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将交通工具自主移动到优化的动态驾驶状态的方法和设备 

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申请/专利权人:大众汽车股份公司

摘要:一种用于自主移动交通工具的方法,包括步骤:获取交通工具的环境数据;通过第一计算机装置基于环境数据计算交通工具至目的地的第一行驶路径以及在该行驶路径的点处的交通工具状态;通过人机接口获取驾驶员的驾驶指令;基于驾驶指令和预先计算的行驶路径和或交通工具状态确定相关性值;通过第二计算机装置检查相关性值是否低于临界限值,并且如果相关性值低于临界限值将由人机接口获取的表征驾驶员的状态和或驾驶指令的数据转换为控制信号,该控制信号在通往同一目的地的第二行驶路径上操控交通工具或交通工具部件,交通工具在该第二行驶路径的每个点上都具有稳定的交通工具状态。本发明还涉及用于至少部分自主控制交通工具的辅助系统。

主权项:1.一种用于通过辅助系统10控制交通工具1的方法,包括以下步骤:a通过传感器装置获取交通工具1的环境数据;b通过第一计算机装置,基于环境数据计算交通工具1至目的地的第一行驶路径以及在该行驶路径的至少一个点处的交通工具状态;c通过至少一个人机接口获取驾驶员2的驾驶指令A;d基于-驾驶指令A和-预先计算出的交通工具行驶路径和或预先计算出的交通工具状态可选地确定相关性值;e通过第二计算机装置可选地检查相关性值是否低于临界相关性限值,并且如果相关性值低于临界相关性限值f将由人机接口获取的表征驾驶员2的状态和或驾驶指令A的数据uD转换为控制信号uAS,该控制信号uAS相对于获取的数据uD不是一一对应的,其中,控制信号uAS在通往同一目的地的第二行驶路径上操控交通工具1或交通工具部件,其中,交通工具1在该第二行驶路径的每个点上都具有稳定的交通工具状态。

全文数据:

权利要求:

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