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一种电机伺服控制算法测试实验装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军火箭军士官学校

摘要:本实用新型公开了一种电机伺服控制算法测试实验装置,属于电机伺服控制技术领域。一种电机伺服控制算法测试实验装置,包括底座,还包括:滑动设置在底座上的电机支架,被测电机拆卸设置在电机支架上;转动设置在底座上的转轴,转轴两端分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接,转轴一端固定设置有编码器本体,转轴另一端安装有配重盘,转轴通过传动组件与被测电机的输出端相连;本实用新型通过在底座上滑动设置电机支架,将被测电机拆卸设置在电机支架上,在转轴两端分别固定设置有编码器本体和配重盘,可以兼容多种类型的被测电机,可以兼容多种类型编码器本体,还可以测试多种类型工况,以及成本低廉,结构可靠,便于推广使用。

主权项:1.一种电机伺服控制算法测试实验装置,包括底座1,所述底座1上设置有被测电机7,其特征在于,还包括:滑动设置在所述底座1上的电机支架2,所述被测电机7拆卸设置在电机支架2上,所述底座1上设置有用于驱动电机支架2滑动的驱动部;转动设置在所述底座1上的转轴5,其中,所述底座1上固定设置有第一轴承座4和第二轴承座401,所述转轴5两端分别与第一轴承座4和第二轴承座401转动连接,所述转轴5一端固定设置有编码器本体8,所述转轴5另一端安装有配重盘9,所述转轴5通过传动组件与被测电机7的输出端相连。

全文数据:

权利要求:

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