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一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法及装置 

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申请/专利权人:深圳个元科技有限公司

摘要:本申请提供了一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法,属于图像检测技术领域,方法包括:控制N个光源依次照射待检测电池,N为大于3的整数,基于照射的时间戳获取以照射顺序排列的N个检测图像,分别为第一检测图像、第二检测图像至第N检测图像;基于第n检测图像获取第n阴影区域图像,基于第n+1检测图像获取第n+1阴影区域图像,其中,n为整数且3≤n≤N‑1;基于第n阴影区域图像与第n+1阴影区域图像获取N个焊接部分轮廓图像与重叠总图像;基于N个焊接轮廓图像确定焊点轮廓,基于重叠总图像确定焊点高度;基于焊点轮廓与焊点高度判断待检测电池是否为瑕疵电池。本申请提供了一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测装置。

主权项:1.一种基于组合式打光的电池瑕疵视觉检测方法,其特征在于,所述方法包括:控制N个光源依次照射待检测电池,N为大于3的整数,其中,所述待检测电池具有焊接平面,所述N个光源围绕所述待检测电池设置,且出光方向不垂直于所述焊接平面,基于照射的时间戳获取以照射顺序排列的N个检测图像,分别为第一检测图像、第二检测图像至第N检测图像;基于第n检测图像获取第n阴影区域图像,基于第n+1检测图像获取第n+1阴影区域图像,其中,n为整数且3≤n≤N-1;基于所述第n阴影区域图像与所述第n+1阴影区域图像获取N个焊接部分轮廓图像与重叠总图像;基于N个所述焊接轮廓图像确定焊点轮廓,基于所述重叠总图像确定焊点高度;基于所述焊点轮廓与所述焊点高度判断所述待检测电池是否为瑕疵电池。

全文数据:

权利要求:

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