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申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统。其中，绕拢装置包括：支架；第一夹持部，设置在支架上，第一夹持部具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开排气管的第二状态；卷绕结构，与第一夹持部连接，卷绕结构相对于支架可转动地设置，卷绕结构带动第一夹持部转动以弯折排气管。本发明的技术方案可以解决现有技术中手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。

主权项：1.一种绕拢装置，其特征在于，包括：支架10；第一夹持部20，设置在所述支架10上，所述第一夹持部20具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开所述排气管的第二状态；卷绕结构30，与所述第一夹持部20连接，所述卷绕结构30相对于所述支架10可转动地设置，所述卷绕结构30带动所述第一夹持部20转动以弯折所述排气管；所述卷绕结构30包括用于驱动所述第一夹持部20转动的第一驱动部33以及设置在所述第一驱动部33与所述第一夹持部20之间的第一传动部34，所述第一传动部34用于将所述第一驱动部33的作用力传递给所述第一夹持部20；所述卷绕结构30还包括设置在所述支架10上的第一转轴31，所述第一转轴31相对于所述支架10可转动地设置，所述第一夹持部20与所述第一转轴31连接；所述卷绕结构30还包括设置在所述第一转轴31与所述第一夹持部20之间的第一连接部32，以使所述第一转轴31与所述第一夹持部20之间在水平方向上具有间隔，所述第一转轴31转动时使得所述第一夹持部20绕所述第一转轴31向一侧方向偏转；所述第一夹持部20包括至少两个夹指21以及与所述夹指21连接的夹持气缸22，所述夹持气缸22驱动所述两个夹指21相对靠近或远离，以使所述第一夹持部20在所述第一状态和所述第二状态之间切换；设置在所述支架10上的第一平推结构40，所述第一平推结构40用于推动所述排气管被弯折的管段移动，所述第一平推结构40还包括第一板421和设置在所述第一板421上的第二板422；所述第一板421上设有避让凹槽4211，以在所述第二板422推动所述排气管时避让夹持所述输液器的夹具；与所述卷绕结构30连接的移动结构60，所述移动结构60相对于所述支架10可滑动地设置，所述移动结构60包括相对于所述支架10可滑动设置的滑动件62，所述卷绕结构30与所述滑动件62连接，所述支架10包括立板11和与所述立板11连接的横板12，所述移动结构60包括设置在所述横板12上的导向部61，所述滑动件62与所述导向部61滑动配合；所述移动结构60还包括与所述卷绕结构30连接的第一连接板64，所述滑动件62的一端穿出所述导向部61后连接至所述第一连接板64；排气管托举结构70，所述排气管托举结构70包括设置在所述支架10上的推举部72，所述推举部72相对于所述支架10在竖直方向上可滑动地设置，所述排气管托举结构70还包括第二平推结构73，以使所述推举部72在第一水平方向上可移动地设置，其中，所述第一水平方向垂直于所述竖直方向；所述排气管托举结构70包括设置在所述推举部72上的第二夹持部，所述第二夹持部具有夹紧所述排气管的夹持位置和与所述排气管脱离的松开位置，所述排气管托举结构70包括第一夹持臂74和与所述第一夹持臂74对应设置的第二夹持臂75，所述第一夹持臂74和所述第二夹持臂75形成所述第二夹持部；所述排气管托举结构70包括与所述第一夹持臂74和或所述第二夹持臂75连接的第四驱动部76以使所述第二夹持部在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。

全文数据：绕拢装置和具有其的导管卷绕系统技术领域[0001]本发明涉及医疗器具的辅助生产设备技术领域，具体而言，涉及一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统。背景技术[0002]输液器是一种常见的医疗耗材。输液器一般卷绕成环形后装入包装袋中封装。在输液器主体卷绕成环形后，输液器还有一段较短的排气管伸出输液器主体外，不便于后续封装。[0003]现有技术中，通过手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统，以解决现有技术中手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种绕拢装置，包括:支架;第一夹持部，设置在支架上，第一夹持部具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开排气管的第二状态;卷绕结构，与第一夹持部连接，卷绕结构相对于支架可转动地设置，卷绕结构带动第一夹持部转动以弯折排气管。