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基于语音命令的外科系统控制 

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申请/专利权人:史赛克欧洲运营有限公司

摘要:本公开提供了一种基于语音命令的外科系统控制。提出了一种用于外科导航系统1的控制器10。该控制器10被配置为从跟踪系统12接收位置信号,其中该位置信号指示在手术环境20内由外科导航系统1跟踪的手持式外科设备24的位置。控制器10还被配置为从指向手术环境20的多个麦克风15接收声音信号,其中该声音信号潜在地包括来自手术环境20内的一个或多个语音源的一个或多个语音命令。控制器10被配置为取决于位置信号来处理声音信号。

主权项:1.一种用于外科系统的控制器,所述控制器被配置为:从跟踪系统接收位置信号,其中所述位置信号指示在手术环境内由所述跟踪系统跟踪的手持式外科设备的位置;从指向所述手术环境并与所述手持式外科设备的位置间隔开的多个麦克风接收声音信号,其中所述声音信号潜在地包括来自所述手术环境内的一个或多个语音源的一个或多个语音命令;以及取决于所述位置信号来处理所述声音信号,包括:基于从所述多个麦克风接收的声音信号,确定包括在所述声音信号中的每一个中的语音命令的语音源的位置;以及基于评估所确定的语音源的位置与来自所述跟踪系统的位置信号之间的关系的比较条件,确定所述语音命令源自所述手持式外科设备的操作员。

全文数据:

权利要求:

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