送装置3，通过一级网筛式传送带31和安装角度不同的异形轮组32共同作用，实现膜杂的初级振动分离及输送功能。所述破碎装置4主要由破碎器43、液压工作站41、液压马达42与进料挡板44等组成；所述进料挡板44位于初级振动输送装置3输出端下方，通过进料挡板44集拢初级振动输送装置3输送的膜杂，使膜杂全部落入破碎器43进行破碎。所述破碎装置4由液压工作站41提供动力，液压工作站41与液压马达42连接，液压马达42与破碎器43连接，所述破碎器43由相互咬合的破碎辊轴组成，其中，主破碎辊轴与液压马达42连接，液压马达42旋转带动破碎器43工作实现破碎功能。所述二级振动输送装置5主要包括二级网筛式传送带51、异形轮组32和压轮33，进一步对破碎后的膜杂进行振动分离并实现膜与棉秆的输送功能。所述传动系统7由减速箱71、带轮a72、带轮b73、带轮c74、带轮d75、带轮e76、带轮f77、带轮g78、皮带a79、皮带b710、皮带c711、皮带d712、主动轴713、一级从动轴714、异形轮轮轴a715、异形轮轮轴b716、二级从动轴717等组成。所述初级振动输送装置3、二级振动输送装置5由牵引车1提供动力经传动系统7带动工作。所述一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51分别安装有主动轴713、一级从动轴714、二级从动轴715；其中，一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51两筛面之间分别设置有异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716，所述异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716上各安装有异形轮组32，通过传动系统7带动异形轮组32转动，使一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51产生振动。所述减速箱71的输出轴轴端安装有带轮a72，所述一级网筛式传送带31上安装的主动轴713、异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716的轴端依次安装有带轮b73、带轮c74、带轮d75，所述二级网筛式传送带51上安装的主动轴713、异形轮轮轴a715和异形轮轮轴b716的轴端依次安装有带轮e76、带轮f77、带轮g78；所述带轮a72与带轮b73通过皮带a79连接，所述带轮b73与带轮c74通过皮带c711连接，所述带轮c74与带轮d75通过皮带d712连接，所述带轮a72与带轮e76通过皮带b710连接，所述带轮e76与带轮f77通过皮带c711连接，所述带轮f77与带轮g78通过皮带d712连接。所述减速箱71的输入轴与牵引车1动力后输出轴连接提供动力，通过传动系统7带动一级网筛式传送带31和二级网筛式传送带51工作。所述一级网筛式传送带31与二级网筛式传送带51均通过压轮33形成不同倾斜角度，使重力较大的杂质更容易实现脱落分离且使整机机构布置更加紧凑合理。本发明的工作过程为，该机在牵引车1的牵引下前进，工作人员将机收棉田膜杂投入到初级振动输送装置3的一级网筛式传送带31上，膜杂随一级网筛式传送带31移动，同时在异形轮组32的作用下，一级网筛式传送带31筛面不断抖动，较大颗粒的土砂等杂质通过一级网筛式传送带31上的大筛孔分离，膜杂经过一次振动分离后被传送到破碎装置4，进料挡板44的存在保证了膜杂全部进入破碎装置4进行破碎，一次分离后的膜杂通过不断作业的破碎器43，被破碎成一定尺寸，掉入二级振动输送装置5，经过二次振动分离后，再筛掉颗粒更小的杂质后，最后传送到集料箱6，为后续资源化利用做准备。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种牵引式棉田膜杂初清理机，其特征在于：主要由牵引车（1）、牵引装置（2）、初级振动输送装置（3）、破碎装置（4）、二级振动输送装置（5）、集料箱（6）、传动系统（7）、行走装置（8）及机架（9）等组成；所述牵引装置（2）安装于机架（9）前部与牵引车（1）连接，所述初级振动输送装置（3）安装于机架（9）上且位于牵引装置（2）后部，所述破碎装置（4）安装于机架（9）中部，所述二级振动输送装置（5）安装于机架（9）中后部，同时，所述二级振动输送装置（5）的输入端位于破碎装置（4）下方，所述集料箱（6）安装于机架（9）后部，集料箱（6）的进料口位于二级振动输送装置（5）的输出端的下方，所述传动系统（7）安装于机架（9）侧面，所述行走装置（8）安装于机架（9）底部；所述初级振动输送装置（3）包括一级网筛式传送带31、异形轮组（32）和压轮（33），将膜杂投入初级振动输送装置（3），通过一级网筛式传送带31和安装角度不同的异形轮组（32）共同作用，实现大颗粒砂石与残膜和棉秆的初级振动分离及输送功能；所述破碎装置（4）安装于机架（9）中部，主要由破碎器（43）、液压工作站（41）、液压马达（42）与进料挡板（44）等组成；所述进料挡板（44）位于初级振动输送装置（3）输出端下方，通过进料挡板（44）集拢初级振动输送装置（3）输送的膜杂，全部落入破碎器（43）进行破碎；所述二级振动输送装置（5）主要包括二级网筛式传送带（51）、异形轮组（32）和压轮（33），进一步对破碎后的膜杂进行振动分离并实现膜与棉秆的输送功能。2.如权利要求1所述的一种牵引式棉田膜杂初清理机，其特征在于：所述破碎装置（4）由液压工作站（41）提供动力，液压工作站（41）与液压马达（42）连接，液压马达（42）与破碎器（43）连接，通过液压马达（42）旋转带动破碎器（43）工作实现破碎功能。3.如权利要求1所述的一种牵引式棉田膜杂初清理机，其特征在于：所述传动系统（7）由减速箱（71）、带轮a（72）、带轮b（73）、带轮c（74）、带轮d（75）、带轮e（76）、带轮f（77）、带轮g（78）、皮带a（79）、皮带b（710）、皮带c（711）、皮带d（712）、主动轴（713）、一级从动轴（714）、异形轮轮轴a（715）、异形轮轮轴b（716）、二级从动轴（717）等组成。4.如权利要求1所述的一种牵引式棉田膜杂初清理机，其特征在于：所述一级网筛式传送带（31）和二级网筛式传送带（51）均分别安装有主动轴（713）、一级从动轴（714）、二级从动轴（717）；其中，一级网筛式传送带（31）和二级网筛式传送带（51）两筛面之间分别设置有异形轮轮轴a（715）和异形轮轮轴b（716），所述异形轮轮轴a（715）和异形轮轮轴b（716）上各安装有异形轮组（32），通过传动系统（7）带动异形轮组（32）转动，使一级网筛式传送带（31）和二级网筛式传送带（51）产生振动。

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