[0006]进一步地，卷绕结构包括用于驱动第一夹持部转动的第一驱动部以及设置在第一驱动部与第一夹持部之间的第一传动部，第一传动部用于将第一驱动部的作用力传递给第一夹持部，第一传动部包括齿轮和与齿轮配合的齿条，齿轮与第一夹持部连接，齿条与第一驱动部连接且相对于支架可滑动地设置，齿条在垂直于卷绕结构的转动轴的平面内做往复直线运动。[0007]进一步地，卷绕结构还包括设置在支架上的第一转轴，第一转轴相对于支架可转动地设置，齿轮套设在第一转轴上，第一夹持部与第一转轴连接。[0008]进一步地，卷绕结构还包括设置在第一转轴与第一夹持部之间的第一连接部，以使第一转轴与第一夹持部之间在水平方向上具有间隔，第一转轴转动时使得第一夹持部绕第一转轴向一侧方向偏转。[0009]进一步地，第一夹持部和齿轮均为多个，多个齿轮与多个第一夹持部一一对应设置，齿条与多个齿轮均配合设置以驱动多个齿轮同时转动。[0010]进一步地，第一夹持部包括至少两个夹指以及与夹指连接的夹持气缸，夹持气缸驱动两个夹指相对靠近或远离，以使第一夹持部在第一状态和第二状态之间切换。[0011]进一步地，绕拢装置包括设置在支架上的第一平推结构，第一平推结构用于推动排气管被弯折的管段移动，第一平推结构包括设置在支架上的第二驱动部和相对于支架滑动设置的推动部，第二驱动部用于驱动推动部做直线运动，推动部包括与第二驱动部连接的第一板和设置在第一板上的第二板，第二板与第一板之间具有夹角。[0012]进一步地，第一板上设有避让凹槽，以在第二板推动排气管时避让夹持输液器的夹具，推动部上设有用于容纳排气管的第一容纳槽。[0013]进一步地，绕拢装置包括与卷绕结构连接的移动结构，移动结构相对于支架可滑动地设置，移动结构包括相对于支架可滑动设置的滑动件，卷绕结构与滑动件连接，支架包括立板和与立板连接的横板，移动结构包括设置在横板上的导向部，滑动件与导向部滑动配合。[0014]进一步地，移动结构还包括与卷绕结构连接的第一连接板，滑动件的一端穿出导向部后连接至第一连接板，移动结构还包括与第一连接板间隔设置的第二连接板，滑动件设置在第一连接板与第二连接板之间，且滑动件的另一端与第二连接板连接。[0015]进一步地，绕拢装置还包括排气管托举结构，排气管托举结构包括底座和设置在底座上的推举部，推举部相对于底座在竖直方向上可滑动地设置，排气管托举结构还包括设置在推举部与底座之间的第二平推结构，以使推举部相对于底座在第一水平方向上可移动地设置，其中，第一水平方向垂直于竖直方向。[0016]进一步地，排气管托举结构包括设置在推举部上的第二夹持部，第二夹持部具有夹紧排气管的夹持位置和与排气管脱离的松开位置，排气管托举结构包括第一夹持臂和与第一夹持臂对应设置的第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂形成第二夹持部。[0017]进一步地，排气管托举结构包括与第一夹持臂和或第二夹持臂连接的第四驱动部以使第二夹持部在夹持位置和松开位置之间切换，第一夹持臂和第二夹持臂均为多个，多个第一夹持臂间隔设置，多个第二夹持臂与多个第一夹持臂一一对应设置，排气管托举结构还包括与第四驱动部连接的第三连接板和或第四连接板，第三连接板与多个第一夹持臂均连接，第四连接板与多个第二夹持臂均连接。[0018]进一步地，第一夹持臂和或第二夹持臂的朝向排气管的一端设有第一缺口。[0019]进一步地，排气管托举结构还包括设置在推举部上的托杆，托杆位于第二夹持部的下方。[0020]根据本发明的另一个方面，提供了一种导管卷绕系统，包括导管主体卷绕装置和绕拢装置，绕拢装置用于绕拢输液器的排气管，导管主体卷绕装置用于卷绕输液器的导管主体部分，绕拢装置为前述的绕拢装置。[0021]应用本发明的技术方案，通过第一夹持部可以夹持排气管，第一夹持部在卷绕结构的带动下旋转，可以弯折排气管，从而实现排气管的绕拢，这样，通过机械装置的操作代替手工操作，可以提高效率，保证无菌要求。附图说明[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0023]图1示出了根据本发明的绕拢装置的实施例的立体结构示意图（排气管处于未绕拢状态）；[0024]图2示出了图1的绕拢装置的主视图；[0025]图3示出了图2的A处放大图；[0026]图4示出了图1的绕拢装置在排气管处于绕拢状态下的立体结构示意图；[0027]图5示出了图4的绕拢装置的主视图；[0028]图6示出了图5的B处放大图；[0029]图7示出了图1的绕拢装置的立体结构示意图（未示出支架和排气管托举结构）；[0030]图8示出了图7的主视图；[0031]图9示出了图7的第一平推结构的立体结构示意图；以及[0032]图10示出了图1的绕拢装置的排气管托举结构的立体结构示意图。