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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种电驱动啮合套的换档控制方法和程序产品，属于车辆控制技术领域。该方法中，换档控制器在接收到换档指令后，先控制驱动电机卸载扭矩，以使啮合套脱开当前档位耦合齿轮。在摘档完成后，控制驱动电机采用目标转速闭环控制方式，以使啮合套所在端齿轮的转速与目标档位齿轮的转速之间的转速差保持在预设转速差范围内，从而可为后续实现平稳挂档提供基础。再根据啮合套的轴向位移，将挂档过程划分为空行程阶段、减速阶段和挂入阶段，通过对每个阶段分别进行不同形式的换档控制，能够实现快速平稳换档，解决啮合套换档过程中产生的冲击抖动与噪音问题。
主权项：1.一种电驱动啮合套的换档控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于换档指令，控制驱动电机卸载扭矩，以使啮合套脱开当前档位耦合齿轮；所述啮合套脱开当前档位耦合齿轮后，控制所述驱动电机采用目标转速闭环控制方式，以使所述啮合套所在端齿轮的转速与目标档位齿轮的转速之间的转速差保持在预设转速差范围内；根据所述啮合套的轴向位移，将挂档过程划分为空行程阶段、减速阶段和挂入阶段，并在所述空行程阶段控制所述换档电机以正向最大占空比输出进行开环控制，在所述减速阶段控制所述换档电机以反向最大占空比输出进行开环控制，在所述挂入阶段以目标档位为目标位置，对所述换档电机进行位置闭环控制，并控制所述驱动电机由所述目标转速闭环控制方式切换为零扭矩控制方式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 电驱动啮合套的换档控制方法和程序产品
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