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申请/专利权人:浙江白马科技有限公司
摘要:本发明公开了一种自主作业系统的控制方法、装置、设备及存储介质。包括:确定自主作业系统的位置,其中,自主作业系统包括定位装置;基于位置获取电离层参数,根据电离层参数进行自主作业系统控制。通过获取电离层参数,然后根据电离层参数进一步确定设备状态,设备状态包括满足定位要求和不满足定位要求,仅使设备工作在满足定位要求的情况下,避免电离层发生扰动对自主作业系统的影响,保证系统定位的准确性和稳定性,并且在系统满足定位要求时,可以进一步计算出对应的各任务分区的优先级指数,然后根据优先级指数确定出工作流程,最终控制自主作业设备按照工作流程进行工作,保证了设备工作的准确性,提高了设备工作效率。
主权项:1.一种自主作业系统的控制方法,其特征在于,包括:确定自主作业系统的位置,其中,所述自主作业系统包括定位装置;基于所述位置获取电离层参数,根据所述电离层参数进行自主作业系统控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江白马科技有限公司 一种自主作业系统的控制方法、装置、设备及存储介质
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