[0033]其中，上述附图包括以下附图标记：[0034]10、支架；11、立板;12、横板;20、第一夹持部;21、夹指;22、夹持气缸;30、卷绕结构;31、第一转轴;32、第一连接部;33、第一驱动部;34、第一传动部；341、齿轮;342、齿条；40、第一平推结构;41、第二驱动部;42、推动部;421、第一板;422、第二板;423、第一容纳槽；4211、避让凹槽;50、下压结构;㈤、移动结构;61、导向部;62、滑动件;63、第三驱动部;64、第一连接板;65、第二连接板;70、排气管托举结构；71、底座;72、推举部;73、第二平推结构；74、第一夹持臂；75、第二夹持臂;76、第四驱动部;77、第三连接板;78、第四连接板;79、托杆。具体实施方式[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0036]本发明提供了一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统。在本发明及本发明的实施例中，绕拢装置用于将输液器的排气管与输液器主体绕拢。[0037]在本发明及本发明的实施例中，导管卷绕系统包括导管主体卷绕装置和绕拢装置，绕拢装置用于绕拢输液器的排气管，导管主体卷绕装置用于卷绕输液器的导管主体部分。[0038]如图1和图3所示，在本发明的实施例中，输液器包括输液器主体和与输液器主体连接的排气管，排气管未绕拢前，输液器主体位于夹具内，输液器的排气管伸出夹具外。[0039]在本发明及本发明的实施例中，为了解决现有技术中手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求的问题，提供了一种绕拢装置，下面进行具体说明：[0040]如图1至图8所示，本发明的实施例中，绕拢装置包括支架10、第一夹持部2〇和卷绕结构30。第一夹持部20设置在支架10上，第一夹持部20具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开排气管的第二状态。卷绕结构30与第一夹持部20连接，卷绕结构30相对于支架1〇可转动地设置，卷绕结构30带动第一夹持部20转动以弯折排气管。[0041]通过上述设置，第一夹持部20可以夹持排气管，第一夹持部20在卷绕结构3〇的带动下旋转，可以弯折排气管，使排气管被弯折的管段向输液器主体靠近，从而将输液器的排气管与输液器主体绕拢。这样，通过机械装置代替手工操作，可以提高效率，保证无菌要求。[0042]如图7和图8所示，本发明的实施例中，卷绕结构30包括用于驱动第一夹持部2〇转动的第一驱动部33以及设置在第一驱动部33与第一夹持部20之间的第一传动部34。第一传动部34用于将第一驱动部33的作用力传递给第一夹持部20。[0043]具体地，第一传动部34包括齿轮341和与齿轮341配合的齿条342,齿轮341与第一夹持部20连接，齿条342与第一驱动部33连接且相对于支架1〇可滑动地设置，齿条342在垂直于卷绕结构30的转动轴的平面内做往复直线运动。[0044]通过上述设置，第一驱动部33可以为第一夹持部20的转动提供驱动力，第一传动部34可以将第一驱动部33的作用力传递给第一夹持部20,这样，在第一驱动部33的驱动作用下，第一夹持部20可以自动卷绕排气管，实现排气管卷绕的自动化，提高绕拢装置的绕拢效率。[0045]如图1至图8所示，本发明的实施例中，卷绕结构30的转动轴沿竖直方向设置。如图1和图4所示，用于夹持输液器的夹具具有轴线沿水平方向设置的容纳腔，输液器主体位于夹具的容纳腔中，卷绕后的输液器主体呈环形，输液器主体所形成的环形的轴线沿竖直方向设置，卷绕结构30在水平面内转动以卷绕输液器的排气管。[0046]具体地，如图7和图8所示，本发明的实施例中，第一驱动部33为设置在支架10上的第一气缸。第一气缸的第一气缸体与支架10连接，第一气缸的第一活塞杆与齿条342连接。支架10上设有沿第一水平方向延伸的第一导轨，齿条342的底部具有与第一导轨配合的凹槽，以使齿条342可以沿第一导轨滑动。这样，第一活塞杆相对于第一气缸体沿第一水平方向的伸缩运动可以转化为齿条342沿第一水平方向的往复直线运动。其中，第一水平方向为图1中与夹具的容纳腔轴线垂直的水平方向，即图1中的左右方向。[0047]使用第一气缸作为第一驱动部33,可以通过第一活塞杆相对于第一气缸体伸缩的行程控制第一夹持部2〇的转动角度。设置第一传动部34可以便于第一驱动部33和第一夹持部20的合理布置，而且可以将第一气缸的驱动力传递给第一夹持部20使其旋转。用齿轮341和齿条342配合作为第一传动部34,可以将齿条342的直线运动转化为齿轮341的转动，从而驱动第一夹持部2〇转动。