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一种蜗轮蜗杆的柔性啮合机构 

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申请/专利权人:上海精传电子科技有限公司

摘要:本发明公开了一种蜗轮蜗杆的柔性啮合机构,包括底盘,所述底盘的中部安装有轴向贯穿的转轴,所述转轴的上端固定安装有同轴的蜗杆,所述底盘的上侧安装有固定轴,所述固定轴转动连接有摆动座,所述摆动座的侧面转动连接有涡轮,所述涡轮与蜗杆啮合,所述固定轴的下部套接有扭簧,所述扭簧的上下两个扭臂分别连接摆动座、底盘,所述扭簧驱动摆动座转动使得涡轮压向蜗杆实现柔性啮合。本发明通过扭簧推动涡轮与蜗杆弹性压紧啮合,提高贴合度,补偿由于蜗轮蜗杆尺寸和装配偏差引起的啮合问题,保证蜗轮蜗杆传动的精度和效果。

主权项:1.一种蜗轮蜗杆的柔性啮合机构,包括底盘1,其特征在于:所述底盘1的中部安装有轴向贯穿的转轴2,所述转轴2的上端固定安装有同轴的蜗杆3,所述底盘1的上侧安装有固定轴4,所述固定轴4转动连接有摆动座8,所述摆动座8的侧面转动连接有涡轮5,所述涡轮5与蜗杆3啮合,所述固定轴4的下部套接有扭簧6,所述扭簧6的上下两个扭臂分别连接摆动座8、底盘1,所述扭簧6驱动摆动座8转动使得涡轮5压向蜗杆3实现柔性啮合。

全文数据:

权利要求:

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