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申请/专利权人：苏州星空位智科技有限公司

摘要：本发明公开了一种利用自动配对技术进行动态定位的系统及方法，包括：定位设备，设置于头车上，所述定位设备包括一中控模块和分别与中控模块电性连接的定位模块、UWB射频模块和回传模块，所述回传模块用于将所述定位模块获取的位置信息上传至后台服务器；UWB测距设备，设置于与所述头车挂接的无动力设备上，所述UWB测距设备包括一微处理器和分别与微处理器电性连接的惯性传感器及UWB测距模块，所述UWB测距模块与所述UWB射频模块无线连接以实现信息交互。本发明解决了无动力设备标签成本问题，UWB测距模块的市场价格在百元左右，相比较几千元，下降90％以上，同时降低了运营维护的成本。

主权项：1.一种利用自动配对技术进行动态定位的方法，其特征在于，包括，步骤S1：将头车与无动力设备挂接并驱动头车，头车开始带动无动力设备移动，无动力设备上的惯性传感器感应到无动力设备移动；步骤S2：微处理器控制UWB测距设备上的UWB测距模块发出测距请求，定位设备上的UWB射频模块接收到UWB测距模块发出的测距请求后，中控模块控制UWB射频模块回复一响应信号至UWB测距模块；步骤S3：UWB测距模块接收到UWB射频模块回复的响应信号后，微处理器根据UWB信号的飞行时间，计算头车和无动力设备之间的距离L；步骤S4：微处理器和中控模块依次重复执行步骤S2至步骤S3共N次，每次间隔1秒钟，微处理器依次得到头车和无动力设备之间的距离L-N，并计算N次距离的平均值L-avg，N为大于0的整数；步骤S5：微处理器依次将计算得到的N次距离的平均值L-avg与各种型号的头车和无动力设备之间的挂接距离H-Catx进行对比从而判断出头车型号；步骤S6：微处理器控制UWB测距模块将判断得到的车头型号发送至UWB射频模块，中控模块确认头车型号与配置型号一致后，控制UWB射频模块回复一配对信号至UWB测距模块，定位设备和UWB测距设备配对成功；步骤S7：中控模块控制回传模块将无动力设备的编号、定位设备与UWB测距设备的配对状态和定位模块获取的当前位置信息发送至后台服务器；步骤S8：当惯性传感器感应到无动力设备停止移动时，微处理器和中控模块执行步骤S2至步骤S4，并判断再次计算得到的L-avg是否超出头车型号对应的挂接距离H-Catx的20%以上，H-Catx中的x对应所述头车的型号，x为大于零的整数；若是，则判定无动力设备从头车脱落，定位设备与UWB测距设备断开，执行步骤S7；若否，重复执行本步骤。

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