且齿轮341与齿条342的配合方式结构简单，便于控制。[0048]如图7至图9所示，本发明的实施例中，卷绕结构30还包括设置在支架10上的第一转轴31，第一转轴31相对于支架10可转动地设置。齿轮341套设在第一转轴31上，第一夹持部20与第一转轴31连接。[0049]通过上述设置，第一转轴31可以将齿轮341的转动传递给第一夹持部20,使第一夹持部20绕第一转轴31的轴线转动，进而使排气管绕第一转轴31的轴线弯折。[0050]优选地，如图7和图9所示，本发明的实施例中，卷绕结构30还包括设置在第一转轴31与第一夹持部2〇之间的第一连接部32，以使第一转轴31与第一夹持部20之间在水平方向上具有间隔，第一转轴31转动时使得第一夹持部2〇绕第一转轴31向一侧方向偏转。[0051]通过设置第一连接部32使第一转轴31与第一夹持部20之间在水平方向上具有间隔，这样，第一夹持部2〇夹持排气管后，第一转轴31转动时可以带动第一夹持部2〇以第一转轴31与第一夹持部20在水平方向上的间隔为半径绕第一转轴31偏转，从而使绕拢后的排气管形状与输液器主体的形状一致。[0052]本发明的实施例中，第一夹持部2〇和齿轮341均为多个，多个齿轮341与多个第一夹持部20—一对应设置，齿条342与多个齿轮341均配合设置以驱动多个齿轮341同时转动。[0053]上述设置中，利用第一驱动部33和齿条342可以同时驱动多个齿轮341转动，进而驱动多个第一夹持部20同时绕拢多个输液器的排气管，大幅提高绕拢装置的工作效率。[00M]具体地，如图7和图8所示，绕拢装置包括四个第一夹持部20,四个齿轮341分别与四个第一转轴31连接，四个第一转轴31分别与四个第一夹持部2〇连接。齿条342包括四个与齿轮341对应设置的齿条块，四个齿条块通过第一连接杆顺次连接以形成一体的结构。[0055]这样，第一驱动部33可以通过齿条342同时驱动四个第一转轴31转动以带动四个第一夹持部20同时卷绕四个输液器的排气管。[0056]当然在附图未示出的替代实施例中，齿条3犯也可以是一根连续的齿条结构。[0057]如图3和图8所示，本发明的实施例中，第一夹持部20包括至少两个夹指21以及与夹指21连接的夹持气缸22,夹持气缸22驱动两个夹指21相对靠近或远离，以使第一夹持部20在第一状态和第二状态之间切换。[0058]通过上述设置，夹持气缸22可以驱动夹指21夹住或松开排气管，实现夹持动作的自动化。[0059]具体地，如图7和图S所示，夹持气缸22与第一连接部32连接，第一夹持部20包括两个夹指21，两个夹指21沿第一水平方向（即图8中的左右方向）间隔设置。[0060]通过上述设置，两个夹指21可以伸到排气管的两侧，夹持气缸22可以驱动两个夹指21相向运动以夹持排气管，或相反运动以松开排气管。[0061]本发明的实施例中，绕拢装置包括设置在支架10上的第一平推结构40,第一平推结构40用于推动排气管被弯折的管段移动。如图7至图9所示，第一平推结构40包括设置在支架10上的第二驱动部41和相对于支架10滑动设置的推动部42,第二驱动部41用于驱动推动部42做直线运动。推动部42包括与第二驱动部41连接的第一板421和设置在第一板421上的第二板422,第二板422与第一板421之间具有夹角。[0062]通过上述设置，第一平推结构40可以将排气管被弯折的管段推动到输液器主体所在的位置，使排气管的形状与输液器主体的形状一致。通过第二驱动部41驱动推动部42可以实现第一平推结构40自动推动排气管被弯折的管段移动。通过设置在第一板421上的第二板422可以增大推动部42的推动距离。[0063]优选地，如图7至图9所示，本发明的实施例中，第一平推结构40设置在第一连接部32上并位于第一连接部32的下方，第一平推结构40随第一夹持部20—起转动。第二驱动部41为设置在第一连接部32上的第二气缸，推动部42相对第一连接部32沿第一水平方向可滑动地设置。第二气缸的第二活塞杆与推动部42的第一板421连接。第二板422与第一板421之间的夹角为90°。[0064]这样，当卷绕结构30转动到位后，第二气缸可以自动驱动推动部42沿第一水平方向推动排气管被弯折的管段。第二板422与第一板421垂直设置，结构简单，便于制造。[0065]在附图未示出的替代实施例中，第一平推结构40也可以直接与支架10连接，不随卷绕结构30转动。[0066]如图6和图9所示，本发明的实施例中，用于夹持输液器的夹具上部具有避让推动部42的避让口，以使推动部42可以伸入容纳腔内推动排气管。第一板似1上设有避让凹槽4211，以在第二板422推动排气管时避让夹持输液器的夹具。[0067]通过上述设置，夹具上的避让口可以使推动部的第二板422伸入夹具的容纳腔内，第一板421上的避让凹槽4211可以避让夹具的避让口的边缘，使第二板422在第一水平方向上具有较大的移动距离，从而将排气管被弯折的管段推动到与输液器主体一致的位置上。