龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：住友重机械工业株式会社
摘要：本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件13、第2臂部件17、相对于第1臂部件13驱动第2臂部件17的驱动装置19。驱动装置19具有：固定于第1臂部件13的固定部件51、减速机构50、传递有被减速机构50减速后的旋转并且连结于第2臂部件17的输出部件52、配置于固定部件51与输出部件52之间的主轴承59。从主轴承59的径向观察时，第2臂部件17的重心G17与主轴承的滚动体的滚动面的范围W1重叠。
主权项：1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体、被所述起振体挠曲变形的外齿轮、与所述外齿轮啮合的第1内齿轮及第2内齿轮、配置于所述第1内齿轮与所述第2内齿轮之间的主轴承，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述第1内齿轮能够与所述主轴承的外圈一体地旋转，所述第2内齿轮能够与所述主轴承的内圈一体地旋转，所述第2内齿轮具有延伸部，所述延伸部延伸到构成所述主轴承的外圈的外圈部件的径向外侧且与该外圈部件在径向上重叠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 住友重机械工业株式会社 挠曲啮合式齿轮装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号