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申请/专利权人：山东理工大学

摘要：本发明提供一种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机，包括无人机机体、搭载组件、扶禾组件、切割组件。与现有技术相比：（1）本发明解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械打顶机对植株损伤与地面压实大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题，提高了棉花打顶作业的工作效率；（2）本发明依靠安装的两个圆盘刀高速反向旋转进行打顶，减少了植株的切割受伤面积；（3）本发明设计的前置扶禾挡板消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动；（4）本发明设计的电动推杆可以解决这种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机起飞降落困难的问题。

主权项：1.带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机，其特征在于，包括：无人机机体（1）、搭载组件、扶禾组件、切割组件，所述搭载组件、扶禾组件、切割组件均搭载、固定于无人机机体（1）上；所述搭载组件包括悬架（2）、电动推杆安装座（3）、电动推杆（4）、电机安装座（5）、电机（6），悬架（2）与无人机机体（1）底部螺栓连接，电动推杆安装座（3）与悬架（2）螺栓连接，电动推杆安装座（3）用于安装电动推杆（4），电动推杆（4）上端与电动推杆安装座（3）螺栓连接，电动推杆（4）用于伸出和缩回扶禾组件、切割组件以便于无人机起飞降落，电机安装座（5）与电动推杆（4）下端焊接连接，电机安装座（5）一方面用于安装电机（6），另一方面起导流作用以消减无人机机体（1）下压风场对待切割棉花顶心的扰动，电机（6）与电机安装座（5）螺栓连接，电机（6）由无人机机体（1）电源供电，电机（6）的数量为2，电机（6）输出轴连接有圆盘刀组（9），圆盘刀组（9）用于完成对棉花顶心的切割；所述扶禾组件是扶禾挡板（8），扶禾挡板（8）包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均与护板（7）焊接连接，扶禾挡板（8）用于收拢待切割的棉花顶心；所述切割组件包括护板（7）、圆盘刀组（9），护板（7）与电机（6）外壳焊接连接，护板（7）用于保护圆盘刀组（9），护板（7）的数量为2，圆盘刀组（9）是一对反方向转动且有垂直间隙的圆盘刀，圆盘刀组（9）用于切割棉花顶心，圆盘刀上带有一圈刀齿，借由圆盘刀组（9）上刀齿间的相对转动，在便于切割棉花茎秆的同时还能将切割后的棉花顶心带到无人机前进方向的后方；所述无人机机体（1）为电动无人机机体、油动无人机机体、油电混动无人机机体中的一种；所述电机安装座（5）为正方形，且正方形的边长为25cm~35cm；所述圆盘刀组（9）中两个圆盘刀之间的垂直间隙为0.5mm~1.5mm；所述圆盘刀组（9）中圆盘刀的直径为5cm~10cm，圆盘刀的转速为12000rmin~18000rmin。

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