[0068]如图9所示，本发明的实施例中，推动部42上设有用于容纳排气管的第一容纳槽423〇[0069]通过上述设置，在卷绕过程中，排气管可以进入第一容纳槽423中，从而更好地固定排气管。[0070]本发明的实施例中，绕拢装置还包括设置在支架10与第一平推结构40之间的下压结构50,下压结构50用于驱动第一平推结构40沿竖直方向移动。[0071]设置下压结构50可以驱动第一平推结构40向下移动以将排气管压入夹具的避让口中。[0072]具体地，如图1和图9所示，本发明的实施例中，下压结构50设置在第一连接部32上并位于卷绕结构30的下方。下压结构50包括第三气缸，第三气缸体与第一连接部32连接，第三活塞杆相对于第三气缸体沿竖直方向可伸缩，第三活塞杆下端设置第五连接板，第一平推结构40与第五连接板连接。[0073]将下压结构50设置在第一平推结构40与第一连接部32之间，可以单独驱动第一平推结构40向下移动，避免下压过程中第一夹持部20与夹具发生干涉。[0074]在附图未示出的替代实施例中，下压结构50也可以直接与支架10连接，不随卷绕结构30转动。[0075]如图7和图8所示，本发明的实施例中，绕拢装置包括与卷绕结构30连接的移动结构60,移动结构60相对于支架10可滑动地设置。移动结构60包括相对于支架1〇可滑动设置的滑动件62,卷绕结构30与滑动件62连接。支架10包括立板11和与立板11连接的横板I2,移动结构60包括设置在横板12上的导向部61，滑动件62与导向部61滑动配合。[0076]通过设置移动结构60可以使卷绕结构30靠近或远离输液器的排气管。相对于支架10可滑动设置的滑动件62可以带动卷绕结构30移动。固定在支架10上的导向部61可以对滑动件62的滑动方向起到导向作用，以使滑动件62带动卷绕结构30远离或靠近排气管。[0077]具体地，如图2至图8所示，支架10包括两块沿第一水平方向间隔设置的立板11以及分别与两块立板11连接的横板12。两个导向部61与横板12连接，且沿第一水平方向间隔设置，两个滑动件62与导向部61对应设置。导向部61具有导向通孔，滑动件62可以在导向通孔中上下滑动。[0078]这样，滑动件62在导向通孔中滑动时可以带动卷绕结构30沿竖直方向移动。卷绕结构30向下移动时，可以使第一夹持部20靠近并夹持排气管。卷绕结构30向上移动时，可以带动排气管上移或使第一夹持部20和第一平推结构40避让夹具，避免绕拢装置与输液器中转装置发生干涉。[0079]如图7和图8所示，本发明的实施例中，移动结构60还包括与卷绕结构30连接的第一连接板64,滑动件62的一端穿出导向部61后连接至第一连接板64。移动结构60还包括与第一连接板64间隔设置的第二连接板65,滑动件62设置在第一连接板64与第二连接板65之间，且滑动件62的另一端与第二连接板65连接。[0080]通过上述设置，第一连接板64和第二连接板65可以限定滑动件62运动的极限位置，防止滑动件62的两端脱出导向部6U同时，通过在移动结构60上设置第一连接板64,便于将卷绕结构30设置在移动结构60上。[0081]具体地，如图7和图8所示，本发明的实施例中，第一连接板M包括沿第一水平方向即第一连接板64的长度方向）间隔设置的四个轴孔，四个第一转轴3丨分别设置在四个轴孔中。弟一驱功邯33和弟一导轨均与第一连接板64连接。第一驱动部33和第一传动部34均设置在第一连接板64上。[0082]这样，可以将四个第一夹持部20、四个第一平推结构40和四个下压结构50均连接在第一连接板64上形成一个整体结构，该整体结构随滑动件62沿竖直方向移动。[0083]优选地，如图7和图8所示，本发明的实施例中，移动结构60还包括设置在支架10上的第三驱动部63,第三驱动部㈤用于驱动至少一部分的滑动件62在导向部61内滑动。[0084]通过第三驱动部63可以实现移动结构60的自动移动，提高绕拢装置的自动化程度。_5]具体地，如图7和图8所示，本发明的实施例中，移动结构60还包括分别设置在第一连接板64上的第四气缸和设置在第二连接板65上的第五气缸，第四气缸的第四活塞杆与第五气缸的第五活塞杆连接。[0086]由于第四活塞杆相对于第四气缸的第四气缸体可以沿竖直方向伸缩，第五活塞杆相对于第五气缸的第五气缸体可以沿竖直方向伸缩，这样，可以使移动结构60在竖直方向上具有三个不同的行程。当第四活塞杆和第五活塞杆均缩回时，第一夹持部20向下运动以夹持排气管；当第四活塞杆或第五活塞杆有一个伸出时，第一夹持部20上提一段距离从而卷绕排气管;当第四活塞杆和第五活塞杆均伸出时，第一夹持部20复位。[0087]如图1和图10所示，本发明的实施例中，绕拢装置还包括排气管托举结构70。