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申请/专利权人：厦门科俊亿智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，包括：机架；进料输送线；铁芯振动盘；轭铁振动盘；轭铁上料机构；主拨叉机构；铆接机构；退磁线圈机构，所述退磁线圈机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述铆接机构上的工件夹取并移动放置于所述退磁线圈机构上，所述退磁线圈机构用于对工件进行退磁处理；折弯机构，所述折弯机构安装于所述机架上，所述退磁线圈机构将工件输送至所述折弯机构上进行引脚折弯处理；夹取机构，所述夹取机构安装于所述机架上；堆垛摆盘机构，所述堆垛摆盘机构安装于所述机架上，所述夹取机构将所述折弯机构上的工件夹取并防止于所述堆垛摆盘机构上。
主权项：1.一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，其特征在于，包括：机架；进料输送线，所述进料输送线安装于所述机架上，所述进料输送线用于输送线圈至第一工装；铁芯振动盘，所述铁芯振动盘安装于所述机架上，所述铁芯振动盘用于输送铁芯至第一工装，第一工装将所述铁芯组装至线圈上；轭铁振动盘，所述轭铁振动盘安装于所述机架上，所述轭铁振动盘放置于所述进料输送线的两侧；轭铁上料机构，所述轭铁上料机构安装于所述机架上，所述轭铁上料机构放置于所述轭铁振动盘的出料口，所述轭铁上料机构将轭铁输送至第二工装并组装至工件上；主拨叉机构，所述主拨叉机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述第一工装上的工件夹取并移动放置于第二工装上；铆接机构，所述铆接机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述第二工装上的工件夹取并移动放置于所述铆接机构上，所述铆接机构用于对工件进行铆接处理；退磁线圈机构，所述退磁线圈机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述铆接机构上的工件夹取并移动放置于所述退磁线圈机构上，所述退磁线圈机构用于对工件进行退磁处理；折弯机构，所述折弯机构安装于所述机架上，所述退磁线圈机构将工件输送至所述折弯机构上进行引脚折弯处理；夹取机构，所述夹取机构安装于所述机架上；堆垛摆盘机构，所述堆垛摆盘机构安装于所述机架上，所述夹取机构将所述折弯机构上的工件夹取并防止于所述堆垛摆盘机构上。
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