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申请/专利权人：新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所(新疆维吾尔自治区新型肥料研究中心)

摘要：本发明公开了一种带有北斗定位的棉花施肥播种机，包括肥料支撑槽，其特征在于：所述肥料支撑槽的下部为锥形，所述肥料支撑槽的下部设置有肥料出料口，所述肥料支撑槽的下部一侧通过对称的连接柱固定连接支撑框，所述支撑框连接肥料出料模块，所述支撑框的一侧设置有挖坑模块；所述挖坑模块包括对称的连接块、导向轴、滑块、L形杆、支撑块、拐臂、U形挖坑铲、连接轴、万向球和折弯杆。本发明涉及农业种植技术领域，通过北斗卫星导航系统实现高精度定位，结合肥料出料模块和播种模块的设置以及驱动连接组件对出料模块和播种模块的驱动，能够实现肥料和种子的投放，保证作物生长的均匀性和高产性。

主权项：1.一种带有北斗定位的棉花施肥播种机，包括肥料支撑槽1，其特征在于：所述肥料支撑槽1的下部为锥形，所述肥料支撑槽1的下部设置有肥料出料口111，所述肥料支撑槽1的下部一侧通过对称的连接柱6固定连接支撑框5，所述支撑框5连接肥料出料模块，所述支撑框5的一侧设置有挖坑模块20；所述挖坑模块20包括对称的连接块21、导向轴201、滑块202、L形杆203、支撑块204、拐臂205、U形挖坑铲206、连接轴207、万向球208和折弯杆209，对称的所述连接块21的两侧上端和下端分别固定连接所述导向轴201的两端，对称的所述连接块21的中心分别轴承连接所述折弯杆209的一端，两个所述折弯杆209的另一端分别固定连接所述连接轴207的两端，每个所述折弯杆209分别固定穿过所述支撑块204，每个所述支撑块204的两侧端部分别固定连接所述L形杆203的一端；每个所述支撑块204连接的两个所述L形杆203对角设置，每个所述L形杆203的另一端分别固定连接所述万向球208，每个所述万向球208分别设置在所述滑块202中部的球槽内，所述万向球208匹配所述滑块202的球槽，每个所述滑块202分别被对应的所述导向轴201穿过，每个所述万向球208分别固定连接所述拐臂205的一端，每个所述拐臂205的一端和对应的所述L形杆203的另一端同轴设置，所述滑块202在所述支撑块204角度变化过程中跟随移动，实现滑块202沿所述导向轴201前后移动，L形杆203跟随所述万向球208扭动，每个所述拐臂205的另一端分别固定连接所述U形挖坑铲206上侧中部；所述折弯杆209为三根圆轴依次连接组成，且两端的圆轴的轴线平行设置，两端的所述圆轴和中间的所述圆轴之间的夹角为120度，中间的所述圆轴穿过所述支撑块204，所述连接轴207和折弯杆209连接的一端之间的夹角为60度，从而使折弯杆209穿过的所述支撑块204相对于所述连接轴207的中心轴方向倾斜60度，随着连接轴207的转动，带动所述支撑块204相对于所述连接轴207的轴线方向扭动。

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权利要求：

百度查询： 新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所(新疆维吾尔自治区新型肥料研究中心) 一种带有北斗定位的棉花施肥播种机及方法