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申请/专利权人：河北华勘地质勘查有限公司
摘要：本发明涉及三维测量领域，具体涉及一种矿山采空区测量数据的可视化方法及系统。一种矿山采空区测量数据的可视化系统，包括：点云数据获取模块、配准模块、融合模块、矿石分类模块、地质分类模块、三维模型转换模块和可视化模块。本发明通过在采空区周围巷道设置巷道坐标原点，使用光电测量技术对所有基准点进行测量，根据基准点三维坐标获取采空区基本布局信息，从而实现对无人机扫描路径的合理规划；再使用激光扫描技术在多个预设扫描点对采空区进行测量，获取多个采空区的点云数据集，并对多个点云数据集进行配准，从而实现多个点云数据集的比对。
主权项：1.一种矿山采空区测量数据的可视化方法，其特征在于，包括：S1：针对采空区周围巷道，设置巷道坐标原点；在采空区边界均匀设置若干个基准点，对基准点添加标识；以巷道坐标原点为起点，使用光电测量技术对所有基准点逐个进行测量，获取若干个基准点三维坐标；根据获取的基准点三维坐标，获取采空区基本布局信息；根据采空区基本布局信息，设置无人机扫描路径，以无人机扫描路径的起点作为采空区坐标系的原点，使用激光扫描技术获取无人机扫描路径起点的点云数据集Q，随后无人机扫描路径依次经过n个预设扫描点；依次使用激光扫描技术对采空区进行测量，获取n个预设扫描点对应的点云数据集Fi，i=1，2，…，n，依次对n个点云数据集Fi进行配准操作，获取n个配准点云数据集Hi；S2：将点云数据集Q和n个配准点云数据集Hi进行融合，获取采空区的精准点云数据；S3：对精准点云数据进行特征提取操作，获取特征数据；将特征数据输入至矿石分类模型，获取矿石分类结果；将精准点云数据输入至地质分类模型，获取地质分类结果；将精准点云数据转换成网格模型，将矿石分类结果和地质分类结果映射在网格模型上，获取采空区三维模型；将采空区三维模型进行可视化操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北华勘地质勘查有限公司 一种矿山采空区测量数据的可视化方法及系统
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