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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明涉及一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，包括送茧斗、驱动小车、集电器、驱动小车轨道、可旋转电气连接装置，驱动小车在驱动小车轨道上移动，送茧斗可转动地安装在驱动小车上，可旋转电气连接装置包括旋转轴、导向杆、弹簧、滑动连接锁件，其中可旋转电气连接装置可绕旋转轴转动并能伸缩，与集电器可脱卸式电气连接。本发明送茧斗驱动小车在煮熟茧送茧系统中平稳运行并能快速连接和脱离，操作简单，可实施性强，不仅可以实现当送茧斗驱动小车运动时，滑触线装置中的集电器随送茧斗驱动小车同步运行，并提供给送茧斗驱动小车动力电源，使其持续运动；而且在出现故障需要及时维修时，能实现送茧斗驱动小车和滑触线装置的快速分离。

主权项：1.一种能脱卸的煮熟茧送茧装置，包括送茧斗、驱动小车、集电器，送茧斗可转动地安装在驱动小车上，滑触线与驱动小车轨道平行排列，驱动小车轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧，集电器与滑触线滑动连接，集电器在滑触线中移动取电；其特征在于：驱动小车骑在所述驱动小车轨道上，驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、前连接板、后连接板、传动轮、小车电机、导轮，小车电机安装在第二侧移动架外侧，其电机轴上紧固着电机齿轮，在电机齿轮两侧各设置一传动轮并与电机齿轮啮合，带动传动轮转动，两传动轮处于相同高度，搁置在驱动小车轨道上，传动轮中的传动轴两端分别与第一侧移动架、第二侧移动架固定连接，前连接板、后连接板位于第一侧移动架、第二侧移动架的两侧，通过紧固件与底板连接成驱动小车的框架，底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端，送茧斗的转动轴安装在底板上；在第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装有供驱动小车移动定位用的导轮，导轮和驱动小车轨道的侧面相配合；第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板，所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上，所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、两个导向杆、两个弹簧、滑动连接锁件；所述导向杆的一端连接在所述旋转轴上，所述导向杆远离所述旋转轴的一端插入所述滑动连接锁件上的限位孔中并与所述滑动连接锁件滑动连接，所述导向杆远离所述旋转轴的一端的端部设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔与限位螺钉连接而将所述滑动连接锁件限位在所述导向杆上，所述弹簧套在导向杆上，位于所述滑动连接锁件和所述旋转轴之间，滑动连接锁件远离导向杆的一端设置限位杆，所述集电器具有与限位杆配合的锁孔，并由所述限位杆远离滑动连接锁件的一端和所述锁孔的卡接配合而将可旋转电气连接装置与集电器连接，并通过所述弹簧伸缩使滑动连接锁件在导向杆上前后移动，从而实现两机构的连接与分离，并在脱离后所述连接锁件依靠重力转动而自动错开与锁孔的对位，可旋转电气连接装置与小车电机电气连接；送茧斗下方有与之成一体的送茧斗转板，送茧斗转板与固定块结合固定在转动轴上，转动轴两端套有轴承，轴承固定在所述底板的两侧，送茧斗可绕转动轴轴心线转动完成送茧工作，转动轴在底板的内侧设置挡圈，挡圈固定在转动轴上，防止转动轴及固定在转动轴上的送茧斗左右移动。

