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申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司

摘要：本方案涉及一种对车辆的远程故障诊断功能进行HIL测试的方法，以对车辆的远程故障诊断功能进行HIL测试，验证车辆远程故障诊断功能的可靠性和鲁棒性。其包括：上位机的仿真测试分析软件创建测试工程；在创建测试工程过程中，将所建立车联网终端TBox的外围控制器仿真模型编译为动态链接库，并将此动态链接库加载到测试工程中；测试工具执行测试用例时，测试工具通过调用测试工程控制HIL台架模拟注入故障并生成包含故障标志位的故障信息,车联网终端TBox接收到故障信息后主动将其上传至TSP服务器。

主权项：1.一种对车辆的远程故障诊断功能进行HIL测试的方法，其特征在于，包括：利用上位机的建模仿真模型建立车联网终端TBox的外围控制器仿真模型和外围仿真测试环境，并加载到HIL台架中；上位机的仿真测试分析软件创建测试工程；在创建测试工程过程中，将所建立车联网终端TBox的外围控制器仿真模型编译为动态链接库，并将此动态链接库加载到测试工程中；将测试用例导入上位机的测试工具中，上位机的测试工具通过调用测试工程控制HIL台架模拟注入故障并生成包含故障标志位的故障信息，车联网终端TBox接收到故障信息后主动将其上传至TSP服务器；HIL台架利用装载的外围控制器仿真模型模拟注入故障并生成包含故障标志位的故障信息的步骤中，车联网终端TBox的每一个外围控制器仿真模型分别分配有一个单独的专用故障报文，所述专用故障报文包含两个故障码及其故障状态；每一个外围控制器仿真模型在进行自身故障模拟注入时，若外围控制器仿真模型需要上传的故障数量为0，则故障帧数据场中第一个故障码DTC1的4个字节和第二个故障码DTC2的4个字节均用0x0填充；若外围控制器仿真模型需要上传的故障数量仅为1个，则故障帧数据场中仅使用第一个故障码DTC1的4个字节，第二个故障码DTC2的4个字节用0x0填充；若外围控制器仿真模型需要上传的故障数量为2个，则故障帧数据场中第一个故障码DTC1的4个字节和第二个故障码DTC2的4个字节均被使用；若外围控制器仿真模型需要上传的故障数量大于2个，按照以下规则在后续周期发送完剩余的故障的发送：1）、按照故障发生的先后顺序，依次发送故障的故障码及其故障状态；2）、若多个故障同时发生时，则外围控制器仿真模型随机定义多个故障的上传顺序；3）、在排队上传故障过程中，若产生新的故障，则在前面的故障上传完毕后再上传新产生的故障。

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