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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：信号处理装置105包括：输入部106，被输入用户触摸到的触摸位置以及触摸位置处的刺激种类；基本频率计算部107，根据检测处的触摸位置计算基本频率；目标波形计算部108，利用与对触摸位置呈现的刺激种类对应的振动的包络波形调制基本频率的波形，计算对触摸位置呈现的振动的目标波形；驱动信号计算部109，对目标波形乘以从多个致动器的各个致动器向触摸位置的传递特性的逆特性，生成驱动多个致动器的各个致动器的驱动信号；以及输出部110，将生成的驱动信号输出给多个致动器。基本频率计算部107根据在触摸位置之间的距离和触摸位置与面板的支撑部之间的距离中最小的距离即第1距离，计算基本频率，第1距离越短，则越提高基本频率。
主权项：1.一种触觉呈现装置，具备：触摸面板；框体，支撑所述触摸面板；多个致动器，分别以使所述触摸面板振动的方式配置于不同的位置；触摸传感器，检测用户的手指或者操作棒和所述触摸面板接触的触摸位置；以及信号处理装置，接受从所述触摸传感器检测出的所述触摸位置和对所述触摸位置呈现的刺激种类，生成驱动所述多个致动器的各个致动器的驱动信号，将生成的所述驱动信号输出给所述多个致动器的各个致动器，所述信号处理装置包括：输入部，被输入所述用户触摸到的所述触摸位置以及所述触摸位置处的所述刺激种类；基本频率计算部，根据检测出的所述触摸位置计算基本频率；目标波形计算部，利用与对所述触摸位置呈现的所述刺激种类对应的振动的包络波形调制所述基本频率的波形，计算对所述触摸位置呈现的振动的目标波形；驱动信号计算部，对所述目标波形乘以从所述多个致动器的各个致动器向所述触摸位置的传递特性的逆特性，生成驱动所述多个致动器的各个致动器的所述驱动信号；以及输出部，将生成的所述驱动信号输出给多个致动器，所述基本频率计算部根据在所述触摸位置之间的距离和所述触摸位置与所述触摸面板的支撑部之间的距离中最小的距离即第1距离，计算所述基本频率，所述第1距离越短，则越提高所述基本频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 触觉呈现装置、显示器装置、数据终端装置以及触觉呈现方法
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