排气管托举结构70包括底座71和设置在底座71上的推举部72,推举部72相对于底座71在竖直方向上可滑动地设置。排气管托举结构7〇包括设置在推举部72与底座71之间的第二平推结构73,以使推举部72相对于底座71在第一水平方向上可移动地设置。[0088]通过设置排气管托举结构70可以将排气管举升到预定高度并使排气管位于第一水平方向上的预定位置处，以确保第一夹持部20可以夹持到排气管。其中，相对于底座71在竖直方向上可滑动设置的推举部72可以举升排气管;第二平推结构73可以推动推举部72沿第一水平方向移动以带动排气管在第一水平方向上移动到预定位置处。[0089]具体地，如图10所示，本发明的实施例中，第二平推结构73包括与底座71连接的第六气缸。底座71设有沿第一水平方向延伸的第二导轨，推举部72通过第六连接板可滑动地设置在第二导轨上，第六气缸的第六活塞杆与第六连接板连接，第六气缸的第六气缸体固定在底座71上。[0090]如图10所示，本发明的实施例中，排气管托举结构70包括设置在推举部72上的第二夹持部，第二夹持部具有夹紧排气管的夹持位置和与排气管脱离的松开位置。排气管托举结构70包括第一夹持臂74和与第一夹持臂74对应设置的第二夹持臂75,第一夹持臂74和第二夹持臂75形成第二夹持部。[0091]通过上述设置，第一夹持臂74和第二夹持臂75可以形成夹持排气管的第二夹持部，排气管托举结构70可以将排气管固定在第二夹持部内，便于准确定位排气管，并将其推举到预定的位置上，提高排气管托举结构70的托举排气管的精度。[0092]具体地，如图10所示，本发明的实施例中，推举部72包括设置在第六连接板上的第七气缸，第七气缸的第七气缸体固定在第六连接板上，第七气缸的第七活塞杆与第二夹持部连接。[0093]如图10所示，本发明的实施例中，排气管托举结构70包括与第一夹持臂74和第二夹持臂75均连接的第四驱动部76以驱动第二夹持部在夹持位置和松开位置之间切换。第一夹持臂74和第二夹持臂75均为多个，多个第一夹持臂74间隔设置，多个第二夹持臂75与多个第一夹持臂74—一对应设置。排气管托举结构70还包括与第四驱动部76连接的第三连接板77和第四连接板78，第三连接板H与多个第一夹持臂74均连接，第四连接板78与多个第二夹持臂75均连接。[0094]通过设置第四驱动部76可以实现第二夹持部夹持动作的自动化。进一步地，通过第三连接板77将多个第一夹持臂74与第四驱动部76连接，并通过第四连接板78将多个第二夹持臂75连接，这样可以使第四驱动部76同时驱动多个第二夹持部同时夹持多个输液器的排气管，提高排气管托举结构70的工作效率。[0095]具体地，如图10所示，本发明的实施例中，第四驱动部76为双活塞杆气缸，两个活塞杆可以在第一水平方向上反向运动。第四驱动部76的气缸体与第七活塞杆连接，第四驱动部76的两个活塞杆分别与第三连接板77和第四连接板78连接。第三连接板77和第四连接板78在第二水平方向上间隔设置，第一夹持臂74在第三连接板77上沿第一水平方向间隔设置，第二夹持臂75在第四连接板78沿第一水平方向间隔设置。其中，第二水平方向为图1中平行于夹具的容纳腔轴线的水平方向，即图1中的前后方向。[0096]当然，在附图未示出的替代实施例中，第三连接板77或第四连接板78中可以只有一个与第四驱动部76连接，另外一个固定在底座71上。第四驱动部76驱动与其连接的第三连接板77或第四连接板78沿第一水平方向移动，以使第一夹持臂74与第二夹持臂75相互靠近或相互远离。[0097]如图10所示，本发明的实施例中，第一夹持臂74和第二夹持臂75的朝向排气管的一端设有第一缺口。[0098]由于输液器的排气管相对于夹具的位置不固定，通过上述设置，可以在第二夹持部处于松开位置时增大第一夹持臂74与第二夹持臂75之间的开口尺寸，这样容易使排气管进入第二夹持部的开口中，以便于可靠夹持排气管。[0099]优选地，如图10所示，本发明的实施例中，第二夹持部上设有用于容纳排气管的第二容纳槽。[0100]通过上述设置，可以防止第二夹持部夹持排气管时使排气管变形，而且将排气管固定在第二容纳槽内可以使排气管定位更准确。[0101]具体地，如图10所示，本发明的实施例中，第一夹持臂74的朝向第二夹持臂75的一端设有第一凹槽，第二夹持臂75的朝向第一夹持臂74的一端设有与第一凹槽对应的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽形成第二容纳槽。在第二容纳槽的上方，第一夹持臂74和第二夹持臂75上还设有相互配合的凹凸结构，以在松开位置时将排气管从第一缺口处顺利导入第二容纳槽内，并防止第二夹持部处于夹持位置时排气管从第二夹持部中脱出。[0102]如图10所示，本发明的实施例中，排气管托举结构70还包括设置在推举部72上的托杆79，托杆79位于第二夹持部的下方。