全文数据：一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置技术领域本发明涉及能快速脱卸的煮熟茧送茧装置。背景技术在煮熟茧智能送茧系统中，由移动馈电系统滑触线作为动力供给系统。集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置，它通过集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至送茧器电机，从而实现系统的移动供电。该系统中，送茧器接受煮茧机上传送出来的煮熟茧，将其快速运送到缫丝机的各索理绪车头，就需要送茧器不断地变换在轨道上的位置，而在每一个不同的位置上，煮熟茧送茧器又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。所以，从导体上取得电源并将其传输给送茧器的集电器必须随送茧器同步运动，才能实现持续供电，使送茧器持续运动。发明内容本发明的目的是提供一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，能够实现送茧斗驱动小车在煮熟茧送茧系统中平稳运行并能快速连接和脱离，且操作方便。为此，本发明采用以下技术方案：一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，包括送茧斗、驱动小车、集电器，送茧斗可转动地安装在驱动小车上，滑触线与驱动小车轨道平行排列，驱动小车轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧，集电器与滑触线滑动连接，集电器在滑触线中移动取电；其特征在于：驱动小车骑在所述驱动小车轨道上，驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、前连接板、后连接板、传动轮、小车电机、导轮，小车电机安装在第二侧移动架外侧，其电机轴上紧固着电机齿轮，在电机齿轮两侧各设置一传动轮并与电机齿轮啮合，带动传动轮转动，两传动轮处于相同高度，搁置在驱动小车轨道上，传动轮中的传动轴两端分别与第一侧移动架、第二侧移动架固定连接，前连接板、后连接板位于第一侧移动架、第二侧移动架的两侧，通过紧固件与底板连接成驱动小车的框架，底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端，送茧斗的转动轴安装在底板上；在第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装有供驱动小车移动定位用的导轮，导轮和驱动小车轨道的侧面相配合；第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板，所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上，所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、可以以所述水平的旋转轴为轴旋转的伸缩连接机构，可旋转电气连接装置与小车电机电气连接，可旋转电气连接装置通过所述伸缩连接机构与集电器可脱卸式连接，从而使驱动小车与集电器连接或分离，并在连接时同时实现电气连接，在分离后所述伸缩连接机构能依靠重力转动而自动与集电器错开，所述能依靠重力转动，是指在转动时，依靠了重力，在这过程中，也可有其它的助力源比如弹力参与帮助向下转动。进一步地，送茧斗下方有与之成一体的送茧斗转板，送茧斗转板与固定块结合固定在转动轴上，转动轴两端套有轴承，轴承固定在所述底板的两侧，送茧斗可绕转动轴轴心线转动完成送茧工作，转动轴在底板的内侧设置挡圈，挡圈固定在转动轴上，防止转动轴及固定在转动轴上的送茧斗左右移动。进一步地，所述驱动小车轨道有处在上方的方管轨道和处在下方的工字钢轨道连接组成，所述传动轮搁置在方管轨道上，所述第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮分别与工字钢轨道的四个端边相配合。进一步地，所述第一侧移动架、第二侧移动架分别包括处在前侧支撑立板和后侧支撑立板，所述底板与前侧支撑立板和后侧支撑立板的上端弯折部连接，所述第一侧移动架、第二侧移动架还均包括中部安装板和下部安装板，中部安装板和下部安装板的两端分别和前侧支撑立板和后侧支撑立板连接，第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮安装在所述中部安装板和下部安装板上，所述第一侧移动架的上部设置传动轮的传动轴安装板，所述第一侧移动架在其中部安装板和下部安装板之间设置所述可旋转电气连接装置的安装板，所述第二侧移动架的上部设置电机安装板。