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申请/专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高铁车轮自重式夹取夹具及夹取搬运方法，其夹取夹具包括夹具本体、芯轴架、滑块和拉杆；夹具本体的上端用于与机械臂相连；芯轴架的中部设有凸起结构，凸起结构与夹具本体的下端可相对移动相连，并在凸起结构和夹具本体之间设有用于限位的限位结构；芯轴架的两端部均设有可在芯轴架上滑动的滑块，每个滑块上均设有夹轮架，夹具本体和滑块之间通过铰接的拉杆相连。夹具能够实现不同规格车轮的夹取、搬运及堆放；通过车轮自重提供夹紧力，不易出现失效情况，车轮在夹取、搬运及堆放过程中稳定可靠；车轮在夹取、搬运及堆放过程中自动化控制程度高，提高了现场生产效率。
主权项：1.一种高铁车轮自重式夹取夹具，其特征在于：包括：夹具本体，夹具本体的上端用于与机械臂相连；芯轴架，芯轴架的中部设有凸起结构，凸起结构与夹具本体的下端相对移动相连，并在凸起结构和夹具本体之间设有用于限位的限位结构；滑块和拉杆，芯轴架的两端部均设有在芯轴架上滑动的滑块，每个滑块上均设有夹轮架，夹具本体和滑块之间通过铰接的拉杆相连；其中，所述限位结构包括相对应的棘爪结构和钩子结构，棘爪结构设在凸起结构上，所述棘爪结构包括止退块和棘爪，棘爪的一端通过拨簧铰接在止退块上，棘爪自然状态下始终向下，钩子结构的下端设有与止退块配合的挂钩，钩子结构的上端通过扭簧设在夹具本体上，使挂钩始终与棘爪结构处于压紧状态；所述芯轴架两端部上的夹轮架对称设置；所述芯轴架的端部下方设有用于与车轮上端面接触进行限位的限位块。
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