[0103]设置托杆79可以承托排气管，防止排气管在重力作用下下垂，方便第二夹持部夹持排气管。[0104]具体地，如图10所示，托杆79沿第一水平方向延伸，并通过多个间隔设置的弯折板与第三连接板77连接，这样托杆79可以与第三连接板77同步动作。[0105]具体地，如图10所示，本发明的实施例中，排气官托卒结构7〇还包括多个设置在托杆79上方的挡柱，多个挡柱与多个第二夹持部一一对应设置。[0106]挡柱可以支撑排气管的端部，防止排气管的端部在重力作用下下垂，避免排气管的端部与排气管托举结构70的运动部件相互干涉。[0107]本发明的绕拢装置的工作过程如下：[0108]1、排气管未绕拢时如图3所示，排气管托举结构7〇先通过第二夹持部将输液器的未收拢到夹具内的排气管夹住；[0109]2、在第七气缸的驱动作用下，排气管托举结构70的推举部72向上托起排气管；[0110]3、推举部72举升到与夹具的顶部相同高度时停止举升，在第二平推结构73的作用下，沿第一水平方向向左移动一段距离，使得原本靠近夹具右侧的排气管被夹住并向左移动到夹具的中部位置；[0111]4、卷绕结构30在移动结构60的作用下向下移动一段距离，使得第一夹持部20的夹指21可以夹住排气管；[0112]5、夹指21夹住排气管的同时排气管托举结构70松开排气管并向下、向右移动，撤回到起始位置；[0113]6、在第一驱动部33的驱动作用下，齿条342沿第一水平方向向右滑动，使得齿轮341顺时针转动，进而带动第一夹持部20顺时针转动，由于第一转轴31与第一夹持部20之间在水平方向上具有间隔，使得第一转轴31、第一连接部32和第一夹持部20形成接近“Z”字形的结构，夹指21夹住排气管顺时针呈弧状卷绕180°后，夹指21夹住排气管的位置位于夹具4上部的避让口处，此时排气管处于推动部42的第一容纳槽423中；[0114]7、由于推动部42在第一容纳槽423中，在下压结构50的作用下，推动部42推动排气管向下移动并从夹具的避让口处进入到夹具的容纳腔中，然后，夹指21松开排气管；[0115]8、在第二驱动部41的作用下，推动部42的第二板422推动排气管在夹具内向左移动，使得排气管完全进入夹具的容纳腔内部，而不会轻易弹出，绕拢后的排气管如图6所示；[0116]9、推动部似在第二驱动部41及下压结构50的作用下，先向右移动，再向上移动以从夹具的容纳腔中撤出，之后卷绕结构30返回至起始状态，便于开始下一次排气管绕拢。[0117]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:通过第一夹持部可以夹持排气管，第一夹持部在卷绕结构的带动下旋转，可以弯折排气管从而实现排气管的绕拢，这样，通过机械装置的操作代替手工操作，可以提高效率，保证无菌要求。[0118]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种绕拢装置，其特征在于，包括：支架10;第一夹持部（20，设置在所述支架（10上，所述第一夹持部（2〇具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开所述排气管的第二状态；卷绕结构30，与所述第一夹持部20连接，所述卷绕结构30相对于所述支架（1〇可转动地设置，所述卷绕结构3〇带动所述第一夹持部20转动以弯折所述排气管。2.根据权利要求1所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构3〇包括用于驱动所述第一夹持部20转动的第一驱动部33以及设置在所述第一驱动部3¾与所述第一夹持部20之间的第一传动部34，所述第一传动部34用于将所述第一驱动部33的作用力传递给所述第一夹持部2〇，所述第一传动部34包括齿轮341和与所述齿轮341配合的齿条342，所述齿轮341与所述第一夹持部20连接，所述齿条342与所述第一驱动部33连接且相对于所述支架（10可滑动地设置，所述齿条342在垂直于所述卷绕结构30的转动轴的平面内做往复直线运动。3.根据权利要求2所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构30还包括设置在所述支架（10上的第一转轴31，所述第一转轴31相对于所述支架（10可转动地设置，所述齿轮341套设在所述第一转轴31上，所述第一夹持部20与所述第一转轴31连接。4.根据权利要求3所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构30还包括设置在所述第一转轴31与所述第一夹持部20之间的第一连接部32，以使所述第一转轴31与所述第一夹持部20之间在水平方向上具有间隔，所述第一转轴31转动时使得所述第一夹持部20绕所述第一转轴31向一侧方向偏转。5.根据权利要求2所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一夹持部（20和所述齿轮341均为多个，多个所述齿轮341与多个所述第一夹持部20—一对应设置，所述齿条342与多个所述齿轮341均配合设置以驱动多个所述齿轮341同时转动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一夹持部（20包括至少两个夹指21以及与所述夹指21连接的夹持气缸22，所述夹持气缸22驱动所述两个夹指21相对靠近或远离，以使所述第一夹持部20在所述第一状态和所述第二状态之间切换。7.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述绕拢装置包括设置在所述支架（10上的第一平推结构40，所述第一平推结构40用于推动所述排气管被弯折的管段移动，所述第一平推结构40包括设置在所述支架（10上的第二驱动部41和相对于所述支架（10滑动设置的推动部42，所述第二驱动部41用于驱动所述推动部42做直线运动，所述推动部42包括与所述第二驱动部41连接的第一板421和设置在所述第一板421上的第二板422，所述第二板422与所述第一板421之间具有夹角。8.根据权利要求7所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一板（421上设有避让凹槽4211，以在所述第二板422推动所述排气管时避让夹持所述输液器的夹具，所述推动部42上设有用于容纳所述排气管的第一容纳槽423。9.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述绕拢装置包括与所述卷绕结构30连接的移动结构60，所述移动结构60相对于所述支架（10可滑动地设置，所述移动结构60包括相对于所述支架（10可滑动设置的滑动件62，所述卷绕结构30与所述滑动件62连接，所述支架（10包括立板（11和与所述立板（11连接的横板12，所述移动结构60包括设置在所述横板12上的导向部61，所述滑动件62与所述导向部61滑动配合。10.根据权利要求9所述的绕拢装置，其特征在于，所述移动结构60还包括与所述#绕结构30连接的第一连接板64，所述滑动件62的一端穿出所述导向部61后连接至所述第一连接板64，所述移动结构60还包括与所述第一连接板¢4间隔设置的第二连接板65，所述滑动件62设置在所述第一连接板M与所述第二连接板65之间，且所述滑动件62的另一端与所述第二连接板65连接。11.根据权利要求1至5中任一项所述的绕扰装置，其特征在于，所述绕拢装置还包括排气管托举结构70，所述排气管托举结构70包括底座71和设置在所述底座71上的推举部72，所述推举部72相对于所述底座71在竖直方向上可滑动地设置，所述排气管托举结构70还包括设置在所述推举部72与所述底座71之间的第二平推结构73，以使所述推举部72相对于所述底座71在第一水平方向上可移动地设置，其中，所述第一水平方向垂直于所述竖直方向。12.根据权利要求11所述的绕拢装置，其特征在于，所述排气管托举结构7〇包括设置在所述推举部72上的第二夹持部，所述第二夹持部具有夹紧所述排气管的夹持位置和与所述排气管脱离的松开位置，所述排气管托举结构7〇包括第一夹持臂74和与所述第一夹持臂74对应设置的第二夹持臂75，所述第一夹持臂74和所述第二夹持臂75形成所述第二夹持部。13.根据权利要求12所述的绕拢装置，其特征在于，所述排气管托举结构7〇包括与所述第一夹持臂74和或所述第二夹持臂75连接的第四驱动部C76以使所述第二夹持部在所述夹持位置和所述松开位置之间切换，所述第一夹持臂74和所述第二夹持臂75均为多个，多个所述第一夹持臂74间隔设置，多个所述第二夹持臂7S与多个所述第一夹持臂74--对应设置，所述排气管托举结构70还包括与所述第四驱动部76连接的第三连接板77和或第四连接板78，所述第三连接板77与多个所述第一夹持臂74均连接，所述第四连接板78与多个所述第二夹持臂75均连接。14.根据权利要求12所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一夹持臂（74和或所述第二夹持臂75的朝向所述排气管的一端设有第一缺口。15.根据权利要求12所述的绕拢装置，其特征在于，所述排气管托举结构7〇还包括设置在所述推举部72上的托杆79，所述托杆7¾位于所述第二夹持部的下方。16.—种导管卷绕系统，包括导管主体卷绕装置和绕拢装置，所述绕拢装置用于绕拢输液器的排气管，所述导管主体卷绕装置用于卷绕所述输液器的导管主体部分，其特征在于，所述绕拢装置为权利要求1至15中任一项所述的绕拢装置。

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