进一步地，所述可旋转电气连接装置包括所述水平的旋转轴、两个导向杆、两个弹簧、滑动连接锁件；所述导向杆的一端连接在所述旋转轴上，导向杆远离旋转轴的一端设置滑动连接锁件，并插入滑动连接锁件中，通过限位片、限位螺钉固定，弹簧套在导向杆上，位于滑动连接锁件和旋转轴之间，滑动连接锁件远离导向杆的一端设置限位杆，所述集电器具有与限位杆配合的锁孔，并由所述限位杆远离滑动连接锁件的一端和所述锁孔的卡接配合从而将可旋转电气连接装置与集电器连接并同时实现电气连接，使得集电器跟随可旋转电气连接装置被锁定而同步运动。当需要使两者脱离时，往里推动滑动连接锁件，弹簧发生收缩变形，滑动连接锁件的两根限位杆与集电器发生分离而解锁，使得可旋转电气连接装置可以上下转动，从而实现集电器与驱动小车的快速分离，且在分离后，通过所述转动可将两者安全断开而不需再进行另外的限位处理。进一步地，所述可旋转电气连接装置的旋转轴成中间粗、两侧细的圆柱型，旋转轴的两侧安装在旋转轴固定座上，可绕旋转轴固定座转动。进一步地，所述的弹簧在连接滑触线集电器与驱动小车时处于预压缩状态，可使滑动连接锁件和限位杆处于在外端状态。由于采用本发明的技术方案，本发明送茧斗驱动小车在煮熟茧送茧系统中平稳运行并能快速连接和脱离，操作简单，可实施性强；不仅可以实现当送茧斗驱动小车运动时，滑触线装置中的集电器随送茧斗驱动小车同步运行，并提供给送茧斗驱动小车动力电源，使其持续运动；而且当出现故障需要及时维修时，能实现送茧斗驱动小车和滑触线装置的快速分离。附图说明图1为本发明的一种实施例的结构示意图。图2为本发明图1的A-A连线的右视图。图3为本发明图1的B向局部视图。图4为本发明第一侧移动架的示意图。图5为本发明第二侧移动架的示意图。图中零部件、部位及编号：送茧斗1、底板2、转动轴3、防撞垫4、支架5、传动轮6、传动轴7、安装板8、旋转轴固定座9、导向杆10、弹簧11、滑动连接锁件12、集电器触点13、滑触线导电片14、滑触线15、限位杆16、集电器17、限位螺钉18、限位片19、旋转轴20、导轮21、导轮轴承22、导轮轴23、第一侧移动架24、工字钢轨道25、方管轨道26、电机齿轮27、电机轴28、小车电机29、送茧斗转板30、固定块31、挡圈32、轴承33、可旋转电气连接装置34、驱动小车35、第二侧移动架36、锁孔37、前侧支撑立板38、后侧支撑立板39、中部安装板40、下部安装板41、传动轴安装板42、电机安装板43、前连接板44、后连接板45、导向孔46。具体实施方法参照附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述。本发明提供的能快速脱卸的煮熟茧送茧装置如图所示：包括送茧斗1、驱动小车35、集电器17、可旋转电气连接装置34，送茧斗1安装在驱动小车35上，驱动小车35在工字钢轨道25、方管轨道26上移动，工字钢轨道25、方管轨道26与滑触线15平行排列，集电器17与滑触线15滑动连接，集电器17可在滑触线15中移动取电。送茧斗1下方有与之成一体的送茧斗转板30，送茧斗转板30与固定块31结合固定在转动轴3上，转动轴3两端套有轴承33，轴承33固定在底板2的两侧，送茧斗1可绕转动轴3的轴心线转动完成送茧工作，转动轴3在底板2的内侧设置挡圈32，挡圈32固定在转动轴3上，防止转动轴3及固定在转动轴3上的送茧斗1左右移动。驱动小车35包括底板2、第一侧移动架24、第二侧移动架36、前连接板44、后连接板45、传动轮6、小车电机29、导轮21，前连接板44、后连接板45连接于第一侧移动架24、第二侧移动架36的两侧，通过紧固件与底板2连接成驱动小车的框架，在第一侧移动架24、第二侧移动架36的上下、前后位置安装有供驱动小车35移动定位用的导轮21，导轮21通过导轮轴承22、导轮轴23固定在第一侧移动架24、第二侧移动架36上，导轮21外圆内侧间距保持一致，略大于工字钢轨道25外边，驱动小车35移动时，导轮21外圆与工字钢轨道25接触，起到定位的作用，小车电机29安装在第二侧移动架36外侧，其电机轴28上紧固着电机齿轮27，在电机齿轮27两侧各设置一传动轮6并与其啮合，带动传动轮6转动，两传动轮6处于相同高度，搁置在方管轨道26上，方管轨道26固定在工字钢轨道25上，当小车电机29通电后，通过电机齿轮27驱动传动轮6转动，传动轮6与方管轨道26因摩擦力而使驱动小车35在方管轨道26上移动，传动轮6中的传动轴7两端分别与第一侧移动架24、第二侧移动架36固定连接。所述驱动小车轨道由处在上方的方管轨道和处在下方的工字钢轨道连接组成，保证了轨道的强度和不易变形，确保在小车轨道上的驱动小车35的运行稳定。