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摄像装置、测距装置以及测距系统 

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申请/专利权人:株式会社理光

摘要:本发明涉及摄像装置、测距装置以及测距系统,其目的在于在照明部和光接受部的光轴彼此不同的ToF方式摄像装置中,排除测距对象视角内光接受单元所接受的点图案光过度接近的区域,取得正确的距离信息。本发明的摄像装置具备:壳体;投射结构光的第一光投射部;接受包括来自第一光投射部的结构光在内的入射光的第一光接受部;以及供摄像装置获得支撑的支撑部,第一光接受部、第一光投射部、支撑部按照第一光接受部、第一光投射部、支撑部的顺序,设置在壳体的第一方向上的不同位置上。

主权项:1.一种摄像装置,其特征在于,具备:壳体;第一光投射部,用于投射结构光;第一光接受部,用于接受包括来自所述第一光投射部的结构光在内的入射光;以及支撑部,用于供摄像装置获得支撑,所述第一光接受部、所述第一光投射部、所述支撑部按照所述第一光接受部、所述第一光投射部、所述支撑部的顺序,设置在所述壳体的第一方向上的不同位置上。

全文数据:

权利要求:

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