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挠曲啮合式齿轮装置 

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申请/专利权人:住友重机械工业株式会社

摘要:本发明提供一种能够限制外齿轮沿轴向移动且并能够抑制由于进行该限制而在外齿轮产生摩擦的现象的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置1具备:起振体10A;外齿轮12,配置于起振体的外周并通过起振体的旋转而发生挠曲变形;第1内齿轮22g,与外齿轮啮合;第2内齿轮23g,配置于第1内齿轮的轴向上的一侧并且与外齿轮啮合;及起振体轴承15A、15B,以其轴向移动受到限制的状态配置于外齿轮12与起振体10A之间。并且,外齿轮12在其内周具有凸部12a,凸部12a与起振体轴承15A、15B卡合从而限制外齿轮沿轴向移动。

主权项:1.一种挠曲啮合式齿轮装置,其具备:起振体;外齿轮,配置于所述起振体的外周并通过所述起振体的旋转而发生挠曲变形;第1内齿轮,与所述外齿轮啮合;及第2内齿轮,配置于所述第1内齿轮的轴向上的一侧并且与所述外齿轮啮合,所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于,还具备起振体轴承,所述起振体轴承以其轴向移动受到限制的状态配置于所述外齿轮与所述起振体之间,所述外齿轮具有:基体;相对于所述基体设置并与所述第1内齿轮及所述第2内齿轮啮合的齿部;及在所述基体的内周与所述基体分体形成的凸部,所述凸部与所述起振体轴承卡合从而限制所述外齿轮沿轴向移动。

全文数据:

权利要求:

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