所述第一侧移动架24、第二侧移动架36分别包括处在前侧支撑立板38和后侧支撑立板39，所述底板2与前侧支撑立板38和后侧支撑立板39的上端弯折部连接，所述第一侧移动架24、第二侧移动架36还均包括中部安装板40和下部安装板41，中部安装板40和下部安装板41的两端分别和前侧支撑立板38和后侧支撑立板39连接，第一侧移动架24、第二侧移动架36的上下、前后位置安装的导轮21安装在所述中部安装板40和下部安装板41上，所述第一侧移动架24的上部设置传动轮6的传动轴安装板42，所述第一侧移动架24在其中部安装板40和下部安装板41之间设置可旋转电气连接装置的安装板8，所述第二侧移动架36的上部设置电机安装板43。可旋转电气连接装置34包括水平的旋转轴20、两个导向杆10、两个弹簧11、滑动连接锁件12，其中可旋转电气连接装置34可绕旋转轴20转动。导向杆10的一端焊接在旋转轴20上，导向杆10远离旋转轴20的一端设置滑动连接锁件12，并插入滑动连接锁件12中，通过限位片19、限位螺钉18固定，弹簧11套在导向杆10上，位于滑动连接锁件12和旋转轴20之间，滑动连接锁件12远离导向杆10的一端设置限位杆16，所述集电器17具有与限位杆16配合的锁孔37，并由所述限位杆16远离滑动连接锁件12的一端和所述锁孔37的卡接配合从而将可旋转电气连接装置34与集电器17连接并同时实现电气连接，使得集电器17跟随可旋转电气连接装置34被锁定而同步运动。当需要使两者脱离时，往里推动滑动连接锁件12，弹簧11发生收缩变形，滑动连接锁件12的两根限位杆16与集电器17发生分离而解锁，使得可旋转电气连接装置34可以上下转动，从而实现集电器17与驱动小车35的快速分离，且在分离后，通过所述转动可将两者安全断开而不需再进行另外的限位处理。集电器17的左右设置对称的四付集电器触点13，分别与固定在滑触线15内的滑触线导电片14接触，通过集电器17的导线把滑触线15上的电流传送至驱动小车35的小车电机29，从而实现移动的驱动小车35及小车电机29在移动过程中通过集电器17取电，实现送茧斗1在工字钢轨道25、方管轨道26上的移动，并根据实际生产需要，定点送茧。位于送茧斗1左侧底部设有防撞垫4，底板2对应位置设有固定在底板2上的支架5，在送茧斗1完成倒茧复位时可以防止回复过头而反转，为减少撞击震动和声音，防撞垫4通常选用非金属材料。安装时，通过螺栓将可旋转电气连接装置的安装板8固定在第一侧移动架24上，通过螺栓将旋转轴固定座9固定在可旋转电气连接装置的安装板8上。将旋转轴20的两头分别穿插在两个旋转轴固定座9上的安装孔里；导向杆10的左端与旋转轴20焊接，外露部分插入滑动连接锁件12的导向孔46中，并可与滑动连接锁件12相对滑动，套在导向杆10上的弹簧11位于滑动连接锁件12与旋转轴20之间，然后将限位片19用限位螺钉18与导向杆10通过螺纹固定在一起，防止滑动连接锁件12因弹簧11的作用力而滑出；最后将滑动连接锁件12上的两根限位杆16卡在集电器17两侧的锁孔37中，当送茧斗1随着驱动小车35在工字钢轨道25、方管轨道26上移动时，通过可旋转电气连接装置34驱动集电器17在滑触线15内移动，保持驱动小车35持续供电，从而实现驱动小车35与集电器17的同步运动。以上所述实施例仅代表本发明的一种实施方式，但本发明的结构特征并不局限于此，应当指出的是本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，包括送茧斗、驱动小车、集电器，送茧斗可转动地安装在驱动小车上，滑触线与驱动小车轨道平行排列，驱动小车轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧，集电器与滑触线滑动连接，集电器在滑触线中移动取电；其特征在于：驱动小车骑在所述驱动小车轨道上，驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、前连接板、后连接板、传动轮、小车电机、导轮，小车电机安装在第二侧移动架外侧，其电机轴上紧固着电机齿轮，在电机齿轮两侧各设置一传动轮并与电机齿轮啮合，带动传动轮转动，两传动轮处于相同高度，搁置在驱动小车轨道上，传动轮中的传动轴两端分别与第一侧移动架、第二侧移动架固定连接，前连接板、后连接板位于第一侧移动架、第二侧移动架的两侧，通过紧固件与底板连接成驱动小车的框架，底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端，送茧斗的转动轴安装在底板上；在第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装有供驱动小车移动定位用的导轮，导轮和驱动小车轨道的侧面相配合；第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板，所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上，所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、可以以所述水平的旋转轴为轴旋转的伸缩连接机构，可旋转电气连接装置与小车电机电气连接，可旋转电气连接装置通过所述伸缩连接机构与集电器可脱卸式连接，从而使驱动小车与集电器连接或分离，并在连接时同时实现电气连接，在分离后所述伸缩连接机构能依靠重力转动而自动与集电器错开。2.如权利要求1所述的一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，其特征在于送茧斗下方有与之成一体的送茧斗转板，送茧斗转板与固定块结合固定在转动轴上，转动轴两端套有轴承，轴承固定在所述底板的两侧，送茧斗可绕转动轴轴心线转动完成送茧工作，转动轴在底板的内侧设置挡圈，挡圈固定在转动轴上，防止转动轴及固定在转动轴上的送茧斗左右移动。3.如权利要求1所述的一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，其特征在于所述驱动小车轨道由处在上方的方管轨道和处在下方的工字钢轨道连接组成，所述传动轮搁置在方管轨道上，所述第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮分别与工字钢轨道的四个端边相配合。4.如权利要求1所述的一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，其特征在于所述第一侧移动架、第二侧移动架分别包括处在前侧支撑立板和后侧支撑立板，所述底板与前侧支撑立板和后侧支撑立板的上端弯折部连接，所述第一侧移动架、第二侧移动架还均包括中部安装板和下部安装板，中部安装板和下部安装板的两端分别和前侧支撑立板和后侧支撑立板连接，第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮安装在所述中部安装板和下部安装板上，所述第一侧移动架的上部设置传动轮的传动轴安装板，所述第一侧移动架在其中部安装板和下部安装板之间设置所述可旋转电气连接装置的安装板，所述第一侧移动架的上部设置电机安装板。5.如权利要求1所述的一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，其特征在于所述可旋转电气连接装置包括所述水平的旋转轴、两个导向杆、两个弹簧、滑动连接锁件；所述导向杆的一端连接在所述旋转轴上，所述导向杆远离所述旋转轴的一端插入所述滑动连接锁件上的限位孔中并与所述滑动连接锁件滑动连接，所述导向杆远离所述旋转轴的一端的端部设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔与限位螺钉连接而将所述滑动连接锁件限位在所述导向杆上，所述弹簧套在导向杆上，位于所述滑动连接锁件和所述旋转轴之间，滑动连接锁件远离导向杆的一端设置限位杆，所述集电器具有与限位杆配合的锁孔，并由所述限位杆远离滑动连接锁件的一端和所述锁孔的卡接配合而将可旋转电气连接装置与集电器连接，并通过所述弹簧伸缩使滑动连接锁件在导向杆上前后移动，从而实现两机构的连接与分离，并在脱离后所述连接锁件依靠重力转动而自动错开与锁孔的对位。6.如权利要求5所述的一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，其特征在于所述可旋转电气连接装置的旋转轴成中间粗、两侧细的圆柱型，旋转轴的两侧安装在旋转轴固定座上，可绕旋转轴固定座转动。7.如权利要求5所述的一种能快速脱卸的煮熟茧送茧装置，其特征在于所述的弹簧在连接滑触线集电器与送茧器时处于预压缩状态，可使滑动连接锁件和限位杆处